一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构，包括Y型刀具架、安装于刀具架前部末端的两个刀具电机、由两个刀具电机分别驱动且位于刀具架下方的两片圆盘锯、位于圆盘锯的上方和刀具电机前方的推挡器、两根对称固定于刀具架两侧且端部向前向外伸展至圆盘锯下方的导向叉、固定于或内置于刀具架的刀具控制器、位于刀具架后部并与空中机器人机械臂连接的接头，推挡器为面向刀具切割方向的“Ω”形竖直挡板，其后部设有水平的加强板，上部设有弹性的活动推板，下部设有与圆盘锯同厚度且同水平面的水平板。本实用新型专利技术能够将切割后的树枝向前推挡，防止切割结束时上部树枝倒向空中机器人，提高机器人飞行稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构
本技术涉及一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构，属于输电线路树障清理装置

技术介绍
空中机器人在对电力线路通道树障进行清理时，所用刀具应能快速切割树枝，同时又能避免对空中机器人本体姿态的影响，并且具有防卡阻等安全保护措施。目前园林修剪树枝多采用单锯类型的清理刀具，若将该类刀具直接安装于空中机器人上进行树障清理，刀具的水平受力不对称，给空中机器人带来航向推斥力矩，影响空中机器人力与力矩的平衡，且造成刀具与树枝之间的打滑；实际中的树障呈现各种形态，极易滑出刀具的有效作业区域，导致了刀具切割效率不高，而且切割结束后树枝易倒向机器人方向，造成机器人设备的姿态稳定性，甚至损坏机器人。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是：提供一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构，以解决现有技术中存在的问题。本技术采取的技术方案为：一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构，包括Y型刀具架、安装于刀具架前部末端的两个刀具电机、由两个刀具电机分别驱动且位于刀具架下方的两片圆盘锯、位于圆盘锯的上方和刀具电机的前方的推挡器，推挡器与刀具架或刀具电机的底部固定连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构，其特征在于：包括Y型刀具架(1)、安装于刀具架(1)前部末端的两个刀具电机(2)、由两个刀具电机(2)分别驱动且位于刀具架(1)下方的两片圆盘锯(3)、位于圆盘锯(3)上方和刀具电机(2)前方的推挡器(10)，推挡器(10)与刀具架(1)或刀具电机(2)的底部固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构，其特征在于：包括Y型刀具架(1)、安装于刀具架(1)前部末端的两个刀具电机(2)、由两个刀具电机(2)分别驱动且位于刀具架(1)下方的两片圆盘锯(3)、位于圆盘锯(3)上方和刀具电机(2)前方的推挡器(10)，推挡器(10)与刀具架(1)或刀具电机(2)的底部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构，其特征在于：还包括两根对称固定于刀具架(1)两侧且端部向前向外伸展至圆盘锯(3)下方的导向叉(7)；两根导向叉(7)构成“Y”形的前导入槽(8)和“一”字形的后导出槽(9)，前导入槽(8)用于收拢树枝并导向双圆盘锯(3)的共同切割区域，后导出槽(9)用于引导切割后的下方树枝自动向后移动并脱离刀具。3.根据权利要求2所述的一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构，其特征在于：还包括固定于或内置于刀具架(1)的刀具控制器(4)、位于刀具架(1)后部并与空中机器人机械臂连接的接头...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠，徐浩，高承贵，袁正梅，王炜，陶坤，常乐，李捷文，王少辉，
申请(专利权)人：南京太司德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32