一种夹持装置及翻转设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种夹持装置及翻转设备，包括基架、旋转驱动机构和夹持装置。其中，夹持装置包括第一夹持头、第二夹持头以及限位机构。其中，第二夹持头与第一夹持头相对设置并围成夹持空间；限位机构的两端分别通过第一转轴和第二转轴可转动地安装在第一夹持头和第二夹持头上；第一转轴与第二转轴之间形成第一连线；限位机构在与第一连线处于重合的第一位置，和与第一连线围成三角形的第二位置之间切换；限位机构在第二位置时适于抵接在位于夹持空间内的工件的顶部或底部。通过改变上述第一夹持头和第二夹持头的之间所围成的夹持空间的大小，从而使夹持装置适用于多种不同尺寸大小的工件夹持；结构简单且可靠性高，对工件沿竖向的定位准确度高。

A clamping device and overturning device

The invention discloses a clamping device and a turnover device, including a base frame, a rotating driving mechanism and a clamping device. The clamping device includes a first clamping head, a second clamping head and a limit mechanism. Among them, the second clamping head and the first clamping head are set relative to each other and enclosed into a clamping space; the two ends of the limit mechanism are rotatably mounted on the first clamping head and the second clamping head respectively through the first rotating shaft and the second rotating shaft; the first connecting line is formed between the first rotating shaft and the second rotating shaft; and the limit mechanism coincides with the first connecting line. The first position is switched between the first position and the second position surrounded by a triangle of the first connection; the limit mechanism is suitable for butting the top or bottom of the workpiece in the clamping space at the second position. By changing the clamping space between the first clamping head and the second clamping head, the clamping device can be used to clamp various workpieces of different sizes. The structure is simple and reliable, and the positioning accuracy of the workpiece along the vertical direction is high.

【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置及翻转设备
本专利技术涉及自动化设备
，具体涉及一种夹持装置及翻转设备。
技术介绍
在自动化加工及自动化装配中，通常需要对工件两面分别加工或安装夹持，因此当完成对其中一个表面进行加工或装夹后，需要对工件进行限定角度的翻转，并重新对另一表面进行夹持或加工。例如，现有的用于自动化生产线的翻转机构，包括：底座、旋转气缸以及夹持组件；其中，旋转气缸设在底座上；夹持组件设置在旋转气缸的旋转轴的上方，用于夹持待翻转工件；旋转气缸在控制系统的控制下驱动夹持组件往复地作旋转运动，从而实现对工件的翻转功能。夹持组件包括相对固定设置在底板的左夹持柱和右夹持柱，左夹持柱与右夹持柱相互面对的表面上开设有竖向延伸的卡槽，两个卡槽之间形成夹持空间，工件被夹持在夹持空间内。上述的翻转机构的夹持组件中，无法对两个夹持柱本身之间的夹持空间进行调整，使得该夹持组件所能够夹持的工件的尺寸单一；同时还需要单独设置底板来对位于夹持空间内的工件的底部或顶部进行支撑或限位，使得整个夹持组件的结构复杂。
技术实现思路
因此，本专利技术所要解决的技术问题在于现有技术中翻转机构中的夹持组件使用范围窄且结构复杂。为此，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括至少一个第一夹持头(11)；至少一个第二夹持头(12)，其与所述第一夹持头(11)相对设置并围成夹持空间；限位机构(13)，其两端分别通过第一转轴(141)和第二转轴(142)可转动地安装在所述第一夹持头(11)和第二夹持头(12)上；所述第一转轴(141)与所述第二转轴(142)之间形成第一连线；所述限位机构(13)在与所述第一连线处于重合的第一位置，和与第一连线围成三角形的第二位置之间切换；所述限位机构(13)在所述第二位置时适于抵接在位于所述夹持空间内的工件的顶部或底部。

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括至少一个第一夹持头(11)；至少一个第二夹持头(12)，其与所述第一夹持头(11)相对设置并围成夹持空间；限位机构(13)，其两端分别通过第一转轴(141)和第二转轴(142)可转动地安装在所述第一夹持头(11)和第二夹持头(12)上；所述第一转轴(141)与所述第二转轴(142)之间形成第一连线；所述限位机构(13)在与所述第一连线处于重合的第一位置，和与第一连线围成三角形的第二位置之间切换；所述限位机构(13)在所述第二位置时适于抵接在位于所述夹持空间内的工件的顶部或底部。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述限位机构(13)包括第一限位件(131)，第二限位件(132)及位于所述第一限位件(131)与所述第二限位件(132)之间的第三转轴(133)；所述第三转轴(133)位于所述第一夹持头(11)和第二夹持头(12)外，所述第一限位件(131)和第二限位件(132)相互靠近的一端均可转动地安装在所述第三转轴(133)上，相互远离的一端分别可转动地安装在所述第一转轴(141)和第二转轴(142)上。3.根据权利要求1或2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括相对设置的第一过渡板(151)和第二过渡板(152)；所述第一夹持头(11)和所述第二夹持头(12)分别固定在所述第一过渡板(151)和第二过渡板(152)上相互远离的一端上；所述第一转轴(141)和所述第二转轴(142)分别固定在所述第一过渡板(151)和第二过渡板(152)上相互靠近的一端上。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第一过渡板(151)和所述第二过渡板(152)相互面对的一端端面上分别开设有第一通槽(1511)和第二通槽(1521)；所述第一转轴(141)和第二转轴(142)分别固定在所述第一通槽(1511)和第二通槽(1521)内；所述第一限位件(131)和第二限位件(132)的一端分别位于所述第一通槽(1511)和第二通槽(1521)内，另一端分别伸出各自所在的通槽的槽口后套设在所述第三转轴(133)上。5.根据权利要求3或4所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置(1)还包括支座(16)；所述限位机构(13)还包括第一滑动组件，用于分别将所述第一过渡板(151)和第二过渡板(152)可滑动地设置在所述支座(16)上。6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括沿所述第一连线的延伸方向，分别开设在所述支座(16)上的第一滑槽(134)和第二滑槽(135)，所述第一滑槽(134)与所述第二滑槽(135)之间形成凸起的轨道；分别固定在所述第一过渡板(151)和第二过渡板(152)上的第一滑块(136)和第二滑块(137)，所述第一滑块(136...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，刘轩，冯小平，郑俊杰，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32