【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘装置
本专利技术涉及水果采摘
，特别是涉及一种水果采摘装置。
技术介绍
果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称。例如苹果树，梨树，柑橘树，杏树，桃树等等。由于果树多为多年生植物，树木的高度往往较高，果实遍布于树枝上。现有技术中，人员通过梯子或者爬树的方式去用手直接从果树上摘取果实，容易对枝干较脆的果树造成较大的伤害，影响树木成长和果实产量；进而，市面上发展出一种手提式水果采摘器，由于采摘器内水果量较大，使用时间太长对人的手臂肩膀、颈部带来极大负担，无法长时间连续作业，可见，现有的水果采摘方式主要依赖人工进行采摘，人工负担较重，且水果采摘的效率较低。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种水果采摘装置，用于解决现有技术中水果采摘方式主要依赖人工进行采摘，导致人工负担较重以及水果采摘的效率较低的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种水果采摘装置，所述水果采摘装置至少包括：伸缩结构、手持结构、转动结构、剪切结构、收集结构；所述手持结构的一端固定在所述伸缩结构的一端上，且所...
【技术保护点】
1.一种水果采摘装置，其特征在于，所述水果采摘装置至少包括：伸缩结构、手持结构、转动结构、剪切结构、收集结构；所述手持结构的一端固定在所述伸缩结构的一端上，且所述手持结构通过设置的按钮与所述剪切结构进行通信；所述转动结构设置在所述伸缩结构的下方，用于支撑所述伸缩结构，且所述伸缩结构与所述转动结构转动相连，通过转动调节所述伸缩杆与水平面的夹角、以及与竖直面的夹角；所述剪切结构固定在所述伸缩结构的另一端，且所述收集结构通过连接在所述伸缩结构上，所述收集结构位于所述剪切结构的下方；所述剪切结构，用于接收所述按钮发送的指令执行剪切。
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘装置，其特征在于，所述水果采摘装置至少包括：伸缩结构、手持结构、转动结构、剪切结构、收集结构；所述手持结构的一端固定在所述伸缩结构的一端上，且所述手持结构通过设置的按钮与所述剪切结构进行通信；所述转动结构设置在所述伸缩结构的下方，用于支撑所述伸缩结构，且所述伸缩结构与所述转动结构转动相连，通过转动调节所述伸缩杆与水平面的夹角、以及与竖直面的夹角；所述剪切结构固定在所述伸缩结构的另一端，且所述收集结构通过连接在所述伸缩结构上，所述收集结构位于所述剪切结构的下方；所述剪切结构，用于接收所述按钮发送的指令执行剪切。2.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述剪切结构包括：剪切部件、旋转部件和控制部件；所述控制部件与所述旋转部件电连接，所述旋转部件用于控制所述剪切部件的移动。3.根据权利要求2所述的水果采摘装置，其特征在于，所述剪切部件包括：剪切电机、剪切电机安装座、电动剪切刀、齿轮结构，所述剪切电机带动所述齿轮结构转动，所述齿轮结构带动所述电动剪切刀剪切，所述剪切电机置于所述剪切电机安装座内；所述旋转部件包括：抬头电机、抬头电机安装座，所述抬头电机置于所述抬头电机安装座内，且所述剪切电机安装座置于所述抬头电机安装座，在所述抬头电机的作用下所述剪切电机安装座相对所述抬头电机安装座进行旋转；所述控制部件包括：电源模块和控制模块，所述电源模块用于为所述剪切电机和所述抬头电机供电，所述控制模块用于控制所述剪切电机和所述抬头电机的转动。4.根据权利要求3所述的水果采摘装置，其特征在于，所述伸缩结构另一端的设置有第一U型支架，所述抬头电机安装座安装在所述第一U型支架的开口端，所述控制部件安装在所述第一U型支架上。5.根据权利要求3所述的水果采摘装置，其特征在于，所述按钮包括第一控制按钮和第二控制按钮，所述第一控制按钮用于与所述控制模块通信，发送对所述抬头电机的转动控制信号，所述第二控制按钮用于与所述控制模块通信，发送对所述剪切电机的转动控制信号。6.根据权利要求5所述的水果...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，谭清江，郑彬峰，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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