【技术实现步骤摘要】
一种光伏阵列间运维机器人的智能摆渡车
本技术涉及一种运输设备，尤其涉及一种光伏阵列间运维机器人的智能摆渡车。
技术介绍
随着太阳能电板的迅速发展，太阳能电池板的清洗设备也备受关注。现有技术中，太阳能电池板的光伏阵列间运维机器人的摆渡车都是具有固定高度和固定角度，该车在生产时根据实际的光伏阵列确定了高度和角度，在运行时不能针对光伏阵列的实际情况再调整。而在实际运用中，由于光伏组件阵列间光伏组件的高度和角度都会有所不同，特别是地面集中式光伏电站，因为光伏组件阵列施工精度不高，造成不同的光伏组件之间形成高度落差和角度偏差。现有技术的摆渡车按照生产时固定的高度和角度不能在运行中调整高度落差和角度偏差，无法适用这种有高低落差和角度差的光伏阵列组件。现有技术中，是通过调整智能摆渡车轨道在各光伏组件位置的高度变化来弥补光伏组件之间的高度落差和角度偏差。采用这种轨道调整的结果是轨道不平整、形成高低弧形，摆渡车在运行及定位停止时，会有摆渡车的行走轮与轨道有空隙，从而造成智能摆渡车会晃动，不稳定；进而造成运维机器人从摆渡车运行到光伏组件上或从光...
【技术保护点】
1.一种光伏阵列间运维机器人的智能摆渡车，其特征在于，包括：底部行走控制平台、运维机器人停靠平台、调整装置，其中，所述底部行走控制平台用于所述智能摆渡车的行走和所述运维机器人停靠平台、所述运维机器人、所述调整装置的装载；所述运维机器人停靠平台设置在所述调整装置上，所述调整装置用于调整所述运维机器人停靠平台的高度和角度。/n
【技术特征摘要】
1.一种光伏阵列间运维机器人的智能摆渡车，其特征在于，包括：底部行走控制平台、运维机器人停靠平台、调整装置，其中，所述底部行走控制平台用于所述智能摆渡车的行走和所述运维机器人停靠平台、所述运维机器人、所述调整装置的装载；所述运维机器人停靠平台设置在所述调整装置上，所述调整装置用于调整所述运维机器人停靠平台的高度和角度。
2.如权利要求1所述的一种光伏阵列间运维机器人的智能摆渡车，其特征在于，所述调整装置包括底框架、2个或2个以上的可伸缩动力推杆；所述底框架与所述底部行走控制平台固定连接，所述可伸缩动力推杆分别设置在所述底框架的两端，所述动力推杆的一端连接在所述底框架上，另一端支撑连接在所述运维机器人停靠平台上。
3.如权利要求1所述的一种光伏阵列间运维机器人的智能摆渡车，其特征在于，所述调整装置包括升降装置和角度调整装置，所述升降装置用于调整所述运维机器人的停靠平台的高度，所述角度调整装置用于调整运维机器人的停靠平台的角度。
4.如权利要求3所述的一种光伏阵列间运维机器人的智能摆渡车，其特征在于，所述升降装置包括：上框架、下框架、高度调整动力推杆、推杆固定块、侧边支撑；其中，所述上框架用于安装所述角度调整装置；所述下框架与所述底部行走控制平台紧固连接；所述侧边支撑由剪刀式结构纵向串联而成，其上端与所述上框架连接，其下端与所述下框架连接；所述高度调整动力推杆可轴向伸缩，所述高度调整动力推杆一端与固定于侧边支撑顶部的推杆固定块转动连接，另一端与所述下框架转动连接。
5.如权利要求3所述的一种光伏阵列间运维机器人的智能摆渡车，其特征在于，所述升降装置包括：上框架、下框架、高度调整动力推杆；所述上框架和所述下框架的中部各设置有支撑横梁...
【专利技术属性】
技术研发人员：王军，杨炎，董志国，张前进，张成国，石宏鑫，王青岩，
申请(专利权)人：上海安轩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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