一种立体停车场的调度方法技术

本发明专利技术公开一种立体停车场的调度方法，该立体停车场的调度方法包括：在车主存放车辆的过程中：根据待存车辆的车流量大小，自停车区域中划分出第一缓冲区；在车辆停放至载车平台后，将待存车辆暂存于第一缓冲区的下层车位；在待存车辆的车流量减少至预设值时，将暂存于第一缓冲区的车辆搬运至第一缓冲区的上层车位或其它停车区；在车主取走车辆的过程中：根据待取车辆的车流量大小，自停车区域中划分出第二缓冲区；在收到车主预约取车指令时，将待取车辆搬运至第二缓冲区的下层车位；在收到预约车主的取车指令时，将暂存于第二缓冲区的车辆搬运至停车场的取车区。本发明专利技术提出的一种立体停车场的调度方法能够有效的提高车辆的存取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车场的调度方法
本专利技术涉及立体停车场
，具体涉及一种立体停车场的调度方法。
技术介绍
近年来，随着AGV自导引车的发展，一种基于AGV自导引车的直角转弯及精准定位等特点而推出的全自动停车库，备受人们关注。全自动停车库一般包括存车区、取车区以及与存车区和取车区通过自动门隔离的车辆停放区，车辆停放区内设置有用于将存车区的待存车辆搬运至车辆停放区和/或将停放至车辆停放区的待取车辆搬运至取车区的AGV自导引车。如此，全自动停车库能够有效减少车主的存取车时间。然而，全自动停车库虽能实现全自动化的存取车，但却未能解决停车库利用率的问题。为此，一种基于AGV自导引车的双层停车场应运而生。此种双层停车场不仅能够解决存取车时间较长的问题，还能解决停车库利用率的问题。但是，由于AGV自导引车在将待存车辆搬运至上层车位和/或将待取车辆自上层车位搬运至取车区时，其所耗时间相对较长，尤其是在存取车的车流量较大时(如上下班高峰期)，将导致车主在存取车时的等候时间相对较长。如此，将降低该双层停车场的存取车效率。因此，急需一种可有效提高停车库利用率及其存取车效率的立体停车场的调度方法。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种立体停车场的调度方法，以解决现有的立体停车场存在着存取车效率较低的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提出一种立体停车场的调度方法，该调度方法包括：在车主存放车辆的过程中：根据待存车辆的车流量大小，将立体停车场的停车区域中的一部分划分为靠近停车场入口的第一缓冲区；在车辆停放至载车平台后，调度AGV自导引车，将待存车辆暂存于第一缓冲区的下层车位；在待存车辆的车流量减少至预设值时，或者在所述第一缓冲区的缓冲车位饱和时，调度AGV自导引车，将暂存于第一缓冲区的车辆搬运至第一缓冲区的上层车位或其它停车区进行停放；在车主取走车辆的过程中：根据待取车辆的车流量大小，将立体停车场的停车区域中的一部分划分为靠近停车场出口的第二缓冲区；在收到车主预约取车指令时，调度AGV自导引车，将待取车辆搬运至第二缓冲区的下层车位；在收到预约车主的取车指令时，调度AGV自导引车，将暂存于第二缓冲区的车辆搬运至停车场的取车区。优选地，在所述根据待存车辆的车流量大小，将立体停车场的停车区域中的一部分划分为靠近停车场入口的第一缓冲区的步骤之前，所述调度方法还包括：根据在待存车辆进入载车平台的途中设置的传感器检测到的车流信号计算车流量。优选地，所述将立体停车场的停车区域中的一部分划分为靠近停车场入口的第一缓冲区包括：若预先划分的第一缓冲区的下层车位停放有车辆，则将所述第一缓冲区的下层车位内的车辆搬运至所述第一缓冲区的上层车位内，及/或者搬运至其它停车区。