水果采摘梯制造技术

本发明专利技术公开了水果采摘梯，包括采摘梯本体；其特点在于，在采摘梯本体的下端设置有用于与地面固定的固定机构；在采摘梯本体的一侧设置有用于将水果竖向向下运输的竖向运输机构，所述竖向运输机构包括竖向设置的输送管，输送管的上端可拆卸的连接在采摘梯本体上，输送管的下端面位于采摘梯本体下端面的上方；在输送管的内部设有螺旋板，并且螺旋板的周向外侧与输送管的内侧圆周面固定相连，以使得螺旋板与输送管内侧壁之间形成螺旋形滑道；本发明专利技术具有能够适应对山地丘陵等不平地形下对柑橘树进行采收，能够更好的保证柑橘采摘完整性，能够适应对不同高度的柑橘树进行采摘，使用时更加安全的优点。

【技术实现步骤摘要】
水果采摘梯
本专利技术涉及水果采摘
；特别是涉及水果采摘梯。
技术介绍
我国是世界第一大水果生产国，也是世界上第一大水果消费国，水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。传统的人工采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%—50%，目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主，我国南方大部分果园处于丘陵山区地带，采摘受限于坡地山地，能进行机械采摘的地方很少，机械化作业基本处于空白。近年来，随着我国农业产业结构的调整，柑橘已成为我国水果产业经济发展和农村脱贫致富新亮点和支柱性产业。我国柑橘栽培面积从1949年的3.27万公顷增长到2017年的260万公顷，六十多年间栽培面积增长了近80倍，柑橘产量则从1949年的21万吨增长至2017年的3660.1万吨，产量增长了170多倍，种植面积与产量均居世界第一。在全国大力提倡发展现代林果的时代，林果产业已成为我国林果产区经济发展和农民增收致富的新亮点和支柱产业，机械化生产必是其重大要素。我国柑橘的经济栽培区主要集中在北纬20～33°之间，海拔700～1000米以下。全国生产柑桔包括台湾省在内有19个省(市、自治区)，其中主产柑桔的有重庆、湖北、四川、湖南、广西、广东、江西、福建和台湾等10个省(市、区)，其次是上海、贵州、云南、江苏等省(市)，在陕西、河南、海南、安徽和甘肃等省也有种植，全国种植柑桔的县(市、区)有985个。目前国内外的水果采摘主要是人工采摘为主，在地势较为平摊的，采摘条件较好的地方，存在大规模机械配合人工采摘的生产模式，但这种采摘方式对水果树的损伤较大，机械成本高，不利于水果来年的生长发育，影响生产产量。在国外一些加工，以水果深加工为目的，不用考虑水果的新鲜度，所以更适合机械化采摘作业，但也受到地形环境的严重影响。根据国内市场需要，国内主要是人工采摘，人工采摘虽完整性高，但是其劳动强度大，采摘效率低，成本较高，且受到地形环境的影响。对于柑橘产业而言，随着其种植面积不断扩大，而我国耕地面积有限，且种植土地成本高，所以柑橘绝大多数是在山地丘陵等不平地形下进行种植，土地成本低，且山地环境更适于柑橘生长。山地丘陵地理环境较为恶劣，柑橘种植密度不规则，机械、人工采摘都存在大量问题，结构复杂，性价比低，导致柑橘的采摘及收集工作具有高难度。因此，怎样才能够提供一种能够适应对山地丘陵等不平地形下对柑橘树进行采收，能够更好的保证柑橘采摘完整性，能够适应对不同高度的柑橘树进行采摘，使用时更加安全的水果采摘梯，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：怎样提供一种能够适应对山地丘陵等不平地形下对柑橘树进行采收，能够更好的保证柑橘采摘完整性，能够适应对不同高度的柑橘树进行采摘，使用时更加安全的水果采摘梯。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：水果采摘梯，包括采摘梯本体；其特点在于，在采摘梯本体的下端设置有用于与地面固定的固定机构；在采摘梯本体的一侧设置有用于将水果竖向向下运输的竖向运输机构，所述竖向运输机构包括竖向设置的输送管，输送管的上端可拆卸的连接在采摘梯本体上，输送管的下端面位于采摘梯本体下端面的上方；在输送管的内部设有螺旋板，并且螺旋板的周向外侧与输送管的内侧圆周面固定相连，以使得螺旋板与输送管内侧壁之间形成螺旋形滑道；螺旋板的上端与输送管的上端衔接并形成水果置入端，螺旋板的下端与输送管的下端衔接并形成水果出口端；在柑橘输出端的下方设置有水果收集框。