光伏电站链轮行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了光伏电站链轮行走机构，包括行走机器人、光伏板和两个链条固定机构，行走机器人活动设置在两个链条固定机构之间，还包括：设置在连接板一侧的电机座，电机座的一侧固定设置有行走电机，连接板的另一侧设置有链轮；对称设置在连接板另一侧底部的两个辊轮座；设置在连接板另一侧中部的清洗辊座，两个清洗辊座之间活动设置有清洗辊且其中一个清洗辊座的一侧固定设置有清洗电机。本实用新型专利技术通过预先铺设上下两条足够长的长链条结构作为柔性轨道，作为固定端，行走机器人上安装配套的上下链轮，行走电机驱动链轮旋转，链轮旋转前进并带动行走机器人前行，这种传动方式稳定，不受外界影响，特别适合小型或户用光伏电站。

【技术实现步骤摘要】
光伏电站链轮行走机构
本技术涉及一种行走机构，具体为光伏电站链轮行走机构。
技术介绍
光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统，光伏电站是目前属于国家鼓励力度最大的绿色电力开发能源项目，可以分为带蓄电池的独立发电系统和不带蓄电池的并网发电系统，太阳能发电分为光热发电和光伏发电，现时期进入商业化的太阳能电能，指的就是太阳能光伏发电。目前，光伏电站运维机器人所用的行走机构主要是利用电机直接驱动行走轮进行行走，行走时容易受到外界环境变化如下雨等出现卡阻、打滑等问题，清扫能力较弱。因此我们对此做出改进，提出光伏电站链轮行走机构。
技术实现思路
为解决现有技术存在行走机构驱动方式过于简单而容易受环节环境影响的缺陷，本技术提供光伏电站链轮行走机构。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术光伏电站链轮行走机构，包括行走机器人、光伏板和两个链条固定机构，所述行走机器人活动设置在两个链条固定机构之间，所述光伏板的顶端与行走机器人的底部相接触，所述行走机器人由两个连接板和两个连接杆组成，两个所述连接板对称且设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.光伏电站链轮行走机构，其特征在于，包括行走机器人(1)、光伏板(2)和两个链条固定机构(3)，所述行走机器人(1)活动设置在两个链条固定机构(3)之间，所述光伏板(2)的顶端与行走机器人(1)的底部相接触，所述行走机器人(1)由两个连接板(101)和两个连接杆(102)组成，两个所述连接板(101)对称且设置在两个连接杆(102)之间，还包括：设置在所述连接板(101)一侧的电机座(106)，所述电机座(106)的一侧固定设置有行走电机(105)，所述连接板(101)的另一侧设置有链轮(1014)，所述行走电机(105)的输出轴依次穿过电机座(106)和连接板(101)与链轮(1014)的...

【技术特征摘要】
1.光伏电站链轮行走机构，其特征在于，包括行走机器人(1)、光伏板(2)和两个链条固定机构(3)，所述行走机器人(1)活动设置在两个链条固定机构(3)之间，所述光伏板(2)的顶端与行走机器人(1)的底部相接触，所述行走机器人(1)由两个连接板(101)和两个连接杆(102)组成，两个所述连接板(101)对称且设置在两个连接杆(102)之间，还包括：设置在所述连接板(101)一侧的电机座(106)，所述电机座(106)的一侧固定设置有行走电机(105)，所述连接板(101)的另一侧设置有链轮(1014)，所述行走电机(105)的输出轴依次穿过电机座(106)和连接板(101)与链轮(1014)的中部连接，所述链轮(1014)的底部设置有两个张紧辊轮(1013)，且两个所述张紧辊轮(1013)均活动设置在连接板(101)的另一侧；对称设置在连接板(101)另一侧底部的两个辊轮座(1011)，所述连接板(101)的一侧活动设置有两个行走辊轮(108)，且两个所述行走辊轮(108)的活动轴分别穿过连接板(101)与两个辊轮座(1011)固定连接；设置在所述连接板(101)另一侧中部的清洗辊座(1012)，两个所述清洗辊座(1012)之间活动设置有清洗辊(107)且其中一个所述清洗辊座(1012)的一侧固定设置有清洗电机，所述清洗电机的输出轴穿过所述清洗辊座(1012)与清洗辊(107)的一端连接。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，杨炎，董志国，石宏鑫，王青岩，陶伟，马立峰，顾军峰，
申请(专利权)人：上海安轩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31