一种用于树障清理空中机器人的保护关节结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于树障清理空中机器人的保护关节结构，包括固定叉、十字轴、活动叉、圆柱套、弹簧和螺钉，固定叉、活动叉、圆柱套均为中空圆柱形，十字轴分别通过轴承与固定叉的一端部、活动叉的一端部连接，由此构成万向节，固定叉的另一端部与作业机械臂固连，圆柱套的一端部以可轴向滑动、可相对旋转的套筒形式与活动叉的另一端部连接，圆柱套的另一端部与刀具杆固连，弹簧为圆柱形，以包裹形式安装于固定叉、活动叉和圆柱套的外部，弹簧的两端通过两螺钉分别与固定叉和圆柱套固连。本实用新型专利技术能对树木的反作用力与力矩进行机械缓冲，以降低其对空中机器人姿态稳定的干扰，可有效减弱树障反作用力或力矩对空中机器人飞行姿态的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种用于树障清理空中机器人的保护关节结构
本技术涉及一种用于树障清理空中机器人的保护关节结构，属于输电线路树障清理装置

技术介绍
树障是输电线路通道存在的一种安全隐患，表现为通道内树木的不断增生逐渐威胁到输电线路的运行安全。为此，各级电力部门每年都要投入大量的人力、物力与财力对辖区内的通道树障进行清理整治。目前的树障清理主要依赖于人工清理，存在着效率不高，安全风险大的不足，因此亟需一种电力线路通道树障自动清理空中机器人。当空中机器人进行树障清理时，前端刀具会受到树木的轴向反作用力以及上下俯仰、左右偏航、滚转等反作用力矩，不利于空中机器人飞行姿态的稳定与控制。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是：提供一种用于树障清理空中机器人的保护关节结构，能够实现机器人作业刀具的受力缓冲，起到保护作业刀具的作用以及便于稳定和控制控制机器人的飞行姿态，以解决现有技术中存在的问题。本技术采取的技术方案为：一种用于树障清理空中机器人的保护关节结构，包括固定叉、十字轴、活动叉、圆柱套、弹簧和螺钉，固定叉、活动叉、圆柱套均为中空圆柱形，十字轴分别通过轴承与固定叉的一端部、活动叉的一端部连接，由此构成万本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于树障清理空中机器人的保护关节结构，其特征在于：包括固定叉(1201)、十字轴(1202)、活动叉(1203)、圆柱套(1204)、弹簧(1205)和螺钉(1206)，固定叉(1201)、活动叉(1203)、圆柱套(1204)均为中空圆柱形，十字轴(1202)分别通过轴承与固定叉(1201)的一端部、活动叉(1203)的一端部连接，由此构成万向节，固定叉(1201)的另一端部与作业机械臂固连，圆柱套(1204)的一端部以可轴向滑动、可相对旋转的套筒形式与活动叉(1203)的另一端部连接，圆柱套(1204)的另一端部与刀具杆固连，弹簧(1205)为圆柱形，以包裹形式安装于固定叉(120...

【技术特征摘要】
1.一种用于树障清理空中机器人的保护关节结构，其特征在于：包括固定叉(1201)、十字轴(1202)、活动叉(1203)、圆柱套(1204)、弹簧(1205)和螺钉(1206)，固定叉(1201)、活动叉(1203)、圆柱套(1204)均为中空圆柱形，十字轴(1202)分别通过轴承与固定叉(1201)的一端部、活动叉(1203)的一端部连接，由此构成万向节，固定叉(1201)的另一端部与作业机械臂固连，圆柱套(1204)的一端部以可轴向滑动、可相对旋转的套筒形式与活动叉(1203)的另一端部连接，圆柱套(1204)的另一端部与刀具杆固连，弹簧(1205)为圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠，徐浩，高承贵，袁正梅，陶坤，王炜，常乐，李捷文，王少辉，
申请(专利权)人：南京太司德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32