一种轨道自适应运输机制造技术

本发明专利技术公开了一种轨道自适应运输机，包括机体和滚动轮，还包括导向机构和自适应阻尼机构；导向机构包括滑动块，滑动块两侧对称布置有第一导向杆，第一导向杆滑动连接有第二导向杆，第一导向杆和第二导向杆之间连接有压簧，第二导向杆上设有导向轮；自适应阻尼机构包括中心轴，中心轴的一侧连接有垂直于阻尼杆，阻尼杆的两端对称设有第一剪叉杆和第二剪叉杆，第二剪叉杆沿包括第一连接部和第二连接部，第一连接部转动连接在机体上，第二连接部上固定连接有始终与轨道内壁接触的摩擦轮。本发明专利技术使得该运输机能够始终自动适应轨道的加工误差，根据轨道的制造误差自动对速度进行调整，以使得运输机始终以较为匀速的速度运行。

A kind of track adaptive transporter

【技术实现步骤摘要】
一种轨道自适应运输机
本专利技术涉及农用机械
，具体涉及一种轨道自适应运输机。
技术介绍
随着我国人口老龄化问题的日益严峻和城镇化建设的飞速发展，农村劳动力向城市加速转移，导致农业青壮年劳动力严重不足，影响了农业作业效率和农产品产量，这在我国丘陵地区尤为明显。此外，丘陵地区交通运输设施建设难度大、费用高，许多地方现仍以人力运输为主，劳动强度大、生产效率低，阻碍了农业经济发展，因此大力发展山区机械化运输对促进地区经济发展和农民增收具有重要意义。针对山地运输，国内外研究者开发了多种运输设备，如索道运输机、轮式运输机、履带式运输机、双轨运输机、单轨运输机等。索道运输作为一类空中运输方式，不受地形和气候的限制，建设成本低，但其建筑高，当设备发生故障时检修不便。轮式、履带式运输机主要用于重载和坡度较小的场合，但需要铺设专用道路，未能在山区广泛使用。相对于双轨运输，单轨运输所需的建设成本较低，且能够满足农业应用需求，为此，单轨运输机在农业运输中得以广泛的推广。单轨运输机具有爬坡能力强、占用空间小、载货量大、安装及维护成本低、工作可靠、运行平稳、运动灵活等特点，能较好适应上下坡蜿蜒起伏地形，可用于丘陵地区的肥料、农药、果品和生产工具等货物运输。单轨运输机在工作时需要沿轨道运行，但是轨道在制造过程中难免与设计值之间存在误差，传统的单轨运输机在沿轨道运行过程中无法自动的适应轨道的制造误差，这就使得单轨运输机在轨道的不同位置运行时，由于轨道制造误差的存在，会引起速度的变快或变慢，进而使得单轨运输机运行的稳定性变差。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本专利技术要解决的技术问题是：如何提供一种能适应轨道的制造误差，根据轨道的制造误差自动对速度进行调整以保持匀速运行的轨道自适应运输机。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种轨道自适应运输机，包括机体和滚动轮，还包括导向机构和自适应阻尼机构；所述导向机构包括沿所述机体轴线方向设置的滑动块，所述滑动块的一端滑动伸入到所述机体内，所述滑动块的另一端伸出所述机体，所述滑动块伸出所述机体一端的轴线两侧对称布置有第一导向杆，所述第一导向杆远离其连接所述滑动块的一端朝向远离所述滑动块的方向斜向布置，所述第一导向杆远离其连接所述滑动块的一端还滑动连接有第二导向杆，所述第一导向杆和所述第二导向杆之间连接有压簧，所述第二导向杆远离其连接所述第一导向杆的一端还固定连接有始终与轨道内壁接触的导向轮；所述自适应阻尼机构包括沿机体轴线方向设置的中心轴，所述中心轴的一端滑动伸入到所述机体内并通过扭簧与所述滑动块伸入到所述机体的一端连接，所述中心轴靠近所述滑动块的一侧连接有垂直于所述中心轴轴线方向的阻尼杆，所述阻尼杆的两端对称设有第一剪叉杆，所述第一剪叉杆远离其连接所述阻尼杆的一端转动连接有第二剪叉杆，所述第二剪叉杆沿其与所述第一剪叉杆连接的位置分别向两端延伸形成靠近所述阻尼杆一端的第一连接部和远离所述阻尼杆一端的第二连接部，所述第一连接部转动连接在所述机体上，所述第二连接部上固定连接有始终与轨道内壁接触的摩擦轮。本专利技术的工作原理是：本专利技术的运输机在实际运行过程中，压簧是始终处于压缩状态，导向轮在压簧的作用下始终是紧压在轨道内壁上的，摩擦轮也始终与轨道的内壁接触；当轨道制造存在误差，如当轨道实际值大于设计值时，即轨道的宽度大于设计值，摩擦轮与轨道内壁之间的压力减小，进而使得摩擦力减小，运输机将增速运行，此时两个导向轮之间的距离曾大，此时第一导向杆和第二导向杆之间的压簧的压缩量减小，即此时压簧产生的作用力减小，压簧产生的作用力经第一导向杆传递到滑动块处的作用力减小，滑动块作用在扭簧上的作用力也减小，扭簧作用在中心轴上的力也减小，中心轴移动的距离也减小，此时阻尼杆通过第一剪叉杆带动对应位置第二剪叉杆绕机体转动的幅度减小，进而使得摩擦轮与轨道内壁的摩擦力增大，在摩擦轮与轨道内壁之间增大的摩擦力的作用下使得运输机实现减速。当轨道实际值小于设计值，即轨道的宽度小于设计值时，摩擦轮与轨道内壁之间的压力增大，进而使得摩擦力增大，运输机将减速运行，此时两个导向轮之间的距离减小，第一导向杆和第二导向杆之间的压簧的压缩量增大，即此时压簧产生的作用力增大，压簧产生的作用力经第一导向杆传递到滑动块处的作用力也增大，滑动块作用在扭簧上的作用力增大，扭簧作用在中心轴上的力也增大，从而使得中心轴移动的距离增大，此时阻尼杆通过第一剪叉杆带动对应位置第二剪叉杆绕机体转动的幅度增大，进而使得摩擦轮与轨道内壁的摩擦力减小，在摩擦轮与轨道内壁之间减小的摩擦力的作用下使得运输机实现增速的目的。