物流机器人及其控制盒组件制造技术

本发明专利技术涉及一种物流机器人及其控制盒组件，控制盒组件包括盒体、第一摄像头、第一控制电路板、第二摄像头、第二控制电路板及控制器，第一摄像头朝向第一盖板设置，且对应于第一可视区域，因此第一摄像头与第一控制电路板用于获取上方的图像信息，第二摄像头朝向第二盖板设置，且对应于第二可视区域，因此第二摄像头与第二控制电路板用于获取地面的图像信息，控制器位于第一控制电路板与第二控制电路板之间，且第一摄像头、第一控制电路板、第二摄像头、第二控制电路板及控制器均位于盒体内，因此可形成集成化、功能模块化的控制盒组件，集成化程度较高，有利于控制盒组件的维护。

【技术实现步骤摘要】
物流机器人及其控制盒组件
本专利技术涉及物流设备
，特别是涉及一种物流机器人及其控制盒组件。
技术介绍
控制器是使AGV(AutomatedGuidedVehicle)物流机器人得以按照配送系统要求顺利运行的关键组成部分之一。物流机器人的车体部分包括机械部分和控制部分，其中控制部分包括多个控制模块，主要的控制模块为惯性导航、二维码识别、无线网络通信、调度系统等等。传统AGV物流机器人各控制模块分散，走线复杂，集成化程度不高，维护不方便。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种集成化程度较高，有利于维护的物流机器人及其控制盒组件。一种控制盒组件，包括：盒体，包括第一盖板、第二盖板及盒本体，所述第一盖板与所述第二盖板分别设置于所述盒本体的相对两端，所述第一盖板上具有第一可视区域，所述第二盖板上具有第二可视区域；第一摄像头及第一控制电路板，均收容于所述盒体内，所述第一摄像头与所述第一控制电路板电连接，所述第一摄像头朝向所述第一盖板设置，且对应于所述第一可视区域；第二摄像头及第二控制电路板，均收容于所述盒体内，所述第二摄像头与所述第二控制电路板电连接，所述第二摄像头朝向所述第二盖板设置，且对应于所述第二可视区域，所述第一控制电路板与所述第二控制电路板电连接；及控制器，设置于所述盒体内，且位于所述第一控制电路板与第二控制电路板之间。在其中一个实施例中，还包括第一固定杆及第二固定杆，所述第一控制电路板与所述第二控制电路板依次排列于所述第一盖板与所述第二盖板之间，所述第一固定杆的两端分别抵接于所述第一控制电路板与所述第一盖板上，所述第二固定杆的两端分别抵接于所述第一控制电路板与所述第二盖板上，且所述第二控制电路板卡设于所述第二固定杆上。在其中一个实施例中，还包括固定柱，所述固定柱的两端分别固定于所述第一控制电路板与所述第二控制电路板上，所述控制器通过所述固定柱设置于所述第一控制电路板与所述第二控制电路板之间。在其中一个实施例中，还包括导电端子，所述导电端子固定于所述第二控制电路板，所述控制器通过所述导电端子与所述第二控制电路板电连接。在其中一个实施例中，所述第一盖板上开设有第一窗口，所述第一窗口处覆盖有第一透明板，所述第一透明板对应的区域形成第一可视区域；和/或所述第二盖板上开设有第二窗口，所述第二窗口处覆盖有第二透明板，所述第二透明板对应的区域形成第二可视区域。在其中一个实施例中，所述第二盖板上设置有多个补光灯。在其中一个实施例中，还包括散热风扇，所述散热风扇位于所述盒体内，且设置于所述控制器上，所述盒本体对应所述散热风扇处开设有散热孔。在其中一个实施例中，还包括风扇支架，所述散热风扇通过所述风扇支架设置于所述控制器上。在其中一个实施例中，还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块电连接于所述控制器，且位于所述第一控制电路板与所述第二控制电路板之间；和/或还包括信号输入输出接口，所述信号输入输出接口电连接于所述控制器，且位于所述第一控制电路板与所述第二控制电路板之间；和/或还包括第一摄像头接口，所述第一摄像头接口电连接于所述控制器，且位于所述第一控制电路板与所述第二控制电路板之间；和/或还包括第二摄像头接口，所述第二摄像头接口电连接于所述控制器，且位于所述第一控制电路板与所述第二控制电路板之间。一种物流机器人，包括：如以上任意一项所述的控制盒组件。上述物流机器人及其控制盒组件主要包括以下优点：第一摄像头朝向第一盖板设置，且对应于第一可视区域，因此第一摄像头与第一控制电路板用于获取上方的图像信息，第二摄像头朝向第二盖板设置，且对应于第二可视区域，因此第二摄像头与第二控制电路板用于获取地面的图像信息，控制器位于第一控制电路板与第二控制电路板之间，且第一摄像头、第一控制电路板、第二摄像头、第二控制电路板及控制器均位于盒体内，因此可形成集成化、功能模块化的控制盒组件，集成化程度较高，有利于控制盒组件的维护。附图说明图1为一实施方式中控制盒组件的立体结构示意图；图2为图1所示控制盒组件省略盒体后的立体结构示意图；图3为图2所示控制盒组件的正视图；图4为图2所示控制盒组件的侧视图；图5为图1所示控制盒组件的俯视图；图6为图1所示控制盒组件的仰视图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。请参阅图1及图2，为一实施方式中的控制盒组件10，主要可以应用于物流机器人上，使各功能模块集成在同一盒体内，有利于提高控制盒组件10的集成化程度，也有利于控制盒组件10的维修和更换。具体地，控制盒组件10包括盒体100、第一摄像头210、第一控制电路板220、第二摄像头310、第二控制电路板320及控制器400。请一并参阅图1、图5及图6，盒体100包括第一盖板110、第二盖板120及盒本体130，第一盖板110与第二盖板120分别设置于盒本体130的相对两端。例如，第一盖板110为上盖板，位于盒本体130的顶端，第二盖板120为下底板，位于盒本体130的底端。具体到本实施方式中，盒本体130可以为空心且两端贯通的圆柱体，第一盖板110及第二盖板120分别设置于圆柱体的相对两端。当然，在其它的实施方式中，盒本体130还可以为空心且相对两端贯通的方形体，第一盖板110及第二盖板120分别设置于方形体的相对两端。盒体100可以是铝、铁等材料制成。第一盖板110上具有第一可视区域，因此第一摄像头210可透过第一可视区域拍摄第一盖板110上方的图像。第二盖板120上具有第二可视区域，因此第二摄像头310可透过第二可视区域拍摄第二盖板120下方的图像。具体地，第一盖板110上开设有第一窗口111，第一窗口111处覆盖有第一透明板112，第一透明板112对应的区域形成第一可视区域。例如，第一透明板112可以为透明的亚克力板，亚克力板通过粘胶粘贴于第一盖板110的第一窗口111处。第一摄像头210可透过第一透明板112拍摄第一盖板110上方的图像。当然，在其它的实施方式中，第一透明板112还可以为玻璃等其它透明材料制成的透明板。具体地，第二盖板120上开设有第二窗口121，第二窗口121处覆盖有第二透明板12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制盒组件，其特征在于，包括：盒体，包括第一盖板、第二盖板及盒本体，所述第一盖板与所述第二盖板分别设置于所述盒本体的相对两端，所述第一盖板上具有第一可视区域，所述第二盖板上具有第二可视区域；第一摄像头及第一控制电路板，均收容于所述盒体内，所述第一摄像头与所述第一控制电路板电连接，所述第一摄像头朝向所述第一盖板设置，且对应于所述第一可视区域；第二摄像头及第二控制电路板，均收容于所述盒体内，所述第二摄像头与所述第二控制电路板电连接，所述第二摄像头朝向所述第二盖板设置，且对应于所述第二可视区域，所述第一控制电路板与所述第二控制电路板电连接；及控制器，设置于所述盒体内，且位于所述第一控制电路板与第二控制电路板之间。

