一种用于一组光伏阵列的自动清扫机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于一组光伏阵列的自动清扫机器人包括，支撑杆，毛刷固定在所有的支撑杆上，第一固定板固定在支撑杆上，第一行走轮设于第一固定板的另一侧，驱动器的动力输出端与第一行走轮相连接，第一导向轮通过第一连接件与支撑杆连接在一起，传动杆一端通过圆柱销与第一行走轮连接在一起，第二固定板固定在支撑杆上，本发明专利技术通过限位开关可以辅助支撑杆，避免支撑杆脱离光伏太阳能板，采用毛刷刮擦效率高，且对板面的损伤较小，通过第一行走轮和第二行走轮配合使用可以提高支撑杆移动时的稳定性，进而提高支撑架上毛刷刮擦的效果，提高清洗的效率和效果，该装置整体结构简单，制作成本低，便于使用者大量投入生产和使用。

An Automatic Cleaning Robot for a Group of Photovoltaic Arrays

The invention discloses an automatic cleaning robot for a group of photovoltaic arrays, which comprises a support rod, a brush fixed on all support rods, a first fixing plate fixed on the support rod, a first walking wheel fixed on the other side of the first fixing plate, a power output terminal of the driver connected with the first walking wheel, and a first guiding wheel connected with the support rod through the first connecting member. One end of the moving rod is connected with the first walking wheel through a cylindrical pin, and the second fixing plate is fixed on the supporting rod. The supporting rod can be assisted by a limit switch to avoid the support rod leaving the photovoltaic solar panel. The brush scraping efficiency is high and the damage to the plate surface is small. The stability of the supporting rod can be improved when it moves through the combination of the first walking wheel and the second walking wheel. Furthermore, the effect of brush scraping on the support frame is improved, and the efficiency and effect of cleaning are improved. The overall structure of the device is simple, the manufacturing cost is low, and it is convenient for users to put into production and use in large quantities.

【技术实现步骤摘要】
一种用于一组光伏阵列的自动清扫机器人
本专利技术涉及一种清扫机器人，具体为一种用于一组光伏阵列的自动清扫机器人。
技术介绍
