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本实用新型公开了一种用于树障清理空中机器人的保护关节结构，包括固定叉、十字轴、活动叉、圆柱套、弹簧和螺钉，固定叉、活动叉、圆柱套均为中空圆柱形，十字轴分别通过轴承与固定叉的一端部、活动叉的一端部连接，由此构成万向节，固定叉的另一端部与作业机...
该专利属于南京太司德智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京太司德智能科技有限公司授权不得商用。

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