本技术方案中，在将上述结构的水果采摘梯应用于山地丘陵等不平地形下的柑橘采摘时，在采摘梯本体的下端设置有用于与地面固定的固定机构，能够使得整个采摘梯更加稳定的放置于山地丘陵等不平地面上，使得其能够更好的适应对山地丘陵等不平地形下对柑橘树进行采收。以采摘柑橘为例；工人在使用上述结构的采摘梯进行作业时，站在采摘梯上，并对柑橘进行采收，将柑橘从柑橘树上采摘下来之后，将被采摘下来的柑橘从柑橘置入端置入，柑橘经过设置的螺旋板并从柑橘出口端输出，在这个过程中，柑橘是呈螺旋形结构的螺旋板输送下来的，使得柑橘的输送路径变长，并且在螺旋板上的运行速度变慢，从柑橘出口端输出的柑橘能够具有更好的完整性，提高柑橘采摘质量。并且采用上述的水果采摘梯进行柑橘采摘，柑橘不会在采摘梯上端产生积攒和堆积，使得采摘梯所承受的重量降低，也能够更好的保护采摘梯，增加其使用寿命。设置的水果收集框能够方便对水果进行集中收集后，并进行搬运，有利于提高整个采摘效率。作为优化，所述竖向运输机构还包括竖杆，所述竖杆同轴线的设置于输送管内部，且螺旋板内侧周向固定连接于竖杆的外圆周面上。这样，能够使得被采摘下的柑橘在经过螺旋板运输时，能够更好的沿螺旋板螺旋下降被运输至低端，并且柑橘在螺旋板上的有效运输距离更长，更加有利于降低柑橘的运行速度，使得柑橘的完整性更好。作为优化，所述螺旋板在宽度方向上呈向上倾斜设置并使得螺旋板宽度方向与竖杆轴线的夹角呈锐角。这样，柑橘能够更好靠向输送管的轴线方向，并且柑橘能够受到螺旋板以及竖杆提供的摩擦力，在使得柑橘运行速度更小的同时，使得整个输送管受到的摆动更小，更加的稳定。作为优化，在竖杆的轴向套设有橡胶材质制得的摩擦套。这样，能够提供给柑橘的摩擦力更大，使得柑橘在输送管内的运行速度更低，以更好的保持柑橘的完整性。作为优化，在输送管的上端固定连接有收集斗，所述收集斗呈竖向设置的锥筒结构，且收集斗的小端与输送管的上端固定连接。这样，能够方便工人将采摘的柑橘放入到输送管内被传送至下端，方便工人操作。作为优化，在输送管的下端固定连接有输出斗，所述输出斗呈竖向设置的锥筒结构，且输出斗的大端与输送管的下端固定连接。这样，能够方便工人对柑橘进行集中的收集。作为优化，在输出斗的下端还固定连接有输出管，且输出管的外端朝向远离采摘梯本体的方向弯折呈弧形结构；且输出管的下端形成柑橘输出端。这样，得柑橘依次输出，能够更好的将柑橘进行收集，同时能够对柑橘进行减速。作为优化，所述输出管为布料材质制得的布管。这样，输出管能够产生一定的变形并抵消一部分柑橘的动力势能，能够更好的降低柑橘输出时的速度，以更好的保证柑橘的完整性。作为优化，在所述输出管的内部设有波纹管。这样，柑橘经过输出管时，能够降低柑橘的输出速度。作为优化，所述采摘梯本体包括一对在水平方向上呈对称设置爬梯，两个爬梯在竖向平面上呈“八”字形布置且上端铰接相连。这样，采摘梯在使用时更加的稳定，还能够方便调整两爬梯的夹角，使其更好地适应对山地丘陵等不平地形下对柑橘树进行采收。作为优化，所述爬梯包括多个呈倾斜向上设置的且在倾斜方向上依次首尾相连的支撑脚，所述支撑脚包括左右成对设置的且倾斜向上的支撑管以及水平设置在两支撑管之间的梯板；并且任意两个在该倾斜方向上相邻设置的支撑管呈一一对应嵌套设置，且相互嵌套的两支撑管能够轴向滑动，在相互嵌套的两支撑管之间设有支撑管轴向锁定结构，以锁定两个相互嵌套支撑管之间的轴向滑动。