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本发明公开了一种夹持装置及翻转设备，包括基架、旋转驱动机构和夹持装置。其中，夹持装置包括第一夹持头、第二夹持头以及限位机构。其中，第二夹持头与第一夹持头相对设置并围成夹持空间；限位机构的两端分别通过第一转轴和第二转轴可转动地安装在第一夹持头...
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