因此，本专利技术在轨道实际值大于设计值导致运输机增速时能自动进行减速，而在轨道实际值小于设计值导致运输机减速时能自动进行增速，从而使得该运输机能够始终自动适应轨道的加工误差，根据轨道的制造误差自动对速度进行调整，以使得运输机始终以较为匀速的速度运行。同时安装于导向机构前端的导向轮可在压簧预紧力的作用下紧压轨道内壁，从而主动适应轨道弯度，使得运输机具有转弯能力。优选的，所述阻尼杆共两个，两个所述阻尼杆沿所述中心轴的轴线方向分布，在两个所述阻尼杆之间设有垂直于所述中心轴轴线方向设置的轴承安装板，所述轴承安装板的两端固定连接在所述机体上，所述轴承安装板的上端固定连接有轴承安装座，所述轴承安装座内设有第一直线轴承，所述中心轴穿过所述第一直线轴承。这样，通过在中心轴的轴线方向上设置两个阻尼杆，每个阻尼杆的两端再通过第二剪叉杆连接摩擦轮，这样可以增加摩擦轮与轨道内壁接触的数量和面积，以便更好的通过摩擦轮与轨道内壁之间的摩擦力来对运输机的速度进行调节，同时在两个阻尼杆之间设置轴承安装座，轴承安装座处设置第一直线轴承，使得中心轴在第一直线轴承的作用下能够沿轴承安装座直线滑动，同时还能对中心轴的滑动提供支撑作用。优选的，所述机体上还连接有垂直于所述机体轴线方向设置的安装轴，所述安装轴的两端固定连接在所述机体上，所述安装轴的中部位置开设有安装槽，所述扭簧套设在所述安装槽上；所述中心轴与所述扭簧连接的一端开设有中心凹槽，所述中心凹槽处设有中心凸块，所述中心凸块与所述中心轴固定连接，所述扭簧与所述中心轴连接的一端卡在所述中心凹槽与所述中心凸块之间；所述滑动块与所述扭簧连接的一端开设有滑动凹槽，所述滑动凹槽处设有滑动凸块，所述滑动凸块与所述滑动块固定连接，所述扭簧与所述滑动块连接的一端卡在所述滑动凹槽与所述滑动凸块之间。这样，通过设置安装轴，并在安装轴的中部开设安装槽，将扭簧套设在安装槽处，利用安装槽对扭簧进行限位，同时，将扭簧与中心轴连接的一端卡在中心凹槽与中心凸块之间，以实现对扭簧与中心轴连接端的限位，经扭簧与滑动块连接的一端卡在滑动凹槽和滑动凸块之间，以实现对扭簧与滑动块连接端的限位，综上实现了对扭簧的安装和限位，保证了扭簧的正常工作。优选的，所述滑动块伸出所述机体的一端还设有限位凸块，所述限位凸块能够与所述机体相抵，所述限位凸块远离所述机体的一侧还凸出设有安装块，所述第一导向杆靠近本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道自适应运输机，包括机体和滚动轮，其特征在于，还包括导向机构和自适应阻尼机构；/n所述导向机构包括沿所述机体轴线方向设置的滑动块，所述滑动块的一端滑动伸入到所述机体内，所述滑动块的另一端伸出所述机体，所述滑动块伸出所述机体一端的轴线两侧对称布置有第一导向杆，所述第一导向杆远离其连接所述滑动块的一端朝向远离所述滑动块的方向斜向布置，所述第一导向杆远离其连接所述滑动块的一端还滑动连接有第二导向杆，所述第一导向杆和所述第二导向杆之间连接有压簧，所述第二导向杆远离其连接所述第一导向杆的一端还固定连接有始终与轨道内壁接触的导向轮；/n所述自适应阻尼机构包括沿机体轴线方向设置的中心轴，所述中心轴的一端滑动伸入到所述机体内并通过扭簧与所述滑动块伸入到所述机体的一端连接，所述中心轴靠近所述滑动块的一侧连接有垂直于所述中心轴轴线方向的阻尼杆，所述阻尼杆的两端对称设有第一剪叉杆，所述第一剪叉杆远离其连接所述阻尼杆的一端转动连接有第二剪叉杆，所述第二剪叉杆沿其与所述第一剪叉杆连接的位置分别向两端延伸形成靠近所述阻尼杆一端的第一连接部和远离所述阻尼杆一端的第二连接部，所述第一连接部转动连接在所述机体上，所述第二连接部上固定连接有始终与轨道内壁接触的摩擦轮。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轨道自适应运输机，包括机体和滚动轮，其特征在于，还包括导向机构和自适应阻尼机构；
所述导向机构包括沿所述机体轴线方向设置的滑动块，所述滑动块的一端滑动伸入到所述机体内，所述滑动块的另一端伸出所述机体，所述滑动块伸出所述机体一端的轴线两侧对称布置有第一导向杆，所述第一导向杆远离其连接所述滑动块的一端朝向远离所述滑动块的方向斜向布置，所述第一导向杆远离其连接所述滑动块的一端还滑动连接有第二导向杆，所述第一导向杆和所述第二导向杆之间连接有压簧，所述第二导向杆远离其连接所述第一导向杆的一端还固定连接有始终与轨道内壁接触的导向轮；
所述自适应阻尼机构包括沿机体轴线方向设置的中心轴，所述中心轴的一端滑动伸入到所述机体内并通过扭簧与所述滑动块伸入到所述机体的一端连接，所述中心轴靠近所述滑动块的一侧连接有垂直于所述中心轴轴线方向的阻尼杆，所述阻尼杆的两端对称设有第一剪叉杆，所述第一剪叉杆远离其连接所述阻尼杆的一端转动连接有第二剪叉杆，所述第二剪叉杆沿其与所述第一剪叉杆连接的位置分别向两端延伸形成靠近所述阻尼杆一端的第一连接部和远离所述阻尼杆一端的第二连接部，所述第一连接部转动连接在所述机体上，所述第二连接部上固定连接有始终与轨道内壁接触的摩擦轮。