太阳能面板是指利用半导体材料在光照条件下发生的光生伏特效应将太阳能直接转换为电能的器件，是诸多太阳能利用方式中最直接的一种，目前大多数材料为硅。有太阳光的地方就能发电，因此太阳能光伏发电适用于从大型发电站到小型便携式充电器等多种场合。然而尽管太阳能的储量非常大，但现今人类利用太阳能发制造的电能占全球能源总消耗的比例还相当小，大约只有0.16％。因此，积极发展低价高效的太阳能电池板材料，提高光电转换率，将有利于解决世界能源与环境危机，具有非常大的使用价值和现实意义。随着太阳能电板的迅速发展，太阳能电池板的清洗设备起到重要的作用。目前，国内外关于太阳能电池板的清洗设备刚刚兴起，各种清扫机器人应运而生。但是这些机器人均针对光伏板较多的电站设计，功能较多，结构复杂，而对于光伏板较少的小微型及户用电站的清扫则没有特别合适的低成本、简易机器人进行清扫。为了弥补现有技术不足，本专利技术从降低成本的角度出发，开发出了一种能够实现原有机器人的光伏阵列清扫功能且结构和成本较低的光伏阵列自动清扫机器人。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种用于一组光伏阵列的自动清扫机器人。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种用于一组光伏阵列的自动清扫机器人，其特征在于该自动清扫机器人包括：支撑杆，至少一个，在至少一个所述支撑杆上设有限位开关；毛刷，固定在所有的所述支撑杆上，用以清扫光伏板；第一固定板，固定在所述支撑杆上，且位于所述支撑杆的一端，所述第一固定板的一侧安装有驱动器；第一行走轮，设于所述第一固定板的另一侧，所述驱动器的动力输出端与所述第一行走轮相连接，实现驱动所述第一行走轮行走；第一导向轮，通过第一连接件与所述支撑杆连接在一起，且与所述第一行走轮处于所述支撑杆的同一端；传动杆，其一端通过圆柱销与所述第一行走轮连接在一起；第二固定板，固定在所述支撑杆上，且位于所述支撑杆的另一端，所述传动杆的另一端穿过所述第二固定板；第二行走轮，设于所述第二固定板的一侧，所述传动杆穿过所述第二固定板的一端通过所述圆柱销与所述第二行走轮连接在一起；第二导向轮，通过第二连接件与所述支撑杆连接在一起，且与所述第二行走轮处于所述支撑杆的同一端。作为本专利技术的一种优选技术方案，在所述第一固定板与所述第二固定板之间设有第三固定板，所述第三固定板固定在所述支撑杆上；在所述第三固定板的一侧设有第三行走轮，所述传动杆至少为两根，其中一根所述传动杆的一端通过所述圆柱销与所述第一行走轮连接在一起，另一端则穿过所述第三固定板通过所述圆柱销与所述第三行走轮连接在一起；另一根所述传动杆的一端通过所述圆柱销与所述第三行走轮连接在一起，另一端则穿过所述第二固定板通过所述圆柱销与所述第二行走轮连接在一起。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑杆为两个或两个以上，在相邻的两个所述支撑杆之间均安装有所述第一固定板与所述第二固定板；所述第一固定板与所述第二固定板的两端分别固定在相邻的两个所述支撑杆上；所述限位开关为两个，分别安装在处于外侧的所述支撑杆上；所述驱动器为两个或两个以上，安装在同一个所述第一固定板的一侧，或安装在不同的所述第一固定板的一侧；所述第一行走轮为两个或两个以上，且与所述驱动器一一对应地安装在同一个所述第一固定板的另一侧，或安装在不同的所述第一固定板的另一侧；所述第一导向轮为两个或两个以上，且不少于所述支撑杆的数量；所述第一连接件为两个或两个以上，且不少于所述第一导向轮的数量；所述传动杆为两根或两根以上，且不少于所述第一行走轮的数量；所述第二行走轮为两个或两个以上，且与所述第一行走轮的数量保持一致；所述第二导向轮为两个或两个以上，且与所述第一导向轮的数量保持一致；所述第二连接件为两个或两个以上，且不少于所述第二导向轮的数量。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑杆为两个或两个以上，在相邻的两个所述支撑杆之间均安装有所述第一固定板、所述第二固定板、以及所述第三固定板；所述第一固定板、所述第二固定板、以及所述第三固定板的两端分别固定在相邻的两个所述支撑杆上；所述第三行走轮为两个或两个以上，且与所述第一行走轮、所述第二行走轮的数量保持一致；所述传动杆为四根或四根以上，且不少于双倍的所述第三行走轮数量。本专利技术的有益效果是：该种用于一组光伏阵列的自动清扫机器人，限位开关可以辅助支撑杆，避免支撑杆脱离光伏太阳能板，毛刷在清扫的方式采用刮擦，刮擦效率高，且对光伏太阳能板表面的损伤较小，当第一行走轮转动时会带动传动杆转动，当传动杆转动时会带动第二行走轮转动，通过第一行走轮和第二行走轮配合使用可以提高支撑杆移动时的稳定性，第一导向轮和第二导向轮分别通过第一连接件和第二连接件与支撑杆的两端连接在一起，当支撑杆移动时，第一导向轮和第二导向轮能够使得支撑杆移动时更加平稳，进而提高支撑架上毛刷刮擦的效果，提高清洗的效率和效果，该装置整体结构简单，制作成本低，便于使用者大量投入生产和使用。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术实施例1的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例1局部放大结构示意图；图3是本专利技术实施例1工作状态示意图；图4是本专利技术实施例2的整体结构示意图；图5是本专利技术实施例3的整体结构示意图；图6是本专利技术实施例4的整体结构示意图；图7是本专利技术实施例4的进一步扩展结构的整体结构示意图；图8是本专利技术实施例4中传动杆7与第三行走轮之间的连接结构示意图。