一种用于树障清理的滚动式刀锯制造技术

本发明专利技术公开了一种用于树障清理的滚动式刀锯，包括M片同轴拼装的锯片的组合，相邻的锯片相互契合固连，连接方式包括卡槽、焊接、螺钉方式，M≥2；锯片包括呈中心对称外形的扁平状基盘、位于基盘径向外沿周边的锯齿；基盘具有圆形或花瓣外形的轮廓；基盘的一面设有一组定位凸台，数量为T，另一面设有K组可分别与定位凸台对接配合的定位凹槽，每组定位凹槽的数量为T，T≥1，K≥2；第i片锯片的定位凸台与第i+1片锯片的任意一组定位凹槽配合，由此调整相邻锯片之间的错位角度，使滚动刀锯呈直线、交错、螺旋、对称螺旋、随机型式，i≥1。本发明专利技术通过滚动式刀锯的旋转前进来切割树木，不易卡阻，作业效率高。业效率高。业效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于树障清理的滚动式刀锯


[0001]本专利技术涉及一种用于树障清理的滚动式刀锯，属于输电线路树障清理装置


技术介绍

[0002]目前树障清理机器人多使用市面常见的圆盘刀锯，在对繁茂树冠作业时，切割面小，作业效率不高；在切割粗壮树干时，与树干的接触面积大，易被持续挤压造成卡阻现象。
[0003]2018年11月6日公开的专利申请CN201820121707.1“一种带有保护功能的伐木锯”包括伐木电锯本体,所述伐木电锯本体前表面且位于链条上端设有一号固定板，所述一号固定板前表面设有U型凹槽，所述U型凹槽内设有罩住链条的U型壳体，所述一号固定板前表面上端设有一对一号固定圆环，一对所述一号固定圆环内设有一号固定圆杆，所述U型壳体上表面设有二号固定圆环，所述二号固定圆环内设有二号固定圆杆。该锯片主要用于针对人身安全保护进行设计，但在清理树障时，与树干接触面积大，易造成卡阻。
[0004]2021年2月12日公开的专利申请CN202020952406.0“一种林业用电动伐木锯装置”包括外壳体、电机、握把、导板和锯链，所述外壳体的顶端一体安装有握把，且外壳体的外部设置有电机，所述导板的外部中间位置轴承连接有把手，且把手顶端同轴连接的旋转轴的外部通过皮带与旋转盘相连接，所述预留槽镶嵌在导板的外部表面位置，且导板的中间位置还设置有呈圆形分布的限位槽。该林业用电动伐木锯装置，导板的外部对称设置有防护板，且防护板顶端高度可以进行灵活的调节工作。该锯片主要用于人工作业，依旧存在清理树障时，工作面小，工作效率不高，易被树干持续挤压等问题。
[0005]2021年2月23日公开的专利申请CN202021409949.4“一种林业用伐木锯装置”包括伐木油锯，所述伐木油锯包括锯身以及锯身上的可回转式锯条，所述锯身的左侧设置有与可回转式锯条相配合的快开式挡护机构，所述快开式挡护机构包括固定在锯身右侧的U形座，且U形座的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有同一个圆轴，圆轴上转动套设有转动座，转动座的底部延伸至U形座的下方并固定连接有U形挡护板，可回转式锯条位于U形挡护板内。该锯片为油锯，不适用于树障清理机器人，且在作业时，易被树干持续挤压导致卡阻。
[0006]以上文献中对伐木锯的研究均存在着不足之处，其多为人工作业设计，不适用于树障清理，不易对繁茂树冠作业，对粗壮树干切割时容易发生卡阻现象。因此亟需一种新型刀锯，能切割不同粗细树障，作业面大、效率高且具有防卡阻功能等特点。

