一种新型弹簧导向轮装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种新型弹簧导向轮装置，包括导向轮支架；导向轮，包括第一导向轮和第二导向轮，可转动的设置于所述导向轮支架上，能够使所述导向轮支架移动；第一导向轮支架和第二导向轮支架，所述第一导向轮支架一端连接所述第一导向轮，所述第二导向轮支架一端连接所述第二导向轮，所述第一导向轮支架的另一端和所述第二导向轮支架的另一端通过连接件连接后固定在所述导向轮支架上弹性组件，一端连接所述第一导向轮支架，另一端连接所述第二导向轮支架，在所述弹性组件的作用下，使得所述第一导向轮和所述第二导向轮旋转摆动。本发明专利技术在于机器人在行走越过障碍时，整个旋转架组件会随旋转而旋转，从而使导向轮在越过障碍时灵活转动，随障碍的方向和高度而自由跨越障碍，保证机器人整体运行的平稳性和通过性。

A New Spring Guide Wheel Device

The invention relates to a new spring guide wheel device, which comprises a guide wheel bracket; a guide wheel, including a first guide wheel and a second guide wheel, is rotatably mounted on the guide wheel bracket to enable the guide wheel bracket to move; a first guide wheel bracket and a second guide wheel bracket, one end of the first guide wheel bracket. One end of the first guide wheel bracket is connected with the second guide wheel, the other end of the first guide wheel bracket and the other end of the second guide wheel bracket are connected by connectors and fixed on the elastic component of the guide wheel bracket, one end is connected with the first guide wheel bracket, and the other end is connected with the first guide wheel bracket. Connecting the second guide wheel bracket, under the action of the elastic component, the first guide wheel and the second guide wheel rotate and swing. The invention is that when the robot walks over obstacles, the whole rotating frame component will rotate with rotation, so that the guide wheel can rotate flexibly when crossing obstacles, and cross obstacles freely with the direction and height of obstacles, so as to ensure the stability and travelability of the overall operation of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种新型弹簧导向轮装置
本专利技术涉及导向轮
，特别涉及一种用于光伏阵列间运维机器人运输轨道两侧的可自动行走越障的新型弹簧导向轮装置。
技术介绍
