一种工业机器人用搬运设备制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人用搬运设备，包括设备本体、冷却箱体、驱动电机和减震底座，所述设备本体包括侧板，所述侧板在该搬运设备上，且侧板内部沿平行轴向阵列设置有多组转动轴，所述转动轴与侧板之间安装连接有轴承，所述冷却箱体包括上盖，所述冷却箱体为U形结构，且内侧开设有容纳腔，所述上盖为U形状结构，所述上盖上阵列有通气孔，所述通气孔对称开设有多组，所述上盖底端面上对称设置有两组卡扣，所述卡扣为U形结构，且与冷却箱体上的卡槽适配，所述卡槽对称设置在冷却箱体内侧两端的箱壁上。该工业机器人用搬运设备，结构简单，便于使用，具有良好的减震性和散热性，且成本低，可广泛使用。

A Handling Equipment for Industrial Robots

The invention discloses a handling device for industrial robots, which comprises a device body, a cooling box body, a driving motor and a shock absorber base. The device body comprises a side plate on which a plurality of rotating axes are arranged along a parallel axis array, and the rotating axes are connected with the side plates. Bearings are provided. The cooling box body includes an upper cover. The cooling box body is U-shaped structure, and the inner side is provided with a holding chamber. The upper cover is U-shaped structure. The upper cover has an array of ventilation holes. The ventilation holes are symmetrically arranged in groups. The bottom face of the upper cover is symmetrically provided with two sets of clamps. The clamps are U-shaped structure. The clamping groove is symmetrically arranged on the wall at both ends of the inner side of the cooling box body, which is adapted to the clamping groove on the cooling box body. The industrial robot has simple structure, easy to use, good shock absorption and heat dissipation, low cost and can be widely used.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用搬运设备
本专利技术属于业机器人
，具体涉及一种工业机器人用搬运设备。
技术介绍
现有技术中，零部件的加工，通常使用液压机，并由搬运机构对零部件进行搬运；当需要将工件搬运到其它工位时，还需要人工或另外装置进行搬运，使得生产工艺复杂、效率低，成本高，在工业生产中，机器运行的时间较长，为提高生产效率，工人们往往不会关闭机器，采用倒班的形式，工人们轮流上班，使机器不会因缺法工人而关闭，所以，对机器发动机部位的保护就尤为重要，如发动机在长时间使用过程中过热或因长时间震动的问题导致损坏，影响工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业机器人用搬运设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人用搬运设备，包括设备本体、冷却箱体、驱动电机和减震底座，所述设备本体包括侧板，所述侧板在该搬运设备上，且侧板内部沿平行轴向阵列设置有多组转动轴，所述转动轴与侧板之间安装连接有轴承，所述冷却箱体包括上盖，所述冷却箱体为U形结构，且内侧开设有容纳腔，所述上盖为U形状结构，所述上盖上阵列有通气孔，所述通气孔对称开设有多组，所述上盖底端面上对称设置有两组卡扣，所述卡扣为U形结构，且与冷却箱体上的卡槽适配，所述卡槽对称设置在冷却箱体内侧两端的箱壁上。优选的，所述侧板左端开设有开口，所述转动轴穿过开口，且转动轴上固定安装有皮带轮，所述皮带轮上套设有传动带，所述传动带一端连接皮带轮，另一端套设在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机通过传动带带动皮带轮转动，所述转动轴上设置有履带，所述转动轴带动履带转动。优选的，所述减震底座固定设置在冷却箱体下端，所述减震底座为方型板状结构，且减震底座内侧开设有腔室，所述腔室内阵列设置有多组弹簧。优选的，所述侧板底端固定焊接有支脚。