【技术特征摘要】
1.一种控制盒组件，其特征在于，包括：盒体，包括第一盖板、第二盖板及盒本体，所述第一盖板与所述第二盖板分别设置于所述盒本体的相对两端，所述第一盖板上具有第一可视区域，所述第二盖板上具有第二可视区域；第一摄像头及第一控制电路板，均收容于所述盒体内，所述第一摄像头与所述第一控制电路板电连接，所述第一摄像头朝向所述第一盖板设置，且对应于所述第一可视区域；第二摄像头及第二控制电路板，均收容于所述盒体内，所述第二摄像头与所述第二控制电路板电连接，所述第二摄像头朝向所述第二盖板设置，且对应于所述第二可视区域，所述第一控制电路板与所述第二控制电路板电连接；及控制器，设置于所述盒体内，且位于所述第一控制电路板与第二控制电路板之间。2.根据权利要求1所述的控制盒组件，其特征在于，还包括第一固定杆及第二固定杆，所述第一控制电路板与所述第二控制电路板依次排列于所述第一盖板与所述第二盖板之间，所述第一固定杆的两端分别抵接于所述第一控制电路板与所述第一盖板上，所述第二固定杆的两端分别抵接于所述第一控制电路板与所述第二盖板上，且所述第二控制电路板卡设于所述第二固定杆上。3.根据权利要求2所述的控制盒组件，其特征在于，还包括固定柱，所述固定柱的两端分别固定于所述第一控制电路板与所述第二控制电路板上，所述控制器通过所述固定柱设置于所述第一控制电路板与所述第二控制电路板之间。4.根据权利要求3所述的控制盒组件，其特征在于，还包括导电端子，所述导电端子固定于所述第二控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：符建，钟芳明，罗成志，刘建权，
申请(专利权)人：广州维绅科技有限公司，浙江大学华南工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44