一种加速踏板零点位置自适应学习方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种加速踏板零点位置自适应学习方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆当前的工作状态；若所述车辆当前的工作状态表示所述车辆当前满足进行加速踏板零点位置自适应学习的预设条件，则获取所述加速踏板的实时开度；若在预设时间段内，所述实时开度均小于当前存储的加速踏板零点位置的开度，且均大于预设开度，则将所述加速踏板的零点开度设置为所述实时开度，并将存储的所述加速踏板零点位置更新为所述实时开度。有效避免了由于电磁干扰引起的瞬时或短时间的数据异常导致学习到异常的加速踏板零点位置的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种加速踏板零点位置自适应学习方法、装置及车辆
本专利技术涉及汽车领域，特别涉及一种加速踏板零点位置自适应学习方法、装置及车辆。
技术介绍
新能源汽车加速踏板传感器信号大多由整车控制器直接采集，当加速踏板受到外部环境的干扰，如地板垫，使加速踏板无法恢复到加速踏板的机械最小值位置、或者驾驶员在启动车辆的时候踩下加速踏板并且未释放加速踏板，在这种情况下，为保证行车安全并且使车辆能够正常工作，在相关技术中设计了一种新能源汽车加速踏板开度零点自适应学习方法。但是，由于电磁干扰等因素，车辆有可能学习到异常加速踏板零点位置，从而输出异常的加速踏板开度，威胁行车安全。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种加速踏板零点位置自适应学习方法、装置及车辆，用以实现避免由于电磁干扰学习到异常的加速踏板零点位置。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种加速踏板零点位置自适应学习方法，包括：获取车辆当前的工作状态；若所述车辆当前的工作状态表示所述车辆当前满足进行加速踏板零点位置自适应学习的预设条件，则获取所述加速踏板的实时开度；若在预设时间段内，所述实时开度均小于当前存储的加速踏板零点位置的开度，且均大于预设开度，则将所述加速踏板的零点开度设置为所述实时开度，并将存储的所述加速踏板零点位置更新为所述实时开度。优选的，所述车辆当前的工作状态表示所述车辆当前满足进行加速踏板零点位置自适应学习的预设条件包括：所述车辆当前处于预设挡位；所述车辆的加速踏板的当前工作状态表示当前未处于坡行故障状态。优选的，所述的加速踏板零点位置自适应学习方法还包括：当所述车辆进入整车上电状态时，将存储的所述加速踏板零点位置的开度更新为一预设初始值，在所述预设初始值下，所述加速踏板处于任一位置时，所述加速踏板的开度输出均小于或等于0。优选的，将所述加速踏板的零点开度设置为所述实时开度的步骤包括：通过一阶滤波算法将所述加速踏板的零点开度衰减至所述实时开度。优选的，所述预设开度为所述车辆的加速踏板传感器输出电压的下限所对应的加速踏板开度。优选的，所述的加速踏板零点位置自适应学习方法还包括：若所述车辆当前的工作状态表示所述车辆当前未满足进行加速踏板零点位置自适应学习的预设条件，则将所述加速踏板的零点开度设置为预设初始值。根据本专利技术另一方面，本专利技术实施例还提供了一种加速踏板零点位置自适应学习装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取车辆当前的工作状态；第二获取模块，用于若所述车辆当前的工作状态表示所述车辆当前满足进行加速踏板零点位置自适应学习的预设条件，则获取所述加速踏板的实时开度；第一处理模块，用于若在预设时间段内，所述实时开度均小于当前存储的加速踏板零点位置的开度，且均大于预设开度，则将所述加速踏板的零点开度设置为所述实时开度，并将存储的所述加速踏板零点位置更新为所述实时开度。优选的，所述车辆当前的工作状态表示所述车辆当前满足进行加速踏板零点位置自适应学习的预设条件包括：所述车辆当前处于预设挡位；所述车辆的加速踏板的当前工作状态表示当前未处于坡行故障状态。优选的，所述的加速踏板零点位置自适应学习装置还包括：重置模块，用于当所述车辆进入整车上电状态时，将存储的所述加速踏板零点位置的开度更新为一预设初始值，在所述预设初始值下，所述加速踏板处于任意位置时，所述加速踏板的开度输出均小于或等于0。优选的，所述第一处理模块具体用于：通过一阶滤波算法将所述加速踏板的零点开度衰减至所述实时开度。优选的，所述预设开度为所述车辆的加速踏板传感器输出电压的下限所对应的加速踏板开度。优选的，所述的加速踏板零点位置自适应学习装置还包括：第二处理模块，用于若所述车辆当前的工作状态表示所述车辆当前未满足进行加速踏板零点位置自适应学习的预设条件，则将所述加速踏板的零点开度设置为预设初始值。根据本专利技术另一方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，包括如上所述的加速踏板零点位置自适应学习装置。根据本专利技术另一方面，本专利技术实施例还提供了一种计算设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的加速踏板零点位置自适应学习方法的步骤。