一种工业用板材夹持机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种工业用板材夹持机械手，包括一底座，底座通过螺丝安装于机台上，所述底座上端安装有一工作台，工作台底部通过第一转轴转动安装于底座上，工作台上横向设置有一条横向滑轨，横向滑轨的中间底面上安装有一个吸尘口，吸尘管穿过底座、第一转轴与横向滑轨底面上的吸尘口连接，横向滑轨中装入两支撑台，支撑台滑动安装于横向滑轨内，并通过外部工作台前端面的锁紧机构锁紧，支撑台的外侧端均设置一机械臂，机械臂的内侧端均设置一夹爪。本发明专利技术结构简单，能够用于板材的悬空夹紧，方便作业者打孔、雕刻以及切割，并能利用吸尘口吸收木屑，工作环境大大改善，夹具的使用量也相应的减少。

A Kind of Industrial Plate Holding Manipulator

The invention discloses an industrial plate clamping manipulator, which comprises a base, which is mounted on the machine platform through a screw. The upper end of the base is mounted with a workbench, and the bottom of the workbench is rotated and installed on the base through the first rotating shaft. A transverse slide rail is transversely arranged on the workbench, and the middle bottom surface of the transverse slide rail is mounted on the workbench. There is a vacuum inlet installed, and the vacuum tube is connected with the dust inlet on the bottom of the transverse slide rail through the base, the first rotating shaft and the transverse slide rail. Two support platforms are installed in the transverse slide rail. The support platforms are sliding and installed in the transverse slide rail, and are locked by the locking mechanism of the front end face of the external worktable. The outer end of the support platforms is provided with a mechanical arm and a mechanical arm. The inner end is provided with a claw. The invention has simple structure, can be used for hanging clamping of sheet metal, is convenient for perforation, carving and cutting, and can absorb sawdust by using dust collector. The working environment is greatly improved, and the usage of fixture is correspondingly reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种工业用板材夹持机械手
本专利技术涉及工业机械手，具体涉及一种工业用板材夹持机械手。
技术介绍
板材在实际的加工过程中经常需要根据板材的用途进行冲压、开孔和切边等操作，正常操作下，冲压、开孔和切边每步操作均需要一种专门的夹具对应，由此造成夹具数量众多，现有的一些通用夹具结构复杂，一般都是将板材平铺于工作台面上，因此很多操作比较局限，并没有过多的自由度进而加工。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够用于板材的悬空夹紧，方便作业者打孔、雕刻以及切割，并能利用吸尘口吸收木屑，工作环境大大改善，夹具的使用量也相应的减少的工业用板材夹持机械手。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种工业用板材夹持机械手，包括一底座，底座通过螺丝安装于机台上，所述底座上端安装有一工作台，工作台底部通过第一转轴转动安装于底座上，工作台上横向设置有一条横向滑轨，横向滑轨的中间底面上安装有一个吸尘口，吸尘口的输入端通过吸尘管连接外部的吸尘设备，吸尘管穿过底座、第一转轴与横向滑轨底面上的吸尘口连接，横向滑轨中装入两支撑台，支撑台滑动安装于横向滑轨内，并通过外部工作台前端面的锁紧机构锁紧，支撑台的外侧端均设置一机械臂，机械臂的内侧端均设置一夹爪，板材的两个对角分别通过两个夹爪装夹固定。