当前位置: 首页 > 专利查询>李行平专利>正文

临界定位装置制造方法及图纸

技术编号:19529612 阅读:20 留言:0更新日期:2018-11-24 04:06
本实用新型专利技术公开了临界定位装置,包括步进电机,喷泉喷头旋转轴机座,喷泉喷头旋转轴,临界定位环及传感器;所述喷泉喷头旋转轴套设在喷泉喷头旋转轴机座上且与所述步进电机连接;在喷泉喷头旋转轴上套设并固定所述临界定位环,所述临界定位环圆周的一半为感应区,另一半为非感应区,所述感应区和非感应区结合处有两处,其中,一处为原点,另一处为极限限位点;所述传感器固定在喷泉喷头旋转轴机座上。该装置较传统找基准点的方式旋转角度极大减小,解决电力信号传输问题,保障喷头正常工作。

【技术实现步骤摘要】
临界定位装置
本技术涉及水景喷泉喷头
,具体涉及临界定位装置。
技术介绍
随着生活水平的提高,人们对环境要求越来越高,城市环境建设日益为人们所重视。喷泉作为一种观赏性较高的艺术水景,不断地出现在城市的广场、公园及其他公共场所。它不仅可以增加周围空气的湿度,减少空气中的尘埃,降低空气温度,更为人们生活增添了不少情趣。现有技术中,喷泉营造出来的艺术美感通常是通过对喷头定位控制和速度控制来实现的,而喷头实现定位控制的前提是有一个准确的基准点,称为原点,现有找原点的方式为在喷头旋转轴上套设并固定一定位环,定位环随喷头旋转轴转动,在定位环上有一感应点,喷头旋转轴机座上设置传感器,控制器控制步进电机带动喷头旋转轴转动,当喷头旋转轴转动带动定位环的感应点接近传感器时,传感器反馈信号给控制器,控制器认定此位置为原点,位置信息置0,完成寻找原点过程。现有寻找原点方式存在以下缺点:1)无法预判断原点的位置,找原点需旋转最多一整圈(360度)才能找到,找原点速度慢;2)安装在喷头旋转轴上的设备所需电力、信号传输困难,需设置集电环来避免电力信号线缆缠绕。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题,提供一种快速查找原点的临界定位装置,无需整圈旋转。为此,本技术所采用的技术方案为:临界定位装置,其包括步进电机,喷泉喷头旋转轴机座,喷泉喷头旋转轴,临界定位环及传感器;所述喷泉喷头旋转轴套设在喷泉喷头旋转轴机座上且与所述步进电机连接;在喷泉喷头旋转轴上套设并固定所述临界定位环,所述临界定位环圆周的一半为感应区,另一半为非感应区,所述感应区和非感应区结合处有两处,其中,一处为原点,另一处为极限限位点;所述传感器固定在喷泉喷头旋转轴机座上。进一步地,所述感应区高度大于非感应区高度。进一步地,所述原点旋转到所述传感器位置的角度范围是0-180°。进一步地,所述传感器通过固定件固定在所述喷泉喷头旋转轴机座上。本技术的有益效果是:找寻原点所述的旋转角度减少,保证喷泉的正常工作。附图说明图1是本技术临界定位装置结构示意图。图2是本技术临界定位装置临界定位环立体图。图3是本技术临界定位装置临界定位环主视图。具体实施方式下面通过实施例并结合附图,对本技术作进一步说明:如图1-3所示的临界定位装置,其包括步进电机1,喷泉喷头旋转轴机座2,喷泉喷头旋转轴3,临界定位环4及传感器5;所述喷泉喷头旋转轴3套设在喷泉喷头旋转轴机座2上且与所述步进电机1连接;在喷泉喷头旋转轴3上套设并固定所述临界定位环4,所述临界定位环4圆周的一半为感应区41,另一半为非感应区42且感应区41高度大于非感应区42高度,所述感应区41和非感应区42结合处有两处,其中,一处为原点43,另一个为极限限位点;所述传感器5通过固定件51固定在喷泉喷头旋转轴机座2上。所述原点43与所述传感器5之间的角度范围是0-180°。工作原理当喷泉喷头需要定位时,控制器控制步进电机带动喷泉喷头旋转轴3的转动,喷泉喷头旋转轴3上的临界定位环4原点43转动并接近传感器5时,传感器5反馈信号给控制器,控制器认定此位置为基准点,位置信息置0,完成寻找原点过程。本专利技术的特别之处在于通过传感器5预先判断临界定位环4的当前位置处于感应区41或非感应区42来确定到达传感器5位置所需的旋转方向,由于,临界定位环4上的一个点极限限位,当限位点随喷泉喷头旋转轴3运行达到传感器5位置时,此时原点43运行到传感器5位置所需的旋转角度最大为180°,较传统找基准点的方式旋转角度极大减小,解决电力信号传输问题,保障喷头正常工作。以上所述仅为本技术的较佳实施例,并不用以限制本技术,对于本领域的技术人员来说,凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均包含在本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.临界定位装置,其特征在于:包括步进电机(1),喷泉喷头旋转轴机座(2),喷泉喷头旋转轴(3),临界定位环(4)及传感器(5);所述喷泉喷头旋转轴(3)套设在喷泉喷头旋转轴机座(2)上且与所述步进电机(1)连接;在喷泉喷头旋转轴(3)上套设并固定所述临界定位环(4),所述临界定位环(4)圆周的一半为感应区(41),另一半为非感应区(42),所述感应区(41)和非感应区(42)结合处有两处,其中,一处为原点(43),另一处为极限限位点;所述传感器(5)固定在喷泉喷头旋转轴机座(2)上。

【技术特征摘要】
1.临界定位装置,其特征在于:包括步进电机(1),喷泉喷头旋转轴机座(2),喷泉喷头旋转轴(3),临界定位环(4)及传感器(5);所述喷泉喷头旋转轴(3)套设在喷泉喷头旋转轴机座(2)上且与所述步进电机(1)连接;在喷泉喷头旋转轴(3)上套设并固定所述临界定位环(4),所述临界定位环(4)圆周的一半为感应区(41),另一半为非感应区(42),所述感应区(41)和非感应区(42)结合处有两处,其中,一处为原点...

【专利技术属性】
技术研发人员:李行平
申请(专利权)人:李行平
类型:新型
国别省市:重庆,50

相关技术
    暂无相关专利
网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1