水下电机与水下机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种水下电机，包含定子组件与转子组件；所述转子组件包含转轴、转子磁体、第一端盖以及外壳，第一端盖与外壳紧固连接或一体成型，所述转子磁体安装在外壳的内壁面上；转轴周向固定在第一端盖上；所述定子组件包含励磁绕组、内支撑以及第二端盖，内支撑与第二端盖一体成型或紧固连接，所述励磁绕组安装在内支撑的外周面上；定子组件与转子组件通过一个或多个滑动轴承连接。本实用新型专利技术还提供了一种包含上述水下电机的水下机器人。本实用新型专利技术在水中运行时，无需为整机配置密封罩结构，因此重量得到大大降低，同时由于电机内外无压差，可以使用于深水环境；电机直接与水接触，进而能够实现高效水冷。

【技术实现步骤摘要】
水下电机与水下机器人
本技术涉及电机领域，具体地，涉及一种水下电机与水下机器人。
技术介绍
水下推进电机是技术含量很高的一种电力推进装置，其技术含量包括了流体设计，电机设计和材料选择。它的结构新颖独特，具有独特优越的特性，非常适合作为水下机器人的推进系统。现有技术中，考虑到海水中易腐蚀等因素，采用的材料往往强度、硬度较低，难以适应深水压力大的环境。现有的水下电机多为内转子结构，可能存在叶片较小或者整机轴向长度过长的缺陷，对于外转子的水下电机类型较少，而且多存在整机结构强度低，稳定性差的缺陷，难以适应高压力的深水环境。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种水下电机与水下机器人。根据本技术提供的水下电机，包含定子组件与转子组件；所述转子组件包含转轴、转子磁体、第一端盖以及外壳，第一端盖与外壳紧固连接或一体成型，所述转子磁体安装在外壳的内壁面上；转轴周向固定在第一端盖上；所述定子组件包含励磁绕组、内支撑以及第二端盖，内支撑与第二端盖一体成型或紧固连接，所述励磁绕组安装在内支撑的外周面上；第一端盖、第二端盖以及外壳围成的空间形成容物空间，所述转子磁体与励磁绕组均位于容物空间中；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下电机(100)，其特征在于，包含定子组件(120)与转子组件(110)；所述转子组件(110)包含转轴(111)、转子磁体(112)、第一端盖(113)以及外壳(114)，第一端盖(113)与外壳(114)紧固连接或一体成型，所述转子磁体(112)安装在外壳(114)的内壁面上；转轴(111)周向固定在第一端盖(113)上；所述定子组件(120)包含励磁绕组(121)、内支撑(122)以及第二端盖(123)，内支撑(122)与第二端盖(123)一体成型或紧固连接，所述励磁绕组(121)安装在内支撑(122)的外周面上；第一端盖(113)、第二端盖(123)以及外壳(114)围成的空...

【技术特征摘要】
1.一种水下电机(100)，其特征在于，包含定子组件(120)与转子组件(110)；所述转子组件(110)包含转轴(111)、转子磁体(112)、第一端盖(113)以及外壳(114)，第一端盖(113)与外壳(114)紧固连接或一体成型，所述转子磁体(112)安装在外壳(114)的内壁面上；转轴(111)周向固定在第一端盖(113)上；所述定子组件(120)包含励磁绕组(121)、内支撑(122)以及第二端盖(123)，内支撑(122)与第二端盖(123)一体成型或紧固连接，所述励磁绕组(121)安装在内支撑(122)的外周面上；第一端盖(113)、第二端盖(123)以及外壳(114)围成的空间形成容物空间，所述转子磁体(112)与励磁绕组(121)均位于容物空间中；定子组件(120)与转子组件(110)通过一个或多个滑动轴承(130)连接。2.根据权利要求1所述的水下电机(100)，其特征在于，所述内支撑(122)为管状，所述转轴(111)贯穿设置在管状内支撑(122)的轴向通孔中，转轴(111)与内支撑(122)通过所述滑动轴承(130)连接；多个励磁绕组(121)沿周向分布在管状内支撑(122)的外壁面上；多个转子磁体(112)与励磁绕组(121)在径向方向上相对设置。3.根据权利要求1所述的水下电机(100)，其特征在于，所述励磁绕组(121)和/或转子磁体(112)上设置有防水涂料层；所述滑动轴承(130)包含高分子复合材料轴承，所述转轴(111)包含45号钢转轴(111)。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金莉萍，车利超，付斌，
申请(专利权)人：上海查派机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31