【技术实现步骤摘要】
一种拉剪式水果采收装置
本专利技术涉及辅助果农采摘收集水果装置
，尤其是涉及一种拉剪式水果采收装置。
技术介绍
目前，水果从成熟到售卖需要经过以下五个过程：采摘→分拣→包装→运输→售卖。一般而言，果农只负责对水果进行采摘和分拣。由于该产业属于劳动密集型产业，果农在进行这两个环节时，主要以劳动力为主，核心科技含量并不高，所以果农在整个水果销售过程中付出最多，盈利却最少。如何辅助果农采摘收集水果、减小劳动力成本、提高采摘效率，成了当下急需解决的问题。
技术实现思路
为了克服现有水果采摘技术存在效率较低、劳动力成本较高的缺陷，本专利技术提供了一种拉剪式水果采收装置，具有拉与剪相配合采摘机制，最大限度减小果树损伤，同时为农民采摘水果提供了很大的便利，提高了采摘效率，操作简单。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拉剪式水果采收装置，包括拉剪采摘装置、水果传输装置、自动装箱装置、收集箱和机架，所述自动装箱装置、收集箱均安装在机架上，所述收集箱位于所述自动装箱装置的下方；所述自动装箱装置包括步进电机、第一转轴、主动链轮、第二转轴、从动链轮、链条和套筒，所述第一转轴...
【技术保护点】
1.一种拉剪式水果采收装置，其特征在于：包括拉剪采摘装置、水果传输装置、自动装箱装置、收集箱和机架，所述自动装箱装置、收集箱均安装在机架上，所述收集箱位于所述自动装箱装置的下方；所述自动装箱装置包括步进电机、第一转轴、主动链轮、第二转轴、从动链轮、链条和套筒，所述第一转轴和第二转轴可转动的安装在机架上且沿着机架的前后方向布置，所述主动链轮安装在所述第一转轴上，所述从动链轮安装在第二转轴上，所述主动链轮通过所述链条与所述从动链轮连接，所述步进电机安装在机架上且其电机轴通过联轴器与所述第一转轴连接，所述套筒位于收集箱的开口上方且固定在所述链条的外侧上，所述套筒底部内设有用于检测...
【技术特征摘要】
1.一种拉剪式水果采收装置，其特征在于：包括拉剪采摘装置、水果传输装置、自动装箱装置、收集箱和机架，所述自动装箱装置、收集箱均安装在机架上，所述收集箱位于所述自动装箱装置的下方；所述自动装箱装置包括步进电机、第一转轴、主动链轮、第二转轴、从动链轮、链条和套筒，所述第一转轴和第二转轴可转动的安装在机架上且沿着机架的前后方向布置，所述主动链轮安装在所述第一转轴上，所述从动链轮安装在第二转轴上，所述主动链轮通过所述链条与所述从动链轮连接，所述步进电机安装在机架上且其电机轴通过联轴器与所述第一转轴连接，所述套筒位于收集箱的开口上方且固定在所述链条的外侧上，所述套筒底部内设有用于检测水果通过的光电传感器，所述光电传感器与控制器连接，所述控制器与所述步进电机连接；所述拉剪采摘装置通过收集圈与水果传输装置的进料端连接，所述水果传输装置的出料端与所述套筒的上端连接。2.如权利要求1所述的一种拉剪式水果采收装置，其特征在于：所述拉剪采摘装置包括采摘框架、两个剪切爪、一个定位爪、拉杆、复位弹簧、刹车线和用于手持的持杆，每个剪切爪上设有一个刀片，两个剪切爪左右对称的布置在所述定位爪的左右两侧且通过连杆与定位爪的下部铰接，同时两个剪切爪与采摘框架铰接，所述采摘框架固定在持杆的上端，所述定位爪的下端固定在拉杆的上端上，所述拉杆的下端通过刹车线与拉线把手连接，所述复位弹簧套装在拉杆上且其上端与所述定...
【专利技术属性】
技术研发人员：马善红，钱思宇，林子杰，徐梦媛，赖乾恩，李筱，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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