太阳能是人类取之不尽用之不竭的可再生能源，具有充分的清洁性、绝对的安全性、相对的广泛性、确实的长寿命和免维护性、资源的充足性及潜在的经济性等优点，在长期的能源战略中具有重要地位，而光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，恰好有效的利用了太阳能，作为一种的新的可再生能源形式，将改变人类的能源结构，维持长远的可持续发展。然而光伏电站在实际的运行过程中，由于光伏组件表面尘土、污物的影响，光伏组件实际接收到的光能会有一定量的减少，影响到光伏电站的实际发电效果。因此，一种光伏阵列间运维机器人而诞生。但是，目前各个光伏电站光伏组件的排列方式各有差异，由于空间场地和安装要求的限制，导致光伏组件之间排列疏密程度不同，高低不同，各行各列之间排列也不整齐，导致现有的机器人通过性很差，且由于光伏组件之间高低不同，现有机器人不能自动跨越障碍物，且户外行走稳定性差，安全性不高。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术涉及一种新型弹簧导向轮装置，可使用于一种光伏阵列间运维机器人运输轨道两侧的自动行走越障的新型弹簧导向轮装置上，提高了机器人的越障能力，保证了机器人在作业中的通过性，稳定性，安全性。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种新型弹簧导向轮装置，包括：导向轮支架；导向轮，包括第一导向轮和第二导向轮，可转动的设置于所述导向轮支架上，能够使所述导向轮支架移动；第一导向轮支架和第二导向轮支架，所述第一导向轮支架一端连接所述第一导向轮，所述第二导向轮支架一端连接所述第二导向轮，所述第一导向轮支架的另一端和所述第二导向轮支架的另一端通过连接件连接后固定在所述导向轮支架上；弹性组件，一端连接所述第一导向轮支架，另一端连接所述第二导向轮支架，在所述弹性组件的作用下，使得所述第一导向轮和所述第二导向轮旋转摆动。优选的，所述连接件包括旋转轴，所述第一导向轮支架的另一端和所述第二导向轮支架的另一端通过所述旋转轴连接，所述旋转轴固定在所述导向轮支架上。优选的，所述旋转轴上设有螺纹，用于与防松螺母配合的将第一导向轮支架和第二导向轮支架固定在所述导向轮支架上。优选的，所述导向轮的底面设置有多个流水槽，用于增大导向轮和接触面之间的摩擦。优选的，所述导向轮的底面设置有多个轴向方向的流水槽和/或与外圆平行方向的流水槽。优选的，所述导向轮的侧面设有空槽，所述第一导向轮支架的一端置于第一导向轮的空槽中并与所述第一导向轮可转动的连接，所述第二导向轮支架的一端置于所述第二导向轮的空槽中并与所述第二导向轮可转动的连接。优选的，所述导向轮通过轮连接轴连接导向轮支架，且所述导轮连接轴上设置有螺纹，用于与防松螺母配合的将所述导向轮固定在所述导向轮支架上。优选的，所述第一导向轮支架和第二导向轮支架上分别设有与所述导向轮对应的旋转孔，所述旋转孔用于所述导轮连接轴带动所述导向轮在所述旋转孔中做旋转运动。优选的，所述弹性组件包括弹簧，所述弹簧的一端通过吊环螺丝连接所述第一导向轮支架，另一端通过吊环螺丝连接所述第二导向轮支架，在所述弹簧的弹性形变的作用下，使得所述第一导向轮和所述第二导向轮旋转摆动。优选的，所述导向轮支架还设置有限位挡板，用于限制所述第一导向轮支架和第二导向轮支架之间的角度在预设角度范围内。相对于现有技术中的方案，本专利技术的优点：本专利技术实施例提出的新型弹簧导向轮装置，通过设置连接第一导向轮的第一导向轮支架和连接第二导向轮的第二导向轮支架，且第一导向轮支架和第二导向轮支架可转动连接，并通过弹性组件弹性连接，使得第一导向轮支架和第二导向轮支架在弹性组件的作用下做旋转运动，从而提高了越障能力，越过障碍时更灵活。本专利技术在于机器人在行走越过障碍时，整个旋转架组件会随旋转而旋转，从而使导向轮在越过障碍时灵活转动，随障碍的方向和高度而自由跨越障碍，保证机器人整体运行的平稳性和通过性。此专利技术，结构设计巧妙，成本低，后期更换维护操作简单，可运用于各种复杂场景。附图说明下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术一种新型弹簧导向轮装置的结构示意图；图2为本专利技术一种新型弹簧导向轮装置的后视图；图3为本专利技术一种新型弹簧导向轮装置的导向轮的结构示意图；图4为本专利技术一种新型弹簧导向轮装置的剖视图；图5为本专利技术一种新型弹簧导向轮装置的第一、第二导向轮支架的剖视图；图6为本专利技术一种新型弹簧导向轮装置的工作示意图。具体实施方式以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本专利技术而不限于限制本专利技术的范围。实施例中采用的实施条件可以如具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。