管材连接用卡压装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管材连接用卡压装置，包括机械臂和卡钳，机械臂包括臂体组件和手腕杆体，臂体组件包括支撑臂和可横向摆动设置于支撑臂末端的末端臂，手腕杆体可做俯仰运动的方式与末端臂配合设置，卡钳安装于手腕杆体末端并以可绕安装位中心线转动的方式设置；卡钳可实现俯仰运动、横向摆动和绕安装位中心线的转动运动，实现多角度调整；卡钳可根据需要设置较大的尺寸规格，无需多人操作即可一次性完成对大口径管件的卡压，在提高大口径管件卡压效率的前提下，还能保证卡压质量，填补了现有市场中缺少专门针对大口径管材使用的卡压设备的市场空白，消除现有技术中存在的不能对大口径不锈钢刚管材进行卡压连接的技术壁垒。

Clamping device for pipe connection

The utility model discloses a clamping device for pipe connection, which comprises a manipulator arm and a clamp. The manipulator arm comprises an arm body component and a wrist rod body. The arm body component comprises a supporting arm and an end arm which can be swinging horizontally at the end of the supporting arm. The wrist rod body can do pitching motion by cooperating with the end arm, and the clamp is mounted on the end arm. The end of the wrist rod body is set in the way that it can rotate around the center line of the installation position; the calipers can realize pitching motion, lateral swing and rotation around the center line of the installation position, realizing multi-angle adjustment; the calipers can set large size specifications according to the needs, and can complete the clamping of large-diameter pipe without many people operating at one time. On the premise of improving the clamping efficiency of large diameter pipe fittings, the clamping quality can also be guaranteed, which fills up the gap in the existing market where there is no clamping equipment for large diameter pipe fittings, and eliminates the technical barriers that can not clamp large diameter stainless steel rigid pipe fittings.

【技术实现步骤摘要】
管材连接用卡压装置
本技术涉及金属管材连接领域，特别涉及一种可适用于大口径或超大口径管材卡压连接的卡压装置。
技术介绍
