接触式感应探头装配结构及巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种接触式感应探头装配结构及巡检机器人。接触式感应探头装配结构包括固定件、探头组件、活动组件、压力传感器以及第一弹性回位件；活动组件与固定件相固定，活动组件上设置有容纳腔，容纳腔具有探测开口，探头组件设置在容纳腔内，探头组件能够在第一位置以及第二位置之间移动；第一弹性回位件以及压力传感器均设置在容纳腔内，压力传感器与活动组件相固定，第一弹性回位件的一端与探头组件保持固定，第一弹性回位件的另一端与压力传感器保持固定。巡检机器人包括所述的接触式感应探头装配结构。本实用新型专利技术提供的接触式感应探头装配结构及巡检机器人能够更为直观的表示探测面与被检测面的紧密贴合程度，准确率和效率均大幅提高。

【技术实现步骤摘要】
接触式感应探头装配结构及巡检机器人
本技术涉及智能巡检设备领域，尤其涉及一种接触式感应探头装配结构及巡检机器人。
技术介绍
近年来，随着智能电网的推进，巡检机器人得到了广泛的应用。巡检机器人能够通过接触式感应探头收集设备运行产生的超声波、地电波等的情况，从而判断设备内部运行情况。相关技术中，常规的接触式感应探头装配结构仅能使探头组件进行轴向伸缩，使探头组件的探测面与被检测面紧密贴合。然而，相关技术中探测面与被检测面的贴合紧密程度需要人工进行判断，而在日常的的电力巡检过程中需进行局放检测的点多达数十或上百个点，通过人工判断的方式对于准确率以及效率均很难保证。因此，如何更为直观的表示巡检机器人的探测面与被检测面的紧密贴合程度，提高准确率以及效率是亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术实施例提供一种接触式感应探头装配结构及巡检机器人，以解决上述问题。本技术实施例采用下述技术方案：本技术实施例的第一方面提供了一种接触式感应探头装配结构，包括固定件、探头组件、活动组件、压力传感器以及第一弹性回位件；所述活动组件与所述固定件相固定，所述活动组件上设置有容纳腔，所述容纳腔具有探测开口，所述探头组件设置在所述容纳腔内，所述探头组件具有伸出所述探测开口的第一位置以及相对于所述第一位置沿着所述轴线向所述探测腔内缩回的第二位置，所述探头组件能够在所述第一位置以及所述第二位置之间移动；所述第一弹性回位件以及所述压力传感器均设置在所述容纳腔内，所述压力传感器与所述活动组件相固定，所述第一弹性回位件的一端与所述探头组件保持固定，所述第一弹性回位件的另一端与所述压力传感器保持固定，当所述探头组件处于所述第一位置与所述第二位置之间或者处于所述第二位置时，所述第一弹性回位件能够向所述探头组件施加促使其返回所述第一位置的作用力并同时压迫所述压力传感器。优选的，上述的接触式感应探头装配结构中，所述活动组件包括转动连接件以及固定连接件，所述固定连接件与所述固定件相固定，所述容纳腔设置在所述转动连接件上，所述转动连接件与所述固定连接件转动连接，且转动后所述探测开口的轴线与转动前所述探测开口的轴线呈一非零夹角。优选的，上述的接触式感应探头装配结构中，所述转动连接件在垂直于所述轴线的至少一个维度内相对于所述固定连接件转动。优选的，上述的接触式感应探头装配结构中，所述转动连接件上具有第一连接面，所述固定连接件上具有第二连接面，所述第一连接面以及所述第二连接面均为球面的一部分，所述第一连接面与所述第二连接面配合连接且具有相同的球心，所述转动连接件与所述固定连接件能够相对于所述球心进行球面转动。优选的，上述的接触式感应探头装配结构中，还包括固定座以及多个第二弹性回位件；所述固定座位于所述转动连接件背离所述探测开口的一侧，且所述固定座与所述固定件相固定，所述第二弹性回位件位于所述转动连接件与所述固定座之间，且所述第二弹性回位件沿着所述转动连接件的转动方向分布在转动前的所述探测开口的轴线的两侧，所述第二弹性回位件的一端与所述转动连接件保持固定，所述第二弹性回位件的另一端与所述固定座保持固定；当所述转动后所述探测开口的轴线与转动前所述探测开口的轴线呈一非零夹角时，位于所述轴线一侧的所述第二弹性回位件被压缩，位于所述轴线另一侧的所述第二弹性回位件被拉伸，所述第二弹性回位件对所述转动连接件施加促使所述转动连接件返回转动前的状态的作用力。优选的，上述的接触式感应探头装配结构中，所述第二弹性回位件在垂直于转动前的所述探测开口的轴线的两个维度上围绕转动前的所述探测开口的轴线均匀排布。优选的，上述的接触式感应探头装配结构中，还包括支撑件，所述容纳腔沿所述轴线贯通所述转动连接件，所述支撑件固定在所述容纳腔内背离所述探测开口的一端，所述第一弹性回位件处于所述探头组件与所诉支撑件之间，当所述探头组件处于所述第一位置时，所述第一弹性回位件处于自然状态或压缩状态；所述压力传感器固定在所述支撑件上，所述第二弹性回位件的一端与所述支撑件固定连接，进而实现与所述转动连接件保持固定。优选的，上述的接触式感应探头装配结构中，所述探头组件与所述容纳腔滑动连接。优选的，上述的接触式感应探头装配结构中，所述容纳腔内设置有阻挡部，所述探头组件上设置有阻挡配合部，当所述探头组件处于所述第一位置时，所述阻挡部与所述阻挡配合部相抵，并阻止所述探头组件继续伸出所述探测开口。本技术实施例的第二方面提供了一种巡检机器人，包括所述的接触式感应探头装配结构。