优选地，所述将所述第一缓冲区的下层车位内的车辆搬运至所述第一缓冲区的上层车位内，及/或者搬运至其它停车区包括：将剩余存放时间大于预设值的车辆，转运至其它停车区的上层车位进行停放；将剩余存放时间小于预设值的车辆，转运至其他停车区的下层车位进行停放。优选地，所述立体停车场的调度方法还包括：采集所述立体停车场在预设时间周期内多个时段的存车量数据；根据所述存车量数据计算出所述立体停车场在不同时日及不同时段的预测存放量；设置与所述预测存车量相匹配的第一缓冲区。优选地，在所述将暂存于第一缓冲区的车辆搬运至第一缓冲区的上层车位或其它停车区进行停放的步骤中包括：在待存车辆中，将预计停车时间大于预设值的车辆搬运至空闲的上层车位停放。优选地，所述立体停车场的调度方法还包括：采集所述立体停车场在预设时间周期内多个时段的预约取车量数据；根据所述预约取车量数据计算出所述立体停车场在不同时日及不同时段的预测预约取车量；设置与所述预测预约取车量相匹配的第二缓冲区。优选地，所述将立体停车场的停车区域中的一部分划分为靠近停车场出口的第二缓冲区包括：若预先划分的第二缓冲区的下层车位停放有车辆，则将所述第二缓冲区的下层车位内的车辆搬运至所述第二缓冲区的上层车位内，及/或者搬运至其它停车区。优选地，所述将所述第二缓冲区的下层车位内的车辆搬运至所述第二缓冲区的上层车位内，及/或者搬运至其它停车区包括：将剩余存放时间大于预设值的车辆，转运至其它停车区的上层车位进行停放；将剩余存放时间小于预设值的车辆，转运至其他停车区的下层车位进行停放。优选地，所述AGV自导引车包括平层运输型AGV以及用于将车辆搬运至上层车位的举升运输型AGV，其中：所述在车辆停放至载车平台后，调度AGV自导引车，将待存车辆暂存于第一缓冲区的下层车位的步骤中包括：调度平层运输型AGV，将待存车辆暂存于第一缓冲区的下层车位中；所述调度AGV自导引车，将暂存于第一缓冲区的车辆搬运至第一缓冲区的上层车位或其它停车区进行停放的步骤中包括：调度举升运输型AGV，将暂存于第一缓冲区的车辆搬运至第一缓冲区的上层车位或其它停车区；所述调度AGV自导引车，将待取车辆搬运至第二缓冲区的下层车位的步骤中包括：调度举升运输型AGV，将待取车辆搬运至第二缓冲区的下层车位；所述调度AGV自导引车，将暂存于第二缓冲区的车辆搬运至停车场的取车区的步骤中包括：调度平层运输型AGV，将暂存于第二缓冲区的车辆搬运至停车场的取车区。本专利技术所提出的立体停车场的调度方法，其应用于基于AGV自导引车的双层停车场中，不仅能够解决因现有停车库利用率不高而导致的停车难的问题，还能够有效的提高立体停车库的存取车效率，从而减少车主的存取车时间，进而实现立体停车场的自动化及快速取车。本专利技术所提出的立体停车场的调度方法，其基于立体停车场的车流量的大小，预先将立体停车场的停车区域中的一部分，划分为靠近停车场入口和/或出口的第一缓冲区和/或第二缓冲区，所划分出的第一缓冲区用于待存车辆的临时停放，而第二缓冲区则用于待取车辆的临时停放；在存车时，首先由AGV自导引车将待存车辆搬运至第一缓冲区的下层车位，而在待存车辆的车流量减少至预设值后，再将暂存于第一缓冲区的下层车位内的车辆搬运至其它位置进行停放；在取车时，根据接收到的车主的预约取车指令，由AGV自导引车将待取车辆搬运至第二缓冲区的下层车位，而在接收到车主的取车指令时，由AGV自导引车将暂存于第二缓冲区内的下层车位内的待取车辆，搬运至停车场的取车区。