一种四轴码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴码垛机器人，包括旋转桶、主杆和延伸臂，所述旋转桶与主杆之间相固定连接，所述主杆并列设置有两根，所述旋转桶的一侧面连接有控制器，所述主杆的中部设置有控制面板，所述主杆与延伸臂之间通过转轴相连接，所述主杆的一端顶部设置有限位块，所述限位块的中部卡接有加工阀，所述加工阀的上表面设置有开关，所述旋转桶上表面的一侧设置有大转盘，所述大转盘的上端连接有辅助臂。该种实用新型专利技术设计合理，通过在该机器人上并列设置有两个主杆和两个辅助臂，形成四轴码垛的机器人具有结构简单，故障率低，占地面积小等优点，易于自动化生产线集成，抓手形式丰富多样，可见该种实用新型专利技术，功能实用，适合广泛推广。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴码垛机器人
本技术涉及机器人
，特别涉及一种四轴码垛机器人。
技术介绍
随着现代化科学技术的发展，机器人已经逐渐步入到人类的生活中，来帮助人们完成生活中各方面的工作。现有的机器人，由于在结构技术的设计上存在一些缺陷，从而使得其在使用时也逐渐暴露出许多问题，一方面，现有的机器人往往在设计上体型比较庞大，且机器人的结构设计的比较复杂，从而使得其占地面积大，使得对于其利用起来十分困难，另一方面，现有的机器人，由于在结构设计上存在一些不足，从而使得同一款机器人只能够在同一个领域进行生产制造，造成其使用范围十分局限。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种四轴码垛机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种四轴码垛机器人，包括旋转桶、主杆和延伸臂，所述旋转桶与主杆之间相固定连接，所述主杆并列设置有两根，所述旋转桶的一侧面连接有控制器，所述主杆的中部设置有控制面板，所述主杆与延伸臂之间通过转轴相连接，所述主杆的一端顶部设置有限位块，所述限位块的中部卡接有加工阀，所述加工阀的上表面设置有开关，所述旋转桶上表面的一侧设置有大转盘，所述大转盘的上端连接有辅助臂，所述辅助臂并列设置有两根，所述辅助臂的上端通过镐臂连接有调节杆，所述调节杆的顶端设置有连接端子，所述连接端子与加工阀的上表面相连接，所述加工阀的内部连接有延伸柱。进一步地，所述大转盘相对于旋转桶为可转动结构，所述大转盘的底端设置有闸门。进一步地，所述开关的上表面连接有下压块，所述连接端子与下压块相连接。进一步地，所述延伸臂相对于主杆为可转动结构，所述延伸臂的中部开有空隙。进一步地，所述延伸柱的材料为锰钢，所述延伸柱的底端覆盖有橡胶垫。进一步地，所述加工阀的底端连接有护盖，所述护盖的内部为开空结构，所述护盖的底端开口。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该种技术设计合理，使用方便，通过在该机器人上并列设置有两个主杆和两个辅助臂，形成四轴码垛的机器人具有结构简单，故障率低，占地面积小等优点，易于自动化生产线集成，抓手形式丰富多样；在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本、改善生产环境等方面具有很大作用，且该四轴码垛的机器人由于在连接端子处可外接各种工作阀器件，从而使得其被广泛应用于饲料、化肥、石化、饮料、食品、药品、啤酒、日化等行业。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的加工零部件结构示意图。图中：1、镐臂；2、转轴；3、延伸臂；4、调节杆；5、限位块；6、加工阀；7、主杆；8、控制面板；9、旋转桶；10、控制器；11、闸门；12、大转盘；13、辅助臂；14、连接端子；15、开关；16、延伸柱；17、护盖；18、下压块；19、橡胶垫。