这样，在对爬梯进行使用时，将相互呈嵌套设置的支撑管相互滑动后，并使得两个互为嵌套设置的且将位于内侧支撑管的下端锁定于位于外侧支撑管的上端，能够根据不同的柑橘树高度，去选择滑动相互呈嵌套设置的支撑管的组数，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水果采摘梯，包括采摘梯本体（1）；其特征在于，在采摘梯本体的下端设置有用于与地面固定的固定机构；在采摘梯本体的一侧设置有用于将水果竖向向下运输的竖向运输机构，所述竖向运输机构包括竖向设置的输送管（2），输送管的上端可拆卸的连接在采摘梯本体上，输送管的下端面位于采摘梯本体下端面的上方；在输送管的内部设有螺旋板（3），并且螺旋板的周向外侧与输送管（2）的内侧圆周面固定相连，以使得螺旋板（3）与输送管（2）内侧壁之间形成螺旋形滑道；螺旋板（3）的上端与输送管的上端衔接并形成水果置入端，螺旋板的下端与输送管的下端衔接并形成水果出口端；在水果出口端的下方设置有水果收集框（8）。

【技术特征摘要】
1.水果采摘梯，包括采摘梯本体（1）；其特征在于，在采摘梯本体的下端设置有用于与地面固定的固定机构；在采摘梯本体的一侧设置有用于将水果竖向向下运输的竖向运输机构，所述竖向运输机构包括竖向设置的输送管（2），输送管的上端可拆卸的连接在采摘梯本体上，输送管的下端面位于采摘梯本体下端面的上方；在输送管的内部设有螺旋板（3），并且螺旋板的周向外侧与输送管（2）的内侧圆周面固定相连，以使得螺旋板（3）与输送管（2）内侧壁之间形成螺旋形滑道；螺旋板（3）的上端与输送管的上端衔接并形成水果置入端，螺旋板的下端与输送管的下端衔接并形成水果出口端；在水果出口端的下方设置有水果收集框（8）。2.如权利要求1所述的水果采摘梯，其特征在于，所述竖向运输机构还包括竖杆（4），所述竖杆同轴线的设置于输送管内部，且螺旋板（3）内侧周向固定连接于竖杆的外圆周面上。3.如权利要求2所述的水果采摘梯，其特征在于，所述螺旋板（3）在宽度方向上呈向上倾斜设置并使得螺旋板宽度方向与竖杆（4）轴线的夹角呈锐角。4.如权利要求3所述的水果采摘梯，其特征在于，在竖杆（4）的轴向套设有橡胶材质制得的摩擦套。5.如权利要求1所述的水果采摘梯，其特征在于，在输送管（2）的上端固定连接有收集斗（5），所述收集斗呈竖向设置的锥筒结构，且收集斗的小端与输送管的上端固定连接。6.如权利要求1所述的水果采摘梯，其特征在于，在输送管的下端固定连接有输出斗（6），所述输出斗呈竖向设置的锥筒结构，且输出斗的大端与输送管的下端固定连接。7.如权利要求6所述的水果采摘梯，其特征在于，在输出斗（6）的下端还固定连接有输出管（7），且输出管的外端朝向远离采摘梯本体的方向弯折呈弧形结构；且输出管的下端形成柑橘输出端。8.如权利要求7所述的水果采摘梯，其特征在于，所述输出管（7）为布料材质制得的布管。9.如权利要求8所述的水果采摘梯，其特征在于，在所述输出管（7）的内部设有波纹管。10.如权利要求1所述的水果采摘梯，其特征在于，所述采摘梯本体（1）包括一对在水平方向上呈对称设置爬梯（9），两个爬梯（9）在竖向平面上呈“八”字形布置且上端铰接相连；所述爬梯包括多个呈倾斜向上设置的且在倾斜方向上依次首尾相连的支撑脚（10），所述支撑脚包括左右成对设置的且倾斜向上的支撑管（11）以及水平设置在两支撑管之间的梯板（12）；并且任意两个在该倾斜方向上相邻设置的支撑管呈一一对应嵌套设置，且相互嵌套的两支撑管能够轴向滑动，在相互嵌套的两支撑管之间设有支撑管轴向锁定结构，以锁定两个相互嵌套支撑管之间的轴向滑动；在支撑管（11）的上端套设有连接套（13），所述连接套的内圆周壁呈阶梯孔结构以形成用于与支撑管上端面抵接支撑的台阶面；所述梯板的端部对应的与所述连接套相连；在连接套（13）的内圆周面上固定连接有橡胶材质制得的圆筒形垫片；支撑管轴向锁定结构包括设置在支撑管两端的定位孔，以及插销（15），且插销前端能够伸入到相互嵌套设置的两支撑管各自具有的定位孔内，以将位于内侧支撑管的下端锁定于位于外侧支撑管的上端；所述连接套周向上的内侧向外延伸形成连接块（14），所述连接块用于与梯板对应端部相连；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海军，郑显华，刘海红，李东生，何云敖，杨丹，
申请(专利权)人：长江师范学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50