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本发明提供一种定位方法、装置及系统，包括步骤：获取成像器件拍摄的设置在预设位置的参考标识的图像。根据图像获取参考标识的位置坐标信息。根据图像中参考标识的位置与图像的中心位置的相对位置关系、成像器件在拍摄图像时的物距以及参考标识的位置坐标信息...
该专利属于广州维绅科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州维绅科技有限公司授权不得商用。

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