随着管材行业的逐年发展，薄壁化的设计使管材间的卡压式连接成为可能。所谓管材卡压式连接，是一种通过冷挤压手段实现管材与管件连接密封的方式，它是将预先套上密封圈的管材插入管件的承口，从外部对承口的连接段周向施压，使得承口的连接段连同插入的管材一起下凹变形后抱死锁紧，从而实现管材与管件的有效密封的连接方式。该项技术于上世纪90年代引入中国，随后在国内成为主要的金属连接方式，目前我国已制定一套完善的国标(GB/T19228金属卡压式管件组件)。但现有的管材卡压式连接方式主要适用于公称直径小于等于100mm、壁厚为0.8-2.0mm的金属管材连接工艺。虽然焊接式连接方式理论上适用于任何规格管径的钢管，但因小管径焊接不便，使得市场上逐步形成DN50以下以使用卡压连接为主，DN50以上使用焊接为主的连接方式；也就是说，在现有技术中，基于安装效率和使用效果的考虑，小口径的金属管材通常采用卡压的方式连接，而大口径的金属管材由于压接的变形及密封则相对较困难，一般采用焊接的方式实现连接。而且，优良的卡压式连接管道不但离不开细心、规范的操作，更离不开专业的卡压设备，作为金属管材压接的前提，卡压设备的合理性显得格外重要。目前针对小口径金属管材的压接存在有电动卡压枪、手动液压钳和电动液压钳等三种卡压安装工具，这三种卡压安装工具均具有其本身的优势，但均不能直接使用在大口径管材的压接上；也就是说，现有市场上，根本不存在专门针对大口径管材压接时使用的卡压设备，要想完成对大口径的金属管材的压接，需要多人协助方能进行，且由于口径较大，不能通过类似于上述小口径管压接时所使用的卡压工具实现卡压，必须分步进行才可完成，耗时耗力，且操作步骤复杂，对操作人员的技术水平要求较高，卡压过程中如果操作人员操作不够娴熟，很有可能会影响大口径管材卡压连接的密封性，造成漏水漏气情况的发生，严重时甚至会发生安全事故。换而言之即是，在现有的金属管材的卡压连接领域，专用的卡压工具均是针对小口径管材(一般为DN50以下，按国标为DN100以下)而设计的，由于大口径的金属管材(通常是在DN100以上)压接时容易存在承口变形情况的发生，密封性能保证相对较困难，对大口径管材的卡压存在较高的技术壁垒，属于行业难题，在现有市场上完全不存在一种可专门针对大口径管材卡压连接时使用的卡压设备。基于此，亟需提供一种可针对大口径管材专门使用的卡压装置，其可适用于大口径或超大口径管材的卡压式连接，从而填补现有市场中缺少专门针对大口径管材使用的卡压设备的市场空白，消除现有技术中存在的不能对大口径不锈钢刚管材进行卡压连接的技术壁垒。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种管材连接用卡压装置，可适用于大口径管材的卡压式连接，并能实现卡钳位置的多角度调整，适用范围广，市场价值高，可填补现有市场中缺少专门针对大口径管材使用的卡压设备的市场空白，消除现有技术中存在的不能对大口径不锈钢刚管材进行卡压连接的技术壁垒。本技术的管材连接用卡压装置，包括机械臂和设置在机械臂末端的卡钳，机械臂包括臂体组件和手腕杆体，臂体组件包括支撑臂和以在横向平面内往复摆动的方式设置于支撑臂末端的末端臂，手腕杆体以可在竖直平面内做俯仰运动的方式与末端臂配合设置，卡钳安装于手腕杆体末端并以可绕安装位中心线转动的方式设置；卡钳包括U形安装架和设置在U形安装架上的钳体，钳体包括固定于安装架上设置的定钳体和以可被驱动开合的方式与定钳体配合对管材进行圆周卡压的动钳体，U形安装架的外侧设置有用于与手腕杆体的末端转动配合的安装轴。定钳体和动钳体均包括C形固定架和设置在C形固定架内侧并用于钳体整体合拢时对管材形成圆周卡压的弧形卡压体，定钳体和动钳体的C形固定架相对设置。进一步，动钳体的C形固定架的一端与U形固定架的开口一侧铰接形成铰接配合端，另一端形成活动开合端，且动钳体以可被驱动绕与U形固定架的铰接点中心转动的方式设置。进一步，支撑臂包括竖直设置的第一臂体和形成支撑臂末端的第二臂体，第二臂体以可在竖直平面内做俯仰运动的方式与第一臂体配合设置。进一步，卡压装置还包括底座，第一臂体以可绕自身中心线转动的方式与底座配合。进一步，卡压装置还包括设置在手腕杆体与末端臂连接处的俯仰驱动机构，俯仰驱动机构包括可相对末端臂上下往复移动的齿条、与末端臂的末端转动配合并与手腕杆体的主体部固定连接的齿轮部和固定于末端臂上并用于驱动齿条上下往复移动的第一驱动装置，齿轮部与齿条常啮合设置。进一步，底座包括底板和竖直固定设置在底板的支撑套筒，第一臂体下端与支撑套筒同轴转动配合。进一步，卡压装置还包括臂体驱动机构，臂体驱动机构包括臂体驱动电机、与臂体驱动电机的动力输出端配合的第一主动齿轮和与第一主动齿轮啮合并圆周固定在第一臂体外侧的第一从动齿轮。