2.根据权利要求1所述的轨道自适应运输机，其特征在于，所述阻尼杆共两个，两个所述阻尼杆沿所述中心轴的轴线方向分布，在两个所述阻尼杆之间设有垂直于所述中心轴轴线方向设置的轴承安装板，所述轴承安装板的两端固定连接在所述机体上，所述轴承安装板的上端固定连接有轴承安装座，所述轴承安装座内设有第一直线轴承，所述中心轴穿过所述第一直线轴承。


3.根据权利要求1所述的轨道自适应运输机，其特征在于，所述机体上还连接有垂直于所述机体轴线方向设置的安装轴，所述安装轴的两端固定连接在所述机体上，所述安装轴的中部位置开设有安装槽，所述扭簧套设在所述安装槽上；所述中心轴与所述扭簧连接的一端开设有中心凹槽，所述中心凹槽处设有中心凸块，所述中心凸块与所述中心轴固定连接，所述扭簧与所述中心轴连接的一端卡在所述中心凹槽与所述中心凸块之间；所述滑动块与所述扭簧连接的一端开设有滑动凹槽，所述滑动凹槽处设有滑动凸块，所述滑动凸块与所述滑动块固定连接，所述扭簧与所述滑动块连接的一端卡在所述滑动凹槽与所述滑动凸块之间。


4.根据权利要求1所述的轨道自适应运输机，其特征在于，所述滑动块伸出所述机体的一端还设有限位凸块，所述限位凸块能够与所述机体相抵，所述限位凸块远离所述机体的一侧还凸出设有安装块，所述第一导向杆靠近所述安装块的一端开设有U型槽，所述安装块伸入所述U型槽内，所述安装块伸入所述U型槽的位置还开设有安装孔和安装条形孔，所述第一导向杆上与所述安装孔和所述安装条形孔对应的位置分别开设有第一连接孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉金，金辉，何苗，周宝，胡睿，肖峰，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50