本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本技术实施例公开的接触式感应探头装配结构及巡检机器人通过固定件、活动组件、第一弹性回位件以及压力传感器的配合能够使探头组件沿着探测开口的轴线移动的程度被压力传感器检测到，从而能够通过压力数值更为直观的表示探测面与被检测面的紧密贴合程度，准确率和效率均大幅提高。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例公开的接触式感应探头装配结构中探头组件处于第一位置时的结构示意图；图2为本技术实施例公开的接触式感应探头装配结构中探头组件处于第二位置时的结构示意图；图3为本技术实施例公开的接触式感应探头装配结构检测曲面时的结构示意图。附图标记说明：1-固定件、2-探头组件、20-探头罩、22-探头本体、24-固定安装部、26-阻挡配合部、3-活动组件、30-转动连接件、30a-第一连接面、300-容纳腔、300a-探测开口、300b-阻挡部、32-固定连接件、32a-第二连接面、4-第一弹性回位件、5-支撑件、6-压力传感器、7-固定座、8-第二弹性回位件、9-曲面。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。本技术实施例公开了一种巡检机器人，该巡检机器人包括接触式感应探头装配结构。具体地，请参考图1至图3，接触式感应探头装配结构包括固定件1、探头组件2、活动组件3、第一弹性回位件4以及压力传感器6。固定件1一般而言可以直接采用巡检机器人的壳体延伸形成，或者也可以采用支架等结构。探头组件2可包括探头罩20、探头本体22以及固定安装部24。探头本体22是探头组件2的主要探测功能部件，固定安装部24用来固定探头主体22以及对探头组件2的后部进行保护，探头罩20罩在探头主体22以及固定安装部24的前方以及侧面，用于对探头本体22的前部起保护作用。活动组件3与固定件1相固定，活动组件3上设置有容纳腔300，容纳腔300具有探测开口300a，探测开口300a具有轴线，在图1和图2中以a表示。探头组件2设置在容纳腔300内，探头组件3具有伸出探测开口300a的第一位置(参见图1)以及相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接触式感应探头装配结构，其特征在于，包括固定件、探头组件、活动组件、压力传感器以及第一弹性回位件；所述活动组件与所述固定件相固定，所述活动组件上设置有容纳腔，所述容纳腔具有探测开口，所述探测开口具有轴线，所述探头组件设置在所述容纳腔内，所述探头组件具有伸出所述探测开口的第一位置以及相对于所述第一位置沿着所述轴线向所述容纳腔内缩回的第二位置，所述探头组件能够在所述第一位置以及所述第二位置之间移动；所述第一弹性回位件以及所述压力传感器均设置在所述容纳腔内，所述压力传感器与所述活动组件相固定，所述第一弹性回位件的一端与所述探头组件保持固定，所述第一弹性回位件的另一端与所述压力传感器保持固定，当所述探头组件处于所述第一位置与所述第二位置之间或者处于所述第二位置时，所述第一弹性回位件能够向所述探头组件施加促使其返回所述第一位置的作用力并同时压迫所述压力传感器。

【技术特征摘要】
1.一种接触式感应探头装配结构，其特征在于，包括固定件、探头组件、活动组件、压力传感器以及第一弹性回位件；所述活动组件与所述固定件相固定，所述活动组件上设置有容纳腔，所述容纳腔具有探测开口，所述探测开口具有轴线，所述探头组件设置在所述容纳腔内，所述探头组件具有伸出所述探测开口的第一位置以及相对于所述第一位置沿着所述轴线向所述容纳腔内缩回的第二位置，所述探头组件能够在所述第一位置以及所述第二位置之间移动；所述第一弹性回位件以及所述压力传感器均设置在所述容纳腔内，所述压力传感器与所述活动组件相固定，所述第一弹性回位件的一端与所述探头组件保持固定，所述第一弹性回位件的另一端与所述压力传感器保持固定，当所述探头组件处于所述第一位置与所述第二位置之间或者处于所述第二位置时，所述第一弹性回位件能够向所述探头组件施加促使其返回所述第一位置的作用力并同时压迫所述压力传感器。2.根据权利要求1所述的接触式感应探头装配结构，其特征在于，所述活动组件包括转动连接件以及固定连接件，所述固定连接件与所述固定件相固定，所述容纳腔设置在所述转动连接件上，所述转动连接件与所述固定连接件转动连接，且转动后所述探测开口的轴线与转动前所述探测开口的轴线呈一非零夹角。3.根据权利要求2所述的接触式感应探头装配结构，其特征在于，所述转动连接件在垂直于所述轴线的至少一个维度内相对于所述固定连接件转动。4.根据权利要求3所述的接触式感应探头装配结构，其特征在于，所述转动连接件上具有第一连接面，所述固定连接件上具有第二连接面，所述第一连接面以及所述第二连接面均为球面的一部分，所述第一连接面与所述第二连接面配合连接且具有相同的球心，所述转动连接件与所述固定连接件能够相对于所述球心进行球面转动。5.根据权利要求2至4任一项所述的接触式感应探头装配结构，其特征在于，还包括固定座以及多个第二弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：周向斌，符茂，杨国伦，
申请(专利权)人：海南电网有限责任公司万宁供电局，
类型：新型
国别省市：海南,46