如此，附图说明图1为本专利技术立体停车场的调度方法一实施例中存车过程的流程框图；图2为本专利技术立体停车场的调度方法一实施例中取车过程的流程框图；图3为本专利技术立体停车场的调度方法一实施例的流程框图；图4为本专利技术立体停车场另一实施例的流程框图；图5为本专利技术立体停车场又一实施例的流程框图；图6为本专利技术立体停车场再一实施例的流程框图；图7为本专利技术立体停车场再一实施例的流程框图；图8为本专利技术立体停车场再一实施例的流程框图；图9为本专利技术立体停车场再一实施例的流程框图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术所提出的立体停车场的调度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体停车场的调度方法，其特征在于，包括：在车主存放车辆的过程中：根据待存车辆的车流量大小，将立体停车场的停车区域中的一部分划分为靠近停车场入口的第一缓冲区；在车辆停放至载车平台后，调度AGV自导引车，将待存车辆暂存于第一缓冲区的下层车位；在待存车辆的车流量减少至预设值时，或者在所述第一缓冲区的缓冲车位饱和时，调度AGV自导引车，将暂存于第一缓冲区的车辆搬运至第一缓冲区的上层车位或其它停车区进行停放；在车主取走车辆的过程中：根据待取车辆的车流量大小，将立体停车场的停车区域中的一部分划分为靠近停车场出口的第二缓冲区；在收到车主预约取车指令时，调度AGV自导引车，将待取车辆搬运至第二缓冲区的下层车位；在收到预约车主的取车指令时，调度AGV自导引车，将暂存于第二缓冲区的车辆搬运至停车场的取车区。

【技术特征摘要】
1.一种立体停车场的调度方法，其特征在于，包括：在车主存放车辆的过程中：根据待存车辆的车流量大小，将立体停车场的停车区域中的一部分划分为靠近停车场入口的第一缓冲区；在车辆停放至载车平台后，调度AGV自导引车，将待存车辆暂存于第一缓冲区的下层车位；在待存车辆的车流量减少至预设值时，或者在所述第一缓冲区的缓冲车位饱和时，调度AGV自导引车，将暂存于第一缓冲区的车辆搬运至第一缓冲区的上层车位或其它停车区进行停放；在车主取走车辆的过程中：根据待取车辆的车流量大小，将立体停车场的停车区域中的一部分划分为靠近停车场出口的第二缓冲区；在收到车主预约取车指令时，调度AGV自导引车，将待取车辆搬运至第二缓冲区的下层车位；在收到预约车主的取车指令时，调度AGV自导引车，将暂存于第二缓冲区的车辆搬运至停车场的取车区。2.如权利要求1所述的立体停车场的调度方法，其特征在于，在所述根据待存车辆的车流量大小，将立体停车场的停车区域中的一部分划分为靠近停车场入口的第一缓冲区的步骤之前，所述调度方法还包括：根据在待存车辆进入载车平台的途中设置的传感器检测到的车流信号计算车流量。3.如权利要求1所述的立体停车场的调度方法，其特征在于，所述将立体停车场的停车区域中的一部分划分为靠近停车场入口的第一缓冲区包括：若预先划分的第一缓冲区的下层车位停放有车辆，则将所述第一缓冲区的下层车位内的车辆搬运至所述第一缓冲区的上层车位内，及/或者搬运至其它停车区。4.如权利要求3所述的立体停车场的调度方法，其特征在于，所述将所述第一缓冲区的下层车位内的车辆搬运至所述第一缓冲区的上层车位内，及/或者搬运至其它停车区包括：将剩余存放时间大于预设值的车辆，转运至其它停车区的上层车位进行停放；将剩余存放时间小于预设值的车辆，转运至其他停车区的下层车位进行停放。5.如权利要求1所述的立体停车场的调度方法，其特征在于，还包括：采集所述立体停车场在预设时间周期内多个时段的存车量数据；根据所述存车量数据计算出所述立体停车场在不同时日及不同时段的预测存放量；设置与所述预测存车量相匹配的第一缓冲区。6.如权利要求1所述的立体停车...

【专利技术属性】
技术研发人员：符建，刘建权，占永建，
申请(专利权)人：广州维绅科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44