作为优选的技术方案，所述机械臂包括第一连接臂以及第二连接臂，第一连接臂与第二连接臂之间通过转轴转动连接，转轴中间套装有一个扭簧，机械臂在自然状态下时，第一连接臂与第二连接臂之间形成一个小于90度的夹角。作为优选的技术方案，所述夹爪中间具有一个直角夹口，板材的两个对角分别装夹于直角夹口中，夹爪的另一端设置有第二转轴，第二转轴另一端转动安装于一滑块内，所述滑块滑动安装于第二连接臂内侧开设的纵向滑轨中。作为优选的技术方案，所述锁紧机构包括开设于工作台前端面上的一排第一螺孔，第一螺孔内装入锁紧螺栓，锁紧螺丝与支撑台的前端面压紧。作为优选的技术方案，所述夹爪呈“Y”型。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，能够用于板材的悬空夹紧，方便作业者打孔、雕刻以及切割，并能利用吸尘口吸收木屑，工作环境大大改善，夹具的使用量也相应的减少。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术在自然状态下的结构示意图；图2为本专利技术的装夹完成后的结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1所示，包括一底座11，底座11通过螺丝15安装于机台上，可安装于冲孔机、切割机等等机台上，底座11上端安装有一工作台9，工作台9底部通过第一转轴12转动安装于底座11上，工作台9上横向设置有一条横向滑轨，横向滑轨的中间底面上安装有一个吸尘口14，吸尘口14的输入端通过吸尘管13连接外部的吸尘设备，吸尘管13穿过底座、第一转轴与横向滑轨底面上的吸尘口14连接，横向滑轨中装入两支撑台8，支撑台8滑动安装于横向滑轨内，并通过外部工作台前端面的锁紧机构锁紧，支撑台的外侧端均设置一机械臂，机械臂的内侧端均设置一夹爪1，板材2的两个对角分别通过两个夹爪1装夹固定。其中，机械臂包括第一连接臂7以及第二连接臂5，第一连接臂7与第二连接臂5之间通过转轴6转动连接，转轴6中间套装有一个扭簧，机械臂在自然状态下时，第一连接臂与第二连接臂之间形成一个小于90度的夹角，如图1所示，由于设置了扭簧，在不装夹时两连接臂之间的夹角小于90度，但是当板材卡入于两夹爪中后，两连接臂之间的夹角被撑大，扭簧变形弯曲，产生扭转力，将第二连接板向着板材压紧。其中，夹爪1中间具有一个直角夹口，板材的两个对角分别装夹于直角夹口中，夹爪的另一端设置有第二转轴3，第二转轴3另一端转动安装于一滑块4内，滑块4滑动安装于第二连接臂5内侧开设的纵向滑轨中，夹爪呈“Y”型。因此，很适合装夹方形板材，而夹爪的高度可通过纵向滑轨在第二连接臂上上下移动位置，调节至最佳的装夹位置，并可采用锁紧机构的结构，如在图中所示的在第二连接臂的前端面纵向设置一排第二螺孔17，当滑块4移动至对应的位置时，在对应的第二螺孔17内锁入螺栓，利用螺栓压紧纵向滑槽中的滑块即可。本实施例中，锁紧机构包括开设于工作台前端面上的一排第一螺孔16，第一螺孔内装入锁紧螺栓，锁紧螺丝与支撑台的前端面压紧。板材2可在空中进行任意角度的翻转，可实现空中打孔，将板材面翻转至冲头下端，冲头下压即可打孔，也可平铺进行雕刻、滚纹、切割等等操作，由于是对角装夹因此不会出现滑脱等情况，两支撑台之间的间距可根据板材的长短方便调节，而整个机械臂则可通过工作台实现360度的旋转，保证板材可调节至最佳的位置，板材的翻转通过第二转轴实现，冲孔、雕刻等操作时，可双手扶着，当板材处于倾斜状态时可打斜孔，也可打平孔，只要手指拨动板材的转动方向即可。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，能够用于板材的悬空夹紧，方便作业者打孔、雕刻以及切割，并能利用吸尘口吸收木屑，工作环境大大改善，夹具的使用量也相应的减少。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业用板材夹持机械手，其特征在于：包括一底座，底座通过螺丝安装于机台上，所述底座上端安装有一工作台，工作台底部通过第一转轴转动安装于底座上，工作台上横向设置有一条横向滑轨，横向滑轨的中间底面上安装有一个吸尘口，吸尘口的输入端通过吸尘管连接外部的吸尘设备，吸尘管穿过底座、第一转轴与横向滑轨底面上的吸尘口连接，横向滑轨中装入两支撑台，支撑台滑动安装于横向滑轨内，并通过外部工作台前端面的锁紧机构锁紧，支撑台的外侧端均设置一机械臂，机械臂的内侧端均设置一夹爪，板材的两个对角分别通过两个夹爪装夹固定。

【技术特征摘要】
1.一种工业用板材夹持机械手，其特征在于：包括一底座，底座通过螺丝安装于机台上，所述底座上端安装有一工作台，工作台底部通过第一转轴转动安装于底座上，工作台上横向设置有一条横向滑轨，横向滑轨的中间底面上安装有一个吸尘口，吸尘口的输入端通过吸尘管连接外部的吸尘设备，吸尘管穿过底座、第一转轴与横向滑轨底面上的吸尘口连接，横向滑轨中装入两支撑台，支撑台滑动安装于横向滑轨内，并通过外部工作台前端面的锁紧机构锁紧，支撑台的外侧端均设置一机械臂，机械臂的内侧端均设置一夹爪，板材的两个对角分别通过两个夹爪装夹固定。2.如权利要求1所述的工业用板材夹持机械手，其特征在于：所述机械臂包括第一连接臂以及第二连接臂，第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：周秀萍，
申请(专利权)人：周秀萍，
类型：发明
国别省市：浙江,33