技术实现思路

[0007]本专利技术解决的技术问题是：提供一种用于树障清理的滚动式刀锯，能切割不同粗细树障，作业面大、效率高且具有防卡阻功能。
[0008]本专利技术的技术方案为：一种用于树障清理的滚动式刀锯，包括M片同轴拼装的锯片的组合，相邻的锯片相互契合固连，连接方式包括卡槽、焊接、螺钉方式，M≥2。
[0009]优选的，上述锯片包括呈中心对称外形的扁平状基盘、位于基盘径向外沿周边的
锯齿。
[0010]优选的，上述基盘具有圆形或花瓣外形的轮廓。
[0011]优选的，上述基盘的一面设有一组定位凸台，数量为T，另一面设有K组可分别与定位凸台对接配合的定位凹槽，每组定位凹槽的数量为T，T≥1，K≥2。
[0012]优选的，第i片锯片的定位凸台与第i+1片锯片的任意一组定位凹槽配合，由此调整相邻锯片之间的错位角度，使滚动刀锯呈多种型式，包括直线型、交错型、螺旋型、对称螺旋型、随机型，i≥1。
[0013]优选的，上述滚动刀锯的转轴的端面安装有同步驱动机构，使滚动刀锯旋转作业。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0015]1）本专利技术滚动刀锯以类似粉碎机的方式通过旋转前进切割树木，增大了对树障清理时的作业面积，同时滚动刀锯不易被树木挤压而造成卡阻，作业效率高；
[0016]2）多轮廓形基盘满足不同种类、粗细树木的作业需求，具有较强的适应性；
[0017]3）定位凸台和定位凹槽相互配合，通过调整相邻锯片之间的错位角度来满足实际作业的不同需求；
[0018]4）不同型式的滚动刀锯满足不同作业对象的清障需求，适应性好。
附图说明
[0019]图1为两种不同的直线型滚动式刀锯立体结构示意图（（a）为花瓣形基盘分布的直线型滚动式刀锯；（b）为圆形基盘分布的直线型滚动式刀锯）；
[0020]图2为交错型、螺旋型、对称螺旋型及随机型的滚动式刀锯立体结构示意图（（a）为交错型；（b）为螺旋型；（c）为对称螺旋型；（d）为随机型；）；
[0021]图3为圆形基盘的锯片立体结构示意图（（a）为设有定位凸台的一面；（b）为设有定位凹槽的一面）；
[0022]图4为花瓣外形基盘的锯片立体结构示意图（（a）为设有定位凸台的一面；（b）为设有定位凹槽的一面）；
[0023]图5为两种相邻锯片分布的立体结构示意图（（a）为直线安装配合；（b）为错位安装配合）；
[0024]图6为安装有滚动式刀锯的树障清理空中机器人立体结构示意图。
[0025]图中，1—滚动刀锯，2—飞行平台，3—固定拉杆，4—同步驱动机构；
[0026]101—锯片；
[0027]1011—基盘，1012—锯齿，1013—定位凸台，1014—定位凹槽。
具体实施方式
[0028]下面，结合附图及具体的实施例对本专利技术进行进一步介绍。
[0029]实施例1：如图1～图6所示，一种用于树障清理的滚动式刀锯，包括M片同轴拼装的锯片101的组合，相邻的锯片101相互契合固连，连接方式包括卡槽、焊接、螺钉方式，M≥2。
[0030]实施例2：如图3～图4所示，优选的，上述锯片101包括呈中心对称外形的扁平状基盘1011、位于基盘1011径向外沿周边的锯齿1012。
[0031]优选的，上述基盘1011具有圆形或花瓣外形的轮廓。
[0032]优选的，上述基盘1011的一面设有一组定位凸台1013，数量为T，另一面设有K组可分别与定位凸台1013对接配合的定位凹槽1014，每组定位凹槽1014的数量为T，T≥1，K≥2。
[0033]实施例3：如图1～图5所示，优选的，第i片锯片101的定位凸台1013与第i+1片锯片101的任意一组定位凹槽1014配合，由此调整相邻锯片101之间的错位角度，使滚动刀锯1呈多种型式，包括直线型、交错型、螺旋型、对称螺旋型、随机型，i≥1。
[0034]实施例4：如图6所示，优选的，上述滚动刀锯1的转轴的端面安装有同步驱动机构4，使滚动刀锯1旋转作业。优选的飞行平台2正下方安装有固定拉杆3，滚动刀锯1装于固定拉杆3的下端。
[0035]滚动刀锯1由同步驱动机构4带动旋转，以类似粉碎机的方式跟随飞行平台2移动作业，增大了对树障清理时的作业面积，且不易卡阻，提升了树障清理效率。
[0036]以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式实例，本专利技术的保护范围并不局本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于树障清理的滚动式刀锯，其特征在于：包括M片同轴拼装的锯片（101）的组合，相邻的锯片（101）相互契合固连，连接方式包括卡槽、焊接、螺钉方式，M≥2；上述锯片（101）包括呈中心对称外形的扁平状基盘（1011）、位于基盘（1011）径向外沿周边的锯齿（1012）；上述基盘（1011）的一面设有一组定位凸台（1013），数量为T，另一面设有K组可分别与定位凸台（1013）对接配合的定位凹槽（1014），每组定位凹槽（1014）的数量为T，T≥1，K≥2。2.根据权利要求1所述的一种用于树障清理的滚动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炜，杨忠，陶坤，梁家斌，汤宁，张海永，廖禄伟，王志永，
申请(专利权)人：南京太司德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：