一种用于全自动CCD在线检测有无设备的卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于全自动CCD在线检测有无设备的卸料装置，包括传送台、联轴器和卸料板，所述联轴器固定于传送台的一端，所述联轴器的中部转动连接有旋转轴，所述传送台的上下两侧套接有传送带，所述传送带与旋转轴传动连接，所述传送台的内部嵌接有压力传感器，所述联轴器靠近传送台的一侧嵌接有电路板，所述联轴器的另一侧底端通过螺栓固定连接有机架，所述机架的上表面栓接有电动机，所述电动机的一端转动连接有旋转轴，所述旋转轴上的端部套接有主动齿轮。该种实用新型专利技术设计合理，使用方便，通过设置有可以自动调节斜度的卸料板，可以使货物平稳的滑落，防止货物收到较大的冲击，造成产品损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种用于全自动CCD在线检测有无设备的卸料装置
本技术涉及机械自动化设备
，特别涉及一种用于全自动CCD在线检测有无设备的卸料装置。
技术介绍
CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为电信号，CCD广泛应用在数码摄影、天文学，尤其是光学遥测技术、光学与频谱望远镜，和高速摄影技术。而在CCD的生产加工过程中，往往采用的是自动化生产和检测，而在CDD生产加工，或者检测加工后，在下料的过程中，有时会因为下料板的坡度或者斜度过大，较大的冲击力容易使CDD产生损坏，导致生产成本提供，具有一定的局限性。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种用于全自动CCD在线检测有无设备的卸料装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种用于全自动CCD在线检测有无设备的卸料装置，包括传送台、联轴器和卸料板，所述联轴器固定于传送台的一端，所述联轴器的中部转动连接有导向轴，所述传送台的上下两侧套接有传送带，所述传送带与导向轴传动连接，所述传送台的内部嵌接有压力传感器，所述联轴器靠近传送台的一侧嵌接有电路板，所述联轴器的另一侧底端通过螺栓固定连接有机架，所述机架的上表面栓接有电动机，所述电动机的一端转动连接有旋转轴，所述旋转轴上的端部套接有主动齿轮，所述联轴器的另一侧顶端通过旋转销与卸料板铰接，所述卸料板的下表面固定有从动齿轮。进一步地，所述电路板的表面卡接有中央处理器、模数转换器和存储器，所述压力传感器的输出端与模数转换器的输入端电性连接，所述存储器与中央处理器电性连接，所述模数转换器的输出端与中央处理器的输入端电性连接，所述中央处理器的输出端与电动机的输入端电性连接。进一步地，所述中央处理器为单片机、DSP或PLC其中任意一种。进一步地，所述主动齿轮与从动齿轮齿接配合。进一步地，所述从动齿轮为半齿轮。进一步地，所述电动机为伺服电机。进一步地，所述卸料板围绕旋转销转动的角度为-60～0°。进一步地，所述卸料板的上表面开设有纹理结构，且卸料板上表面为矩形槽结构。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该种技术设计合理，使用方便，通过设置有压力传感器，并在电动机和齿轮的传动配合下，可以自动调节卸料板的坡度，使货物平稳的滑落，防止货物在下降的过程中受到较大的冲击，造成产品损坏，而且在卸料板的上表面设置有矩形槽和纹理结构，可以进一步的对CCD产品进行保护，提高产品生产的良品率，降低企业的生产成本，功能使用，适合广泛推广。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术电路板的结构示意图。图3为本技术卸料板的结构示意图。图中：1、传送带；2、传送台；3、压力传感器；4、联轴器；5、螺栓；6、机架；7、电路板；8、导向轴；9、从动齿轮；10、卸料板；11、纹理结构；12、中央处理器；13、模数转换器；14、存储器；15、主动齿轮；16、旋转轴；17、旋转销；18、电动机。