图中：1、支撑杆；2、限位开关；3、毛刷；4、第一固定板；5、第一行走轮；6、第一导向轮；7、传动杆；8、第二固定板9、第二行走轮；10、第二导向轮；11、第三固定板；12、第三行走轮；13、圆柱销、14、第一连接件；15、第二连接件；16、驱动器。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1，本实施例公开了一种用于一组光伏阵列的自动清扫机器人，如图1、图2和图3所示，该种自动清扫机器人由一个支撑杆1、一个限位开关2、一个毛刷3、两个固定板(亦即：第一固定板4和第二固定板8)、一个或多个驱动器16、一个或多个第一行走轮5、一个或多个第二行走轮9、一根或多根传动杆7、一个或一组第一导向轮6、一个或一组第二导向轮10、一个第一连接件14、一个第二连接件15、以及一个以上圆柱销13所组成。其中，支撑杆1的长度可根据需要自由设定，其长度设定依据是需要清扫的一组光伏阵列的最小宽度；在支撑杆1的任意位置上安装有至少一个限位开关2，来控制该自动清扫机器人的行走、停车、以及反方向运；毛刷3固定安装在支撑杆1上，且毛刷3的长度不小于需要清扫的一组光伏阵列的最小宽度，毛刷3在清扫的方式上采用效率高的刮擦清扫，该方式对光伏太阳能板表面的损伤较小；第一固定板4和第二固定板8分别固定安装在支撑杆1的两端，且与支撑杆1的末梢存在距离。根据需要，在第一固定板4的一侧安装有一个或多个驱动器16(亦即电机)，在第一固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于一组光伏阵列的自动清扫机器人，其特征在于该自动清扫机器人包括：支撑杆，至少一个，在至少一个所述支撑杆上设有限位开关；毛刷，固定在所有的所述支撑杆上，用以清扫光伏板；第一固定板，固定在所述支撑杆上，且位于所述支撑杆的一端，所述第一固定板的一侧安装有驱动器；第一行走轮，设于所述第一固定板的另一侧，所述驱动器的动力输出端与所述第一行走轮相连接，实现驱动所述第一行走轮行走；第一导向轮，通过第一连接件与所述支撑杆连接在一起，且与所述第一行走轮处于所述支撑杆的同一端；传动杆，其一端通过圆柱销与所述第一行走轮连接在一起；第二固定板，固定在所述支撑杆上，且位于所述支撑杆的另一端，所述传动杆的另一端穿过所述第二固定板；第二行走轮，设于所述第二固定板的一侧，所述传动杆穿过所述第二固定板的一端通过所述圆柱销与所述第二行走轮连接在一起；第二导向轮，通过第二连接件与所述支撑杆连接在一起，且与所述第二行走轮处于所述支撑杆的同一端。

【技术特征摘要】
1.一种用于一组光伏阵列的自动清扫机器人，其特征在于该自动清扫机器人包括：支撑杆，至少一个，在至少一个所述支撑杆上设有限位开关；毛刷，固定在所有的所述支撑杆上，用以清扫光伏板；第一固定板，固定在所述支撑杆上，且位于所述支撑杆的一端，所述第一固定板的一侧安装有驱动器；第一行走轮，设于所述第一固定板的另一侧，所述驱动器的动力输出端与所述第一行走轮相连接，实现驱动所述第一行走轮行走；第一导向轮，通过第一连接件与所述支撑杆连接在一起，且与所述第一行走轮处于所述支撑杆的同一端；传动杆，其一端通过圆柱销与所述第一行走轮连接在一起；第二固定板，固定在所述支撑杆上，且位于所述支撑杆的另一端，所述传动杆的另一端穿过所述第二固定板；第二行走轮，设于所述第二固定板的一侧，所述传动杆穿过所述第二固定板的一端通过所述圆柱销与所述第二行走轮连接在一起；第二导向轮，通过第二连接件与所述支撑杆连接在一起，且与所述第二行走轮处于所述支撑杆的同一端。2.根据权利要求1所述的一种用于一组光伏阵列的自动清扫机器人，其特征在于，在所述第一固定板与所述第二固定板之间设有第三固定板，所述第三固定板固定在所述支撑杆上；在所述第三固定板的一侧设有第三行走轮，所述传动杆至少为两根，其中一根所述传动杆的一端通过所述圆柱销与所述第一行走轮连接在一起，另一端则穿过所述第三固定板通过所述圆柱销与所述第三行走轮连接在一起；另一根所述传动杆的一端通过所述圆柱销与所述第三行走轮连接在一起，另一端则穿过所述第二固定板通过所述圆柱销与所述第二行走轮连接在一起。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，杨炎，董志国，石宏鑫，王青岩，朱海东，马岁锋，
申请(专利权)人：上海安轩自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31