本实用新型提供了一种捕捞机器人，包含框架构件、推进器模组、浮力件模组、电子舱模组、电池模组以及功能件模组；推进器模组、浮力件模组、电子舱模组以及电池模组均可拆卸安装在框架构件上；框架构件包含侧板结构、托板结构以及跨接结构；所述侧板结构包...

本实用新型提供了一种水下推进器，包含电机结构、支撑导向结构以及一个或多个桨叶片；所述电机结构包含转子组件与定子组件；支撑导向结构、桨叶片分别安装在定子组件、转子组件上；所述转子组件包含外壳，多个桨叶片分别沿周向方向直接紧固安装在外壳上；...

本实用新型提供了一种水下电机，包含定子组件与转子组件；所述转子组件包含转轴、转子磁体、第一端盖以及外壳，第一端盖与外壳紧固连接或一体成型，所述转子磁体安装在外壳的内壁面上；转轴周向固定在第一端盖上；所述定子组件包含励磁绕组、内支撑以及第...

本发明提供了一种机器人系统，水下机器人(600)与控制终端(700)；所述水下机器人(600)包含框架构件(400)、传感器、推进器模组(610)以及电子舱模组(630)；传感器、推进器模组(610)以及电子舱模组(630)均安装在框架...

本发明提供了一种水下机器人智能辅助作业方法，包含以下步骤：控制信号获取步骤：获取来自控制终端的控制指令；监测信号获取步骤：获取来自传感器的监测数据；数据处理步骤：对监测数据进行卡尔曼滤波，获得滤波数据；执行指令生成步骤：根据滤波数据、控...

本发明提供了一种水下推进器，包含电机结构、支撑导向结构以及一个或多个桨叶片；所述电机结构包含转子组件与定子组件；支撑导向结构、桨叶片分别安装在定子组件、转子组件上；所述转子组件包含外壳，多个桨叶片分别沿周向方向直接紧固安装在外壳上；或者...

本发明提供了一种捕捞机器人，包含框架构件、推进器模组、浮力件模组、电子舱模组、电池模组以及功能件模组；推进器模组、浮力件模组、电子舱模组以及电池模组均可拆卸安装在框架构件上；框架构件包含侧板结构、托板结构以及跨接结构；所述侧板结构包含左...

本发明提供了一种水下电机，包含定子组件与转子组件；所述转子组件包含转轴、转子磁体、第一端盖以及外壳，第一端盖与外壳紧固连接或一体成型，所述转子磁体安装在外壳的内壁面上；转轴周向固定在第一端盖上；所述定子组件包含励磁绕组、内支撑以及第二端...