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-3所示，一种用于全自动CCD在线检测有无设备的卸料装置，包括传送台2、联轴器4和卸料板10，所述联轴器4固定于传送台2的一端，所述联轴器4的中部转动连接有导向轴8，所述传送台2的上下两侧套接有传送带1，所述传送带1与导向轴8传动连接，所述传送台2的内部嵌接有压力传感器3，所述联轴器4靠近传送台2的一侧嵌接有电路板7，所述联轴器4的另一侧底端通过螺栓5固定连接有机架6，所述机架6的上表面栓接有电动机18，所述电动机18的一端转动连接有旋转轴16，所述旋转轴16上的端部套接有主动齿轮15，所述联轴器4的另一侧顶端通过旋转销17与卸料板10铰接，所述卸料板10的下表面固定有从动齿轮9，为此可以安全平稳的对CCD产品进行卸料。其中，所述电路板7的表面卡接有中央处理器12、模数转换器13和存储器14，所述压力传感器3的输出端与模数转换器13的输入端电性连接，所述存储器14与中央处理器12电性连接，所述模数转换器13的输出端与中央处理器12的输入端电性连接，所述中央处理器12的输出端与电动机18的输入端电性连接，用于工件的重量感测。其中，所述中央处理器12为单片机、DSP或PLC其中任意一种，使设备有序的进行工作，防止设备出现紊乱。其中，所述主动齿轮15与从动齿轮9齿接配合，实现部件之间的动力传动。其中，所述从动齿轮9为半齿轮，实现卸料板10角度的控制。其中，所述电动机18为伺服电机。其中，所述卸料板10围绕旋转销17转动的角度为-60～0°。其中，所述卸料板10的上表面开设有纹理结构11，且卸料板10上表面为矩形槽结构，提高摩擦力，进一步的对工件进行防护。需要说明的是，本技术为一种用于全自动CCD在线检测有无设备的卸料装置，工作时，首先传送台2内部的压力传感器3有效感测传送带1上工件的重量，接着压力传感器3通过模数转换器13将模拟信号转换成数字信号，并传输给中央处理器12，然后中央处理器12将接收到的信号与存储器14中的设定的数值进行比对，之后激发电动机18启动，电动机18通过旋转轴16、主动齿轮15和从动齿轮9来传动卸料板10进行相应角度的转动。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于全自动CCD在线检测有无设备的卸料装置，包括传送台(2)、联轴器(4)和卸料板(10)，其特征在于：所述联轴器(4)固定于传送台(2)的一端，所述联轴器(4)的中部转动连接有导向轴(8)，所述传送台(2)的上下两侧套接有传送带(1)，所述传送带(1)与导向轴(8)传动连接，所述传送台(2)的内部嵌接有压力传感器(3)，所述联轴器(4)靠近传送台(2)的一侧嵌接有电路板(7)，所述联轴器(4)的另一侧底端通过螺栓(5)固定连接有机架(6)，所述机架(6)的上表面栓接有电动机(18)，所述电动机(18)的一端转动连接有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)上的端部套接有主动齿轮(15)，所述联轴器(4)的另一侧顶端通过旋转销(17)与卸料板(10)铰接，所述卸料板(10)的下表面固定有从动齿轮(9)。

【技术特征摘要】
1.一种用于全自动CCD在线检测有无设备的卸料装置，包括传送台(2)、联轴器(4)和卸料板(10)，其特征在于：所述联轴器(4)固定于传送台(2)的一端，所述联轴器(4)的中部转动连接有导向轴(8)，所述传送台(2)的上下两侧套接有传送带(1)，所述传送带(1)与导向轴(8)传动连接，所述传送台(2)的内部嵌接有压力传感器(3)，所述联轴器(4)靠近传送台(2)的一侧嵌接有电路板(7)，所述联轴器(4)的另一侧底端通过螺栓(5)固定连接有机架(6)，所述机架(6)的上表面栓接有电动机(18)，所述电动机(18)的一端转动连接有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)上的端部套接有主动齿轮(15)，所述联轴器(4)的另一侧顶端通过旋转销(17)与卸料板(10)铰接，所述卸料板(10)的下表面固定有从动齿轮(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于全自动CCD在线检测有无设备的卸料装置，其特征在于：所述电路板(7)的表面卡接有中央处理器(12)、模数转换器(13)和存储器(14)，所述压力传感器(3)的输出端与模数转换器(13)的输入端电性连接，所述存储器(14)与中央...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新浩，孙跃，
申请(专利权)人：苏州御北辰精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32