物流机器人及其控制盒组件制造技术

本发明专利技术涉及一种物流机器人及其控制盒组件，控制盒组件包括盒体、第一摄像头、第一控制电路板、第二摄像头、第二控制电路板及控制器，第一摄像头朝向第一盖板设置，且对应于第一可视区域，因此第一摄像头与第一控制电路板用于获取上方的图像信息，第二摄像头朝向第二盖板设置，且对应于第二可视区域，因此第二摄像头与第二控制电路板用于获取地面的图像信息，控制器位于第一控制电路板与第二控制电路板之间，且第一摄像头、第一控制电路板、第二摄像头、第二控制电路板及控制器均位于盒体内，因此可形成集成化、功能模块化的控制盒组件，集成化程度较高，有利于控制盒组件的维护。

【技术实现步骤摘要】
物流机器人及其控制盒组件
本专利技术涉及物流设备
，特别是涉及一种物流机器人及其控制盒组件。
技术介绍
控制器是使AGV(AutomatedGuidedVehicle)物流机器人得以按照配送系统要求顺利运行的关键组成部分之一。物流机器人的车体部分包括机械部分和控制部分，其中控制部分包括多个控制模块，主要的控制模块为惯性导航、二维码识别、无线网络通信、调度系统等等。传统AGV物流机器人各控制模块分散，走线复杂，集成化程度不高，维护不方便。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种集成化程度较高，有利于维护的物流机器人及其控制盒组件。一种控制盒组件，包括：盒体，包括第一盖板、第二盖板及盒本体，所述第一盖板与所述第二盖板分别设置于所述盒本体的相对两端，所述第一盖板上具有第一可视区域，所述第二盖板上具有第二可视区域；第一摄像头及第一控制电路板，均收容于所述盒体内，所述第一摄像头与所述第一控制电路板电连接，所述第一摄像头朝向所述第一盖板设置，且对应于所述第一可视区域；第二摄像头及第二控制电路板，均收容于所述盒体内，所述第二摄像头与所述第二控制电路板电连接，所述第二摄像头朝向所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制盒组件，其特征在于，包括：盒体，包括第一盖板、第二盖板及盒本体，所述第一盖板与所述第二盖板分别设置于所述盒本体的相对两端，所述第一盖板上具有第一可视区域，所述第二盖板上具有第二可视区域；第一摄像头及第一控制电路板，均收容于所述盒体内，所述第一摄像头与所述第一控制电路板电连接，所述第一摄像头朝向所述第一盖板设置，且对应于所述第一可视区域；第二摄像头及第二控制电路板，均收容于所述盒体内，所述第二摄像头与所述第二控制电路板电连接，所述第二摄像头朝向所述第二盖板设置，且对应于所述第二可视区域，所述第一控制电路板与所述第二控制电路板电连接；及控制器，设置于所述盒体内，且位于所述第一控制电路板...

【技术特征摘要】
1.一种控制盒组件，其特征在于，包括：盒体，包括第一盖板、第二盖板及盒本体，所述第一盖板与所述第二盖板分别设置于所述盒本体的相对两端，所述第一盖板上具有第一可视区域，所述第二盖板上具有第二可视区域；第一摄像头及第一控制电路板，均收容于所述盒体内，所述第一摄像头与所述第一控制电路板电连接，所述第一摄像头朝向所述第一盖板设置，且对应于所述第一可视区域；第二摄像头及第二控制电路板，均收容于所述盒体内，所述第二摄像头与所述第二控制电路板电连接，所述第二摄像头朝向所述第二盖板设置，且对应于所述第二可视区域，所述第一控制电路板与所述第二控制电路板电连接；及控制器，设置于所述盒体内，且位于所述第一控制电路板与第二控制电路板之间。2.根据权利要求1所述的控制盒组件，其特征在于，还包括第一固定杆及第二固定杆，所述第一控制电路板与所述第二控制电路板依次排列于所述第一盖板与所述第二盖板之间，所述第一固定杆的两端分别抵接于所述第一控制电路板与所述第一盖板上，所述第二固定杆的两端分别抵接于所述第一控制电路板与所述第二盖板上，且所述第二控制电路板卡设于所述第二固定杆上。3.根据权利要求2所述的控制盒组件，其特征在于，还包括固定柱，所述固定柱的两端分别固定于所述第一控制电路板与所述第二控制电路板上，所述控制器通过所述固定柱设置于所述第一控制电路板与所述第二控制电路板之间。4.根据权利要求3所述的控制盒组件，其特征在于，还包括导电端子，所述导电端子固定于所述第二控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：符建，钟芳明，罗成志，刘建权，
申请(专利权)人：广州维绅科技有限公司，浙江大学华南工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44