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的一种加速踏板零点位置自适应学习方法、装置及车辆，至少具有以下有益效果：本专利技术实施例，在满足进行加速踏板零点位置自适应学习的预设条件下进行自适应学习，且当在预设时间段内，实时开度均小于当前存储的加速踏板零点位置的开度，且均大于预设开度时，才将加速踏板的零点开度设置为实时开度，有效避免了由于电磁干扰引起的瞬时或短时间的数据异常导致学习到异常的加速踏板零点位置的情况。附图说明图1为本专利技术实施例的加速踏板零点位置自适应学习方法的流程图；图2为本专利技术实施例的加速踏板零点位置自适应学习装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例的加速踏板传感器角度-开度关系图；图4为本专利技术实施例的加速踏板传感器电压-开度关系图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本专利技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本专利技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本专利技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。在本专利技术的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本专利技术实施例的实施过程构成任何限定。应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。参见图1，本专利技术实施例提供了一种加速踏板零点位置自适应学习方法，包括：步骤101，获取车辆当前的工作状态；这里，获取车辆当前的工作状态是为了执行步骤102，也就是为了便于根据这些状态判断车辆当前是否满足进行学习的预设条件，故而所获取的工作状态的参数至少包括用于判断预设条件的参数。步骤102，若所述车辆当前的工作状态表示所述车辆当前满足进行加速踏板零点位置自适应学习的预设条件，则获取所述加速踏板的实时开度；在本专利技术一实施例中，所述车辆当前的工作状态表示所述车辆当前满足进行加速踏板零点位置自适应学习的预设条件包括：所述车辆当前处于预设挡位；所述车辆的加速踏板的当前工作状态表示当前未处于坡行故障状态。这里，相关技术中车辆上设置有START、ON、ACC、LOCK四个挡位。LOCK是锁定方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加速踏板零点位置自适应学习方法，其特征在于，包括：获取车辆当前的工作状态；若所述车辆当前的工作状态表示所述车辆当前满足进行加速踏板零点位置自适应学习的预设条件，则获取所述加速踏板的实时开度；若在预设时间段内，所述实时开度均小于当前存储的加速踏板零点位置的开度，且均大于预设开度，则将所述加速踏板的零点开度设置为所述实时开度，并将存储的所述加速踏板零点位置更新为所述实时开度。

【技术特征摘要】
1.一种加速踏板零点位置自适应学习方法，其特征在于，包括：获取车辆当前的工作状态；若所述车辆当前的工作状态表示所述车辆当前满足进行加速踏板零点位置自适应学习的预设条件，则获取所述加速踏板的实时开度；若在预设时间段内，所述实时开度均小于当前存储的加速踏板零点位置的开度，且均大于预设开度，则将所述加速踏板的零点开度设置为所述实时开度，并将存储的所述加速踏板零点位置更新为所述实时开度。2.根据权利要求1所述的加速踏板零点位置自适应学习方法，其特征在于，所述车辆当前的工作状态表示所述车辆当前满足进行加速踏板零点位置自适应学习的预设条件包括：所述车辆当前处于预设挡位；所述车辆的加速踏板的当前工作状态表示当前未处于坡行故障状态。3.根据权利要求1所述的加速踏板零点位置自适应学习方法，其特征在于，还包括：当所述车辆进入整车上电状态时，将存储的所述加速踏板零点位置的开度更新为一预设初始值，在所述预设初始值下，所述加速踏板处于任一位置时，所述加速踏板的开度输出均小于或等于0。4.根据权利要求1所述的加速踏板零点位置自适应学习方法，其特征在于，将所述加速踏板的零点开度设置为所述实时开度的步骤包括：通过一阶滤波算法将所述加速踏板的零点开度衰减至所述实时开度。5.根据权利要求1所述的加速踏板零点位置自适应学习方法，其特征在于，所述预设开度为所述车辆的加速踏板传感器输出电压的下限所对应的加速踏板开度。6.根据权利要求1-5任一项所述的加速踏板零点位置自适应学习方法，其特征在于，还包括：若所述车辆当前的工作状态表示所述车辆当前未满足进行加速踏板零点位置自适应学习的预设条件，则将所述加速踏板的零点开度设置为预设初始值。7.一种加速踏板零点位置自适应学习装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取车辆当前的工作状态；第二获取模块，用于若所述车辆当前的工作状态表示所述车辆当前满足进行加速踏板零点位置自...

【专利技术属性】
技术研发人员：何正伟，李明亮，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11