一种可自动添加磨料的光催化复合加工平台及加工方法技术

一种可自动添加磨料的光催化复合加工平台及加工方法，包括机器人模块，包括六自由度串联机器人和柔性气动抛光装置，柔性抛光装置安装在六自由度串联机器人的活动端；磨料添加装置，用于去除工件表面材料；抛光工作台、抛光液补充单元，设置于抛光工作台旁，并且其加液口位于抛光工作台的抛光池正上方；以及控制柜，与机器人模块、磨料添加装置、抛光工作台以及抛光液补充单元的控制端电连接或信号连接；所述加工方法通过在机器人模块上设置磨料添加装置，去除工件表面材料；通过喷射软管，调整磨料添加位置；通过增加气压调节阀，调节压缩空气和磨料压力，用于控制材料去除效率。本发明专利技术有益效果是：可以用于不同类型复杂零件的高效光催化加工。

A Photocatalytic Composite Processing Platform and Processing Method with Automatic Abrasive Addition

A photocatalytic composite processing platform and processing method which can automatically add Abrasives include a robot module, including a six-degree-of-freedom serial robot and a flexible pneumatic polishing device. The flexible polishing device is installed at the movable end of the six-degree-of-freedom serial robot; the abrasive adding device is used to remove the surface material of the workpiece; and the polishing work. A table and a polishing fluid supplementary unit are arranged beside the polishing table, and the liquid feeding port is positioned directly above the polishing pool of the polishing table; and a control cabinet is electrically connected or signaled with the control terminal of the robot module, the abrasive adding device, the polishing table and the polishing fluid supplementary unit; the processing method is through a machine. Abrasive adding device is set on the human module to remove the surface material of the workpiece; the position of abrasive adding is adjusted by spraying hose; and the pressure of compressed air and abrasive is adjusted by increasing the pneumatic regulating valve to control the material removal efficiency. The invention has the beneficial effect that it can be used for high-efficiency photocatalytic processing of different types of complex parts.

【技术实现步骤摘要】
一种可自动添加磨料的光催化复合加工平台及加工方法
本专利技术涉及一种可自动添加磨料的光催化复合加工平台及加工方法。
技术介绍
在难加工材料的加工方法中，光催化加工由于其能在配合特定抛光液的条件下显著改善所加工材料的表面特性，利于材料的去除，提高生产效率，所以这种方法被广泛应用于模具制造、汽车制造工业、汽轮机制造等行业中，并有着重要的作用。若能进一步提高光催化平台的加工效率，将有助于光催化加工方法深入挖掘自身优势，实现更为广阔的应用前景。纵观当前现有的光催化加工平台众多，但材料去除方式单一，加工效率低。所以急需设计一种多种加工方式结合、且适用于不同工况和零件的光催化复合加工平台。所以设计一种可自动添加磨料的光催化复合加工平台显得尤为必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决当前光催化加工平台加工效率低的问题，提出了一种可自动添加磨料的光催化复合加工平台及加工方法，能够完成钴基合金的超精密加工工作。本专利技术所述的一种可自动添加磨料的光催化复合加工平台，其特征在于，包括：机器人模块，包括六自由度串联机器人和柔性气动抛光装置，柔性抛光装置安装在六自由度串联机器人的活动端，用于调整工件位置；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动添加磨料的光催化复合加工平台，其特征在于，包括：机器人模块，包括六自由度串联机器人和柔性气动抛光装置，柔性抛光装置安装在六自由度串联机器人的活动端，用于调整工件位置；磨料添加装置，用于去除工件表面材料；抛光工作台，用于夹紧并浸泡工件并对工件进行照射；抛光液补充单元，设置于抛光工作台旁，并且其加液口位于抛光工作台的抛光池正上方，用于向抛光工作台中添加抛光液；以及控制柜，与机器人模块、磨料添加装置、抛光工作台以及抛光液补充单元的控制端电连接或信号连接，用于机器人模块、磨料添加装置、抛光工作台以及抛光液补充单元工作以对工件进行加工。

【技术特征摘要】
1.一种可自动添加磨料的光催化复合加工平台，其特征在于，包括：机器人模块，包括六自由度串联机器人和柔性气动抛光装置，柔性抛光装置安装在六自由度串联机器人的活动端，用于调整工件位置；磨料添加装置，用于去除工件表面材料；抛光工作台，用于夹紧并浸泡工件并对工件进行照射；抛光液补充单元，设置于抛光工作台旁，并且其加液口位于抛光工作台的抛光池正上方，用于向抛光工作台中添加抛光液；以及控制柜，与机器人模块、磨料添加装置、抛光工作台以及抛光液补充单元的控制端电连接或信号连接，用于机器人模块、磨料添加装置、抛光工作台以及抛光液补充单元工作以对工件进行加工。2.如权利要求1所述的一种可自动添加磨料的光催化复合加工平台，其特征在于：所述六自由度串联机器人的底部固接在抛光工作台旁的地面上，其机械臂上设置有用于通压缩空气的充气口、用于安装柔性气动抛光装置的安装孔以及用于安装磨料添加装置的安装板，其中六自由度串联机器人机械臂的活动区域覆盖抛光工作台的加工区；所述柔性气动抛光装置包括用于驱动柔性抛光头沿自身轴向移动的多级气缸、用于向多级气缸供气的气动装置以及用于对工件进行加工的磨粒层，气动装置分别与工业机器人的机械臂活动端以及多级气缸固接，并且气动装置的充气口与外部压缩气源管路连通，排气口与多级气缸的进气口管路连通；多级气缸的活动端顶部密封磨粒层，二者形成可与工件待加工表面贴合的柔性抛光头。3.如权利要求1所述的一种可自动添加磨料的光催化复合加工平台，其特征在于：所述磨料添加装置包括磨料储存装置、磨料软管、气压调节阀和磨料喷嘴，所述磨料储存装置安装在六自由度串联机器人机械臂的安装板上，包括储藏室、压缩空气接口、密封帽、磨料软管接口，所述储藏室设有压缩空气接口、排气口以及磨料软管接口，并且压缩空气接口、排气口以及磨料软管接口均与储藏室内腔连通，其中压缩空气接口与机械臂上设置有用于通压缩空气的充气口管路连通；排气口配装用于密封的密封帽；磨料软管接口与磨料软管进料端管路连通，磨料软管出料端与磨料喷嘴的进料端管路连通，并且磨料喷嘴对准工件；所述气压调节阀安装在磨料软管上，用于调控磨料的喷出。4.如权利要求1所述的一种可自动添加磨料的光催化复合加工平台，其特征在于：所述抛光工作台包括工作台底座、工件夹持装置和光源照射装置，工件夹持装置和光源照射装置均安装在工作台底座上，工件夹持装置设置在光源照射装置旁，并且光源照射装置的照射光源对准工件夹持装置内的工件。5.如权利要求4所述的一种可自动添加磨料的光催化复合加工平台，其特征在于：所述工作台底座的顶部端面上设有用于安装工件夹持装置的圆盘以及用于安装光源照射装置的安装槽，所述工作台底座的底部固定在地面上，上端圆盘上固装工件夹持装置，而光源照射装置固装在安装槽内，并且光源照射装置的光源照射头对准固装在圆盘上的工件夹持装置。6.如权利要求4所述的一种可...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾晰，郗枫飞，郑倩倩，何兴，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33