本专利技术的技术效果和优点：该工业机器人用搬运设备，通过驱动电机为动力源，带动转动轴转动，驱动电机下端增加了冷却箱体，冷却箱体内部可放置冷却液体，通过冷却箱体上端的上盖通气，上盖上设置有多组通气孔，对于驱动电机的冷却效果更佳，冷却箱体上端为U形结构，与驱动电机贴合更紧密，在驱动电机工作时，冷却箱体底端的减震底座能缓解驱动电机的震动，延长驱动电机的使用寿命，通过减震底座的震动，使冷却箱体内部的冷却液体挥发的更加优秀，降温性能更好，该工业机器人用搬运设备，结构简单，便于使用，具有良好的减震性和散热性，且成本低，可广泛使用。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的冷却箱体结构示意图；图3为本专利技术的上盖结构示意图；图4为本专利技术的冷却箱体俯视图；图5为本专利技术的减震底座内部结构示意图。图中：1设备本体、2侧板、3皮带轮、4传动带、5输出轴、6冷却箱体、7驱动电机、8履带、9转动轴、10上盖、11通气孔、12减震底座、13卡扣、14卡槽、15弹簧、16腔室，17支脚。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1-5所示的一种工业机器人用搬运设备，包括设备本体1、冷却箱体6、驱动电机7和减震底座12，所述设备本体1包括侧板2，所述侧板2在该搬运设备上，且侧板2内部沿平行轴向阵列设置有多组转动轴9，所述转动轴9与侧板2之间安装连接有轴承，所述冷却箱体6包括上盖10，所述冷却箱体6为U形结构，且内侧开设有容纳腔，所述上盖10为U形状结构，所述上盖10上阵列有通气孔11，所述通气孔11对称开设有多组，所述上盖10底端面上对称设置有两组卡扣13，所述卡扣13为U形结构，且与冷却箱体6上的卡槽14适配，所述卡槽14对称设置在冷却箱体6内侧两端的箱壁上。具体的，所述侧板2左端开设有开口，所述转动轴9穿过开口，且转动轴9上固定安装有皮带轮3，所述皮带轮3上套设有传动带4，所述传动带4一端连接皮带轮3，另一端套设在驱动电机7的输出轴5上，所述驱动电机7通过传动带4带动皮带轮3转动，所述转动轴9上设置有履带8，所述转动轴9带动履带8转动，通过驱动电机7为动力源，带动转动轴9转动，结构简单，且成本低.具体的，所述减震底座12固定设置在冷却箱体6下端，所述减震底座12为方型板状结构，且减震底座12内侧开设有腔室16，所述腔室16内阵列设置有多组弹簧15，在驱动电机7工作时，冷却箱体16底端的减震底座12能缓解驱动电机7的震动，延长驱动电机7的使用寿命。具体的，所述侧板2底端固定焊接有支脚17，支脚17用于支撑设备本体1。具体的，该工业机器人用搬运设备，打开驱动电机7，通过驱动电机7的输出轴5上套设的传动带4带动转动轴9上的皮带轮3转动，通过转动轴9的转动带动履带8的转动，达到传送搬运的效果，驱动电机7下端增加了冷却箱体6，冷却箱体6内部可放置冷却液体，冷却液体可为水，通过冷却箱体6上端的上盖10通气，上盖10上设置有多组通气孔11，对于驱动电机7的冷却效果更佳，上盖10卡接在冷却箱体6上端，拆卸安装方便，便于冷却液体的更换或添加，在驱动电机7工作时，冷却箱体7底端的减震底座12能缓解驱动电机7的震动压力，延长驱动电机7的使用寿命，通过减震底座12的震动，使冷却箱体6内部的冷却液体挥发的更加优秀，降温性能更好，减震底座12内部的弹簧15可以是橡胶体，本领域技术人员可根据需要选择减震底座12的材质，该工业机器人用搬运设备，结构简单，便于使用，具有良好的减震性和散热性，且成本低，可广泛使用。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人用搬运设备，包括设备本体(1)、冷却箱体(6)、驱动电机(7)和减震底座(12)，其特征在于：所述设备本体(1)包括侧板(2)，所述侧板(2)在该搬运设备上，且侧板(2)内部沿平行轴向阵列设置有多组转动轴(9)，所述转动轴(9)与侧板(2)之间安装连接有轴承，所述冷却箱体(6)包括上盖(10)，所述冷却箱体(6)为U形结构，且内侧开设有容纳腔，所述上盖(10)为U形状结构，所述上盖(10)上阵列有通气孔(11)，所述通气孔(11)对称开设有多组，所述上盖(10)底端面上对称设置有两组卡扣(13)，所述卡扣(13)为U形结构，且与冷却箱体(6)上的卡槽(14)适配，所述卡槽(14)对称设置在冷却箱体(6)内侧两端的箱壁上。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用搬运设备，包括设备本体(1)、冷却箱体(6)、驱动电机(7)和减震底座(12)，其特征在于：所述设备本体(1)包括侧板(2)，所述侧板(2)在该搬运设备上，且侧板(2)内部沿平行轴向阵列设置有多组转动轴(9)，所述转动轴(9)与侧板(2)之间安装连接有轴承，所述冷却箱体(6)包括上盖(10)，所述冷却箱体(6)为U形结构，且内侧开设有容纳腔，所述上盖(10)为U形状结构，所述上盖(10)上阵列有通气孔(11)，所述通气孔(11)对称开设有多组，所述上盖(10)底端面上对称设置有两组卡扣(13)，所述卡扣(13)为U形结构，且与冷却箱体(6)上的卡槽(14)适配，所述卡槽(14)对称设置在冷却箱体(6)内侧两端的箱壁上。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用搬运设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾胜兴，
申请(专利权)人：苏州宏奇锐自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32