【技术实现步骤摘要】
一种全自动液压制动软管装配装置
本技术涉及软管装配器械领域,尤其涉及一种全自动液压制动软管装配装置。
技术介绍
液压制动软管别名液压油管和液压软管等等,一般分为钢丝编织液压软管和钢丝缠绕液压软管,主要用来进行液压动力传送或主送水、气、油等高压介质,以保证液体的循环和传递液体能量。传统的液压制动软管与接头的装配需要分布进行,并且绝大部分步骤,包括接头和软管的上料等步骤,均通过人为来实现,费时费力的同时,大大降低了工作效率,并且人工装配的精密度没有全自动装配的精密度高。
技术实现思路
本技术提出一种全自动液压制动软管装配装置,以提出一种高效、高精密度的软管装配装置。为达到上述目的,本技术提出一种全自动液压制动软管装配装置,抓料机构将软管从软管上料单元抓取至中间接头铆合单元;衬芯上料单元将衬芯输送至中间接头铆合单元;中间接头上料单元将中间接头输送至中间接头铆合单元;所述软管、衬芯和中间接头在所述中间接头铆合单元内铆合成半成品制动软管;抓料机构将半成品软管抓取至左右接头铆合单元;左右接头上料单元将左接头和右接头输送至左右接头铆合单元;所述半成品软管、左接头和右接头在所述左右接头铆合单元内铆合成完成品软管。优选的,所述软管上料单元包括软管料箱、搓板、电机和第一顶升气缸;所述搓板设于所述软管料箱的底面,所述电机与所述搓板相连接;所述软管料箱包括一出料口;所述出料口处设有所述第一顶升气缸。优选的,所述衬芯上料单元包括衬芯分料仓和衬芯震动上料机,所述衬芯分料仓的出料口与所述衬芯震动上料机的进料口相连接,所述衬芯震动上料机的出料口处设有出料管;所述出料管通过空心软管与所述中间接头铆 ...
【技术保护点】
1.一种全自动液压制动软管装配装置,其特征在于,抓料机构将软管从软管上料单元抓取至中间接头铆合单元;衬芯上料单元将衬芯输送至中间接头铆合单元;中间接头上料单元将中间接头输送至中间接头铆合单元;所述软管、衬芯和中间接头在所述中间接头铆合单元内铆合成半成品制动软管;抓料机构将半成品软管抓取至左右接头铆合单元;左右接头上料单元将左接头和右接头输送至左右接头铆合单元;所述半成品软管、左接头和右接头在所述左右接头铆合单元内铆合成完成品软管;所述左右接头铆合单元包括左右接头铆合支架;所述左右接头铆合支架的两侧均设有所述左右接头上料单元;所述左右接头铆合支架内设有第二软管工装;所述第二软管工装两侧对称设置有左右接头铆合机,所述左右接头铆合机背对所述第二软管工装的一侧设有左右接头工装;所述左右接头铆合支架两侧均设有用于将左接头和右接头移栽到左右接头工装上的接头夹爪;所述左右接头铆合支架的上端设有用于移载软管的移载机构。
【技术特征摘要】
1.一种全自动液压制动软管装配装置,其特征在于,抓料机构将软管从软管上料单元抓取至中间接头铆合单元;衬芯上料单元将衬芯输送至中间接头铆合单元;中间接头上料单元将中间接头输送至中间接头铆合单元;所述软管、衬芯和中间接头在所述中间接头铆合单元内铆合成半成品制动软管;抓料机构将半成品软管抓取至左右接头铆合单元;左右接头上料单元将左接头和右接头输送至左右接头铆合单元;所述半成品软管、左接头和右接头在所述左右接头铆合单元内铆合成完成品软管;所述左右接头铆合单元包括左右接头铆合支架;所述左右接头铆合支架的两侧均设有所述左右接头上料单元;所述左右接头铆合支架内设有第二软管工装;所述第二软管工装两侧对称设置有左右接头铆合机,所述左右接头铆合机背对所述第二软管工装的一侧设有左右接头工装;所述左右接头铆合支架两侧均设有用于将左接头和右接头移栽到左右接头工装上的接头夹爪;所述左右接头铆合支架的上端设有用于移载软管的移载机构。2.根据权利要求1所述的全自动液压制动软管装配装置,其特征在于,所述软管上料单元包括软管料箱、搓板、电机和第一顶升气缸;所述搓板设于所述软管料箱的底面,所述电机与所述搓板相连接;所述软管料箱包括一出料口;所述出料口处设有所述第一顶升气缸。3.根据权利要求1所述的全自动液压制动软管装配装置,其特征在于,所述衬芯上料单元包括衬芯分料仓和衬芯震动上料机,所述衬芯分料仓的出料口与所述衬芯震动上料机的进料口相连接,所述衬芯震动上料机的出料口处设有出料管;所述出料管通过空心软管与所述中间接头铆合单元相连接;所述衬芯震动上料机内部设有用于向所述出料管送气的气吹器。4.根据权利要求1所述的全自动液压制动软管装配装置,其特征在于,所述中间接头上料单元包括中间接头分料仓、接头震动料盘和理料盘;所述中间接头分料仓的出料口与所述接头震动料盘的进料口相连接;所述接头震动料盘的出料口与所述理料盘的进料口相...
【专利技术属性】
技术研发人员:谷晓,閤小鹏,刘勇,
申请(专利权)人:上海帆特机电设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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