请参考图1所示为本专利技术一种新型弹簧导向轮装置的结构示意图，图2所示为本专利技术一种新型弹簧导向轮装置的后视图，本专利技术的新型弹簧导向轮装置用于一种光伏阵列间运维机器人运输轨道两侧的行走导向装置上，包括导向轮支架10，导向轮支架10上设置有导向轮，导向轮3包括第一导向轮3a和第二导向轮3b，第一导向轮3a和第二导向轮3b可转动的设置在导向轮支架10上，能够自动行走使导向轮支架10移动。本专利技术一种新型弹簧导向轮装置还包括第一导向轮支架5和第二导向轮支架8，第一导向轮支架5一端连接第一导向轮3a，第二导向轮支架8一端连接第二导向轮3b，第一导向轮支架5的另一端和第二导向轮支架8的另一端通过连接件连接后固定在导向轮支架10上；在第一导轮之间5和第二导向轮支架8之间还设置有弹性组件，弹性组件一端连接第一导向轮支架5，另一端连接第二导轮之间8，第一导向轮3a和第二导向轮3b在弹性组件的作用下会旋转运动，请参考图5、图6所示，得机器人32在行走越过障碍时，第一导轮之间5和第二导向轮支架8会发生旋转，从而使导向轮3a、3b在越过障碍时灵活转动。在本专利技术中，上述连接件包括但不限于旋转轴11，第一导向轮支架5的另一端和第二导向轮支架8的另一端通过旋转轴11固定在导向轮支架10上，第一导向轮支架5和第二导向轮支架8会随旋转轴11旋转，从而使导向轮3a、3b在越过障碍时灵活转动。在上述实施例中，请参考图5所示，为了防止旋转轴11在旋转过程中脱落，旋转轴11一端设有螺纹，用于与防松螺母18配合的将第一导向轮支架5和第二导向轮支架8通过旋转轴11紧固在导向轮支架10上。为了防止防松螺母18拧紧后，第一导向轮支架5和第二导向轮支架8不能转动，本实施例中，旋转轴11上还套设有轴套2，轴套2伸出高于第一导向轮支架5和第二导向轮支架8连接处的安装孔，可避免防松螺母18拧死后，顶住第一导向轮支架5和第二导向轮支架8，使其不能转动。请参考图3所示为本专利技术一种新型弹簧导向轮装置的导向轮的结构示意图，导向轮3的底面采用加工工艺进行处理，形成有多个轴向方向的流水槽15，这些流水槽15在雨水天气中可使得雨水很快通过流水槽15流到外部，避免导向轮3在雨天的打滑现象，并且这种流水槽15还可以增大导向轮3与光伏组件30边框的摩擦，提高了整个新型弹簧导向轮装置的越障能力。上述实施例中，导向轮3的底面还可以采用加工工艺进行处理，形成有多个与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型弹簧导向轮装置，其特征在于，包括：导向轮支架；导向轮，包括第一导向轮和第二导向轮，可转动的设置于所述导向轮支架上，能够使所述导向轮支架移动；第一导向轮支架和第二导向轮支架，所述第一导向轮支架一端连接所述第一导向轮，所述第二导向轮支架一端连接所述第二导向轮，所述第一导向轮支架的另一端和所述第二导向轮支架的另一端通过连接件连接后固定在所述导向轮支架上；弹性组件，一端连接所述第一导向轮支架，另一端连接所述第二导向轮支架，在所述弹性组件的作用下，使得所述第一导向轮和所述第二导向轮旋转摆动。

【技术特征摘要】
1.一种新型弹簧导向轮装置，其特征在于，包括：导向轮支架；导向轮，包括第一导向轮和第二导向轮，可转动的设置于所述导向轮支架上，能够使所述导向轮支架移动；第一导向轮支架和第二导向轮支架，所述第一导向轮支架一端连接所述第一导向轮，所述第二导向轮支架一端连接所述第二导向轮，所述第一导向轮支架的另一端和所述第二导向轮支架的另一端通过连接件连接后固定在所述导向轮支架上；弹性组件，一端连接所述第一导向轮支架，另一端连接所述第二导向轮支架，在所述弹性组件的作用下，使得所述第一导向轮和所述第二导向轮旋转摆动。2.根据权利要求1所述的新型弹簧导向轮装置，其特征在于，所述连接件包括旋转轴，所述第一导向轮支架的另一端和所述第二导向轮支架的另一端通过所述旋转轴连接，所述旋转轴固定在所述导向轮支架上。3.根据权利要求2所述的新型弹簧导向轮装置，其特征在于，所述旋转轴上设有螺纹，用于与防松螺母配合的将第一导向轮支架和第二导向轮支架固定在所述导向轮支架上。4.根据权利要求1所述的新型弹簧导向轮装置，其特征在于，所述导向轮的底面设置有多个流水槽，用于增大导向轮和接触面之间的摩擦。5.根据权利要求4所述的新型弹簧导向轮装置，其特征在于，所述导向轮的底面设置有多个轴向方向的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，杨炎，董志国，石宏鑫，王青岩，郭凯华，陶伟，
申请(专利权)人：上海安轩自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31