进一步，卡压装置还包括设置在卡钳与手腕杆体连接处的卡钳转动驱动机构，卡钳转动驱动机构包括第二驱动装置和在驱动装置的动力输出端与安装轴间传递动力并用于驱动卡钳的传动副。进一步，传动副包括第二主动齿轮和与第二主动齿轮常啮合的第二从动齿轮，第二主动齿轮安装于第二驱动装置的动力输出端，第二从动齿轮圆周固定设置在安装轴的外侧。本技术的有益效果：本技术的管材连接用卡压装置，通过机械臂对卡钳进行驱动调整角度和方位，卡钳可实现在竖直平面内的俯仰运动、在横向平面内的摆动运动和绕安装位中心线的转动运动，实现多角度调整；并由于设置机械臂对卡钳进行支撑，使得卡钳整体的承受荷载的能力大大提高，卡钳可根据需要设置较大的尺寸规格，可适用于公称直径在100以上的大口径金属管件，甚至是公称直径达到350的超大口径金属管件，无需多人操作即可一次性完成对大口径管件的卡压，提高大口径管件卡压效率的前提下，还能保证卡压质量，填补了现有技术中缺少专门针对大口径管材使用的卡压设备的市场空白，消除现有技术中存在的不能对大口径不锈钢刚管材进行卡压连接的技术壁垒；另外，本技术管材连接用卡压装置中，无论是机械臂的运动，还是卡钳自身的开合运动，均可通过电控控制，整体装置的自动化程度大大提高。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术中卡钳相对机械臂做俯仰运动的状态示意图；图3为本技术中第二臂体相对第一臂体做俯仰运动的状态示意图；图4为本技术中卡钳的动钳体被驱动开合的状态示意图；图5为本技术中手腕杆体与末端臂的连接结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管材连接用卡压装置，其特征在于：包括机械臂和设置在机械臂末端的卡钳，所述机械臂包括臂体组件和手腕杆体，所述臂体组件包括支撑臂和以在横向平面内往复摆动的方式设置于所述支撑臂末端的末端臂，所述手腕杆体以可在竖直平面内做俯仰运动的方式与末端臂配合设置，所述卡钳安装于所述手腕杆体末端并以可绕安装位中心线转动的方式设置；所述卡钳包括U形安装架和设置在U形安装架上的钳体，所述钳体包括固定于安装架上设置的定钳体和以可被驱动开合的方式与定钳体配合对管材进行圆周卡压的动钳体，所述U形安装架的外侧设置有用于与手腕杆体的末端转动配合的安装轴；所述定钳体和所述动钳体均包括C形固定架和设置在C形固定架内侧并用于钳体整体合拢时对管材形成圆周卡压的弧形卡压体，所述定钳体和所述动钳体的C形固定架相对设置。

【技术特征摘要】
1.一种管材连接用卡压装置，其特征在于：包括机械臂和设置在机械臂末端的卡钳，所述机械臂包括臂体组件和手腕杆体，所述臂体组件包括支撑臂和以在横向平面内往复摆动的方式设置于所述支撑臂末端的末端臂，所述手腕杆体以可在竖直平面内做俯仰运动的方式与末端臂配合设置，所述卡钳安装于所述手腕杆体末端并以可绕安装位中心线转动的方式设置；所述卡钳包括U形安装架和设置在U形安装架上的钳体，所述钳体包括固定于安装架上设置的定钳体和以可被驱动开合的方式与定钳体配合对管材进行圆周卡压的动钳体，所述U形安装架的外侧设置有用于与手腕杆体的末端转动配合的安装轴；所述定钳体和所述动钳体均包括C形固定架和设置在C形固定架内侧并用于钳体整体合拢时对管材形成圆周卡压的弧形卡压体，所述定钳体和所述动钳体的C形固定架相对设置。2.根据权利要求1所述的管材连接用卡压装置，其特征在于：所述动钳体的C形固定架的一端与U形固定架的开口一侧铰接形成铰接配合端，另一端形成活动开合端，且所述动钳体以可被驱动绕与U形固定架的铰接点中心转动的方式设置。3.根据权利要求1所述的管材连接用卡压装置，其特征在于：所述支撑臂包括竖直设置的第一臂体和形成支撑臂末端的第二臂体，所述第二臂体以可在竖直平面内做俯仰运动的方式与第一臂体配合设置。4.根据权利要求3所述的管材连接用卡压装置，其特征在于：所述卡压装置还包括底座，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴涛，
申请(专利权)人：重庆埃力森金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50