水下推进器与水下机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种水下推进器，包含电机结构、支撑导向结构以及一个或多个桨叶片；所述电机结构包含转子组件与定子组件；支撑导向结构、桨叶片分别安装在定子组件、转子组件上；所述转子组件包含外壳，多个桨叶片分别沿周向方向直接紧固安装在外壳上；或者，多个桨叶片通过设置的桨叶连接件成型为一体后，间接安装在外壳上；所述外壳位于定子组件的径向外侧；支撑导向结构包含导向管，所述桨叶片位于导向管的径向内侧。本发明专利技术还提供了一种包含上述水下推进器的水下机器人。本发明专利技术解决了水下电机防水的核心问题，不必再为电机整机做耐压密封舱，大大简化了推进器的结构，重量、尺寸以及制造成本得到有效降低。

Underwater Propeller and Underwater Vehicle

The invention provides an underwater propeller, which comprises a motor structure, a supporting guiding structure and one or more blades of an impeller; the motor structure comprises a rotor component and a stator component; the supporting guiding structure and the blades of an impeller are respectively installed on the stator component and the rotor component; the rotor component comprises a shell and a plurality of blades are separated. Do not fix directly on the casing along the circumferential direction; or, multiple blades are indirectly mounted on the casing after forming into a whole through a set of blade connectors; the casing is located on the radial outer side of the stator assembly; the supporting guiding structure includes a guide tube, and the blades are located on the radial inner side of the guide tube. The invention also provides an underwater vehicle comprising the underwater thruster. The invention solves the core problem of waterproofing of underwater motor, does not need to make a pressure-resistant sealed cabin for the whole motor, greatly simplifies the structure of the propeller, and effectively reduces the weight, size and manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
水下推进器与水下机器人
本专利技术涉及水下推进领域，具体地，涉及一种水下推进器与水下机器人。
技术介绍
全球水下机器人在小型化、智能化的方向上快速发展，而小尺寸、结构简洁、大功率、安全可靠的新型水下推进器是水下机器人小型化、智能化的基础。传统的水下推进器通常采用将螺旋桨叶与电机轴向布置的形式，电机设置于耐压舱中以抵抗水下高压的作用，这种水下推进器通常长度较长，整机构造笨重，推重比一般小于5：1，在深水环境下对耐压舱的强度要求高，深水环境适应性与制造成本高。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种水下推进器与水下机器人。根据本专利技术提供的水下推进器，包含电机结构、支撑导向结构以及一个或多个桨叶片；所述电机结构包含转子组件与定子组件；支撑导向结构、桨叶片分别安装在定子组件、转子组件上；所述转子组件包含外壳，多个桨叶片分别沿周向方向直接紧固安装在外壳上；或者，多个桨叶片通过设置的桨叶连接件成型为一体后，间接安装在外壳上；所述外壳位于定子组件的径向外侧；支撑导向结构包含导向管，所述桨叶片位于导向管的径向内侧。优选地，所述转子组件还包含转轴、转子磁体以及第一端盖，第一端盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下推进器(200)，其特征在于，包含电机结构(100)、支撑导向结构(210)以及一个或多个桨叶片(240)；所述电机结构(100)包含转子组件(110)与定子组件(120)；支撑导向结构(210)、桨叶片(240)分别安装在定子组件(120)、转子组件(110)上；所述转子组件(110)包含外壳(114)，多个桨叶片(240)分别沿周向方向直接紧固安装在外壳(114)上；或者，多个桨叶片(240)通过设置的桨叶连接件成型为一体后，间接安装在外壳(114)上；所述外壳(114)位于定子组件(120)的径向外侧；支撑导向结构(210)包含导向管(220)，所述桨叶片(240)位于导向管...

【技术特征摘要】
1.一种水下推进器(200)，其特征在于，包含电机结构(100)、支撑导向结构(210)以及一个或多个桨叶片(240)；所述电机结构(100)包含转子组件(110)与定子组件(120)；支撑导向结构(210)、桨叶片(240)分别安装在定子组件(120)、转子组件(110)上；所述转子组件(110)包含外壳(114)，多个桨叶片(240)分别沿周向方向直接紧固安装在外壳(114)上；或者，多个桨叶片(240)通过设置的桨叶连接件成型为一体后，间接安装在外壳(114)上；所述外壳(114)位于定子组件(120)的径向外侧；支撑导向结构(210)包含导向管(220)，所述桨叶片(240)位于导向管(220)的径向内侧。2.根据权利要求1所述的水下推进器(200)，其特征在于，所述转子组件(110)还包含转轴(111)、转子磁体(112)以及第一端盖(113)，第一端盖(113)与外壳(114)紧固连接或一体成型，所述转子磁体(112)安装在外壳(114)的内壁面上；转轴(111)周向固定在第一端盖(113)上；所述定子组件(120)包含励磁绕组(121)、内支撑(122)以及第二端盖(123)，内支撑(122)与第二端盖(123)一体成型或紧固连接，所述励磁绕组(121)安装在内支撑(122)的外周面上；第一端盖(113)、第二端盖(123)以及外壳(114)围成的空间形成容物空间，所述转子磁体(112)与励磁绕组(121)均位于容物空间中。3.根据权利要求2所述的水下推进器(200)，其特征在于，所述内支撑(122)为管状，所述转轴(111)贯穿设置在管状内支撑(122)的轴向通孔中，转轴(111)与内支撑(122)通过设置的滑动轴承(130)连接；所述滑动轴承(130)包含高分子复合材料轴承，所述转轴(111)包含45号钢转轴；多个励磁绕组(121)沿周向分布在管状内支撑(122)的外壁面上；多个转子磁体(112)与励磁绕组(121)在径向方向上相对设置。4.根据权利要求2所述的水下推进器(200)，其特征在于，所述支撑导向结构(210)还包含第一罩壳(231)与第二罩壳(232)，第二罩壳(232)紧固安装在第二端盖(123)上；所述导向管(220)包含紧固连接或一体...

【专利技术属性】
技术研发人员：金莉萍，车利超，付斌，
申请(专利权)人：上海查派机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31