定位方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种定位方法、装置及系统，包括步骤：获取成像器件拍摄的设置在预设位置的参考标识的图像。根据图像获取参考标识的位置坐标信息。根据图像中参考标识的位置与图像的中心位置的相对位置关系、成像器件在拍摄图像时的物距以及参考标识的位置坐标信息，获得成像器件的第一位置坐标信息。获取成像器件的焦平面与水平面所形成的第一角度，以及成像器件与参考标识的相对高度。根据第一角度和相对高度修正第一位置坐标信息，得到成像器件的第二位置坐标信息。基于此，用户在定位空间内可以根据本发明专利技术所提供的技术方案获取精确的空间定位位置。

Positioning method, device and system

The present invention provides a positioning method, device and system, including steps: obtaining an image set by an imaging device to be set at a preset position reference. The position coordinate information of the reference marks is obtained from the image. According to the relative position between the object and the position of the position and image identification in the reference image of the imaging device in the captured image and the coordinates of the reference mark, the first position information imaging device. Obtain the first angle formed by the focal plane and the horizontal plane of the imaging device, as well as the relative height of the imaging device and the reference mark. The first position coordinate information is corrected according to the first angle and the relative height, and the second position coordinate information of the imaging device is obtained. Based on this, the user can obtain accurate spatial positioning position in the positioning space according to the technical scheme provided by the invention.

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置及系统
本专利技术涉及空间定位
，特别是涉及一种定位方法、装置及系统。
技术介绍
卫星定位导航系统的出现及发展，使人们在广阔的室外空间中以前所未有的可靠性、精确性获取事物当前的地理位置坐标，已经基本解决了在室外空间中进行准确定位的问题，并且在军事、交通、测绘等领域以及人们日常生活中得到非常广泛的应用。但是该技术虽然性能、精度都很高，但是其信号无法穿透建筑物进行空间定位导航，而伴随着社会经济的发展、人们生活水平的提高，对室内的定位导航需求越来越大。而这一需求在仓储、展会、机场以及其他消费及办公场所日益突出，人员、物品在了解自身所在位置的情况下，能以更快的效率到达目的地及完成相关任务。在这种背景下空间定位技术逐渐崛起，与已经非常成熟的室外卫星定位导航系统相比，空间定位技术还处于刚起步阶段，传统的空间定位技术的定位精度不高。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的空间定位技术的定位精度不高的缺陷，提供一种定位方法、装置及系统。本专利技术所提供的技术方案如下：一种定位方法，包括步骤：获取成像器件拍摄的设置在预设位置的参考标识的图像。根据所述图像获取所述参考标识的位置坐标信息。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位方法，其特征在于，包括步骤：获取成像器件拍摄的设置在预设位置的参考标识的图像；根据所述图像获取所述参考标识的位置坐标信息；根据所述图像中参考标识的位置与所述图像的中心位置的相对位置关系、所述成像器件在拍摄所述图像时的物距以及所述参考标识的位置坐标信息，获得所述成像器件的第一位置坐标信息；获取所述成像器件的焦平面与水平面所形成的第一角度，以及所述成像器件与所述参考标识的相对高度；根据所述第一角度和所述相对高度修正所述第一位置坐标信息，得到所述成像器件的第二位置坐标信息。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括步骤：获取成像器件拍摄的设置在预设位置的参考标识的图像；根据所述图像获取所述参考标识的位置坐标信息；根据所述图像中参考标识的位置与所述图像的中心位置的相对位置关系、所述成像器件在拍摄所述图像时的物距以及所述参考标识的位置坐标信息，获得所述成像器件的第一位置坐标信息；获取所述成像器件的焦平面与水平面所形成的第一角度，以及所述成像器件与所述参考标识的相对高度；根据所述第一角度和所述相对高度修正所述第一位置坐标信息，得到所述成像器件的第二位置坐标信息。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括步骤：若所述参考标识为平面标识，获取所述焦平面与所述平面标识的平面所形成的第二角度；根据所述第二角度和所述第二位置坐标信息，得到所述成像器件的第三位置坐标信息。3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述平面标识包括二维码标识。4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述图像中参考标识的位置与所述图像的中心位置的相对位置关系、所述成像器件在拍摄所述图像时的物距以及所述参考标识的位置坐标信息，获得所述成像器件的第一位置坐标信息的过程，包括步骤：根据所述成像器件在拍摄所述图像时的物距，获取放大系数；根据所述相对位置关系与所述放大系数的乘积，获得所述图像的中心位置与参考标识的实际相对位置关系；根据所述参考标识的位置坐标信息与所述实际相对位置关系获取所述成像器件的第一位置坐标信息。5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一角度和所述相对高度修正所述第一位置坐标信息，得到所述成像器件的第二位置坐标信息的过程，包括步骤：根据所述第一位置坐标信息和所述相对高度，获得第一修正量；根据所述第一位置坐标信息、所述第一修正量和所述第一角度，获取第二修正量；根据所述第一位置坐标信息与所述第二修正量之和，得到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：符建，占永建，胡展雄，刘建权，
申请(专利权)人：广州维绅科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44