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-2所示，一种四轴码垛机器人，包括旋转桶9、主杆7和延伸臂3，所述旋转桶9与主杆7之间相固定连接，所述主杆7并列设置有两根，所述旋转桶9的一侧面连接有控制器10，所述主杆7的中部设置有控制面板8，所述主杆7与延伸臂3之间通过转轴2相连接，所述主杆7的一端顶部设置有限位块5，所述限位块5的中部卡接有加工阀6，所述加工阀6的上表面设置有开关15，所述旋转桶9上表面的一侧设置有大转盘12，所述大转盘12的上端连接有辅助臂13，所述辅助臂13并列设置有两根，所述辅助臂13的上端通过镐臂1连接有调节杆4，所述调节杆4的顶端设置有连接端子14，所述连接端子14与加工阀6的上表面相连接，所述加工阀6的内部连接有延伸柱16。其中，所述大转盘12相对于旋转桶9为可转动结构，所述大转盘12的底端设置有闸门11，闸门11可以对大转盘12进行制紧工作。其中，所述开关15的上表面连接有下压块18，所述连接端子14与下压块18相连接，下压块18下压可以按动开关15。其中，所述延伸臂3相对于主杆7为可转动结构，所述延伸臂3的中部开有空隙，延伸臂3能够扩展该机器人的工作范围。其中，所述延伸柱16的材料为锰钢，所述延伸柱16的底端覆盖有橡胶垫19，橡胶垫19与所需要工作的产品良好接触，不会对产品造成损伤。其中，所述加工阀6的底端连接有护盖17，所述护盖17的内部为开空结构，所述护盖17的底端开口，护盖17对所需要加工的产品进行限位工作。需要说明的是，本技术为一种四轴码垛机器人，调控控制面板8，控制器10控制该装置工作，主杆7固定在旋转桶9上，旋转桶9带动该机器人运动，延伸臂3使得加工阀6延伸至所需要工作的位置，连接端子14处可外接不同类型的加工阀6，来使得机器人进行不同类型的加工工作，该机器人可以通过旋转桶9的旋转，进行圆周以内的所有区域加工工作，根据主杆7和延伸臂3的拉长，使得该机器人的工作圆周区域半径加长，工作范围变得更加广阔。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴码垛机器人，包括旋转桶(9)、主杆(7)和延伸臂(3)，其特征在于：所述旋转桶(9)与主杆(7)之间相固定连接，所述主杆(7)并列设置有两根，所述旋转桶(9)的一侧面连接有控制器(10)，所述主杆(7)的中部设置有控制面板(8)，所述主杆(7)与延伸臂(3)之间通过转轴(2)相连接，所述主杆(7)的一端顶部设置有限位块(5)，所述限位块(5)的中部卡接有加工阀(6)，所述加工阀(6)的上表面设置有开关(15)，所述旋转桶(9)上表面的一侧设置有大转盘(12)，所述大转盘(12)的上端连接有辅助臂(13)，所述辅助臂(13)并列设置有两根，所述辅助臂(13)的上端通过镐臂(1)连接有调节杆(4)，所述调节杆(4)的顶端设置有连接端子(14)，所述连接端子(14)与加工阀(6)的上表面相连接，所述加工阀(6)的内部连接有延伸柱(16)。

【技术特征摘要】
1.一种四轴码垛机器人，包括旋转桶(9)、主杆(7)和延伸臂(3)，其特征在于：所述旋转桶(9)与主杆(7)之间相固定连接，所述主杆(7)并列设置有两根，所述旋转桶(9)的一侧面连接有控制器(10)，所述主杆(7)的中部设置有控制面板(8)，所述主杆(7)与延伸臂(3)之间通过转轴(2)相连接，所述主杆(7)的一端顶部设置有限位块(5)，所述限位块(5)的中部卡接有加工阀(6)，所述加工阀(6)的上表面设置有开关(15)，所述旋转桶(9)上表面的一侧设置有大转盘(12)，所述大转盘(12)的上端连接有辅助臂(13)，所述辅助臂(13)并列设置有两根，所述辅助臂(13)的上端通过镐臂(1)连接有调节杆(4)，所述调节杆(4)的顶端设置有连接端子(14)，所述连接端子(14)与加工阀(6)的上表面相连接，所述加工阀(6)的内部连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新浩，孙跃，
申请(专利权)人：苏州御北辰精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32