【技术实现步骤摘要】
一种采摘臂
本技术涉及农产品采摘设备
，尤其涉及一种采摘臂。
技术介绍
一些高杆果树的枝干较高，如苹果，柚子，橙子等，导致果农采摘困难。为了提高采摘效率，降低高空作业带来的安全隐患，目前普遍采用采摘机进行采摘。现有的采摘机的采摘臂采用顶部设置剪刀刃，通过剪断果实临近的果梗使果实从支杆上掉落下来进行收果，但该种方式，由于剪断果梗的果实自由落至底面会对果实造成损伤，从而不便于果实的长久保存。综上所述，如何解决果实采摘时，果实落至地面容易造成果实受损而不易保存的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种采摘臂，以解决果实采摘时，果实落至地面容易造成果实受损而不易保存的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种采摘臂，包括采摘臂体，所述采摘臂体包括相互交叉铰接的第一臂体和第二臂体，所述第一臂体的顶端设置有第一采摘手，所述第二臂体的顶端设置有第二采摘手，且所述第一采摘手和所述第二采摘手的手掌相对；所述第一采摘手的手掌位置设置有第一半球形腔体，所述第一采摘手的末端设置有第一切削刃，所述第二采摘手的手掌位置设置有第二半球形腔体，所述第二采摘...
【技术保护点】
1.一种采摘臂，包括采摘臂体，其特征在于，所述采摘臂体包括相互交叉铰接的第一臂体(1)和第二臂体(2)，所述第一臂体(1)的顶端设置有第一采摘手(3)，所述第二臂体(2)的顶端设置有第二采摘手(4)，且所述第一采摘手(3)和所述第二采摘手(4)的手掌相对；所述第一采摘手(3)的手掌位置设置有第一半球形腔体(5)，所述第一采摘手(3)的末端设置有第一切削刃(6)，所述第二采摘手(4)的手掌位置设置有第二半球形腔体(7)，所述第二采摘手(4)的末端设置有第二切削刃(8)；当所述第二臂体(2)的底端相对所述第一臂体(1)的底端运动至预设位置时，所述第一半球形腔体(5)与所述第二半...
【技术特征摘要】
1.一种采摘臂，包括采摘臂体，其特征在于，所述采摘臂体包括相互交叉铰接的第一臂体(1)和第二臂体(2)，所述第一臂体(1)的顶端设置有第一采摘手(3)，所述第二臂体(2)的顶端设置有第二采摘手(4)，且所述第一采摘手(3)和所述第二采摘手(4)的手掌相对；所述第一采摘手(3)的手掌位置设置有第一半球形腔体(5)，所述第一采摘手(3)的末端设置有第一切削刃(6)，所述第二采摘手(4)的手掌位置设置有第二半球形腔体(7)，所述第二采摘手(4)的末端设置有第二切削刃(8)；当所述第二臂体(2)的底端相对所述第一臂体(1)的底端运动至预设位置时，所述第一半球形腔体(5)与所述第二半球形腔体(7)扣合构成容纳果实的果实腔体，所述第一切削刃(6)与所述第二切削刃(8)相抵。2.如权利要求1所述的采摘臂，其特征在于，所述第一采摘手(3)和所述第二采摘手(4)的外轮廓均为半球形，所述第一半球形腔体(5)和所述第二半球形腔体(7)均为半椭球形腔体，且所述第一采摘手(3)和所述第二采摘手(4)的纵剖面均为月牙形。3.如权利要求1所述的采摘臂，其特征在于，所述采摘臂体还包括用于驱动所述第二臂体(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳杰，吕江南，马兰，周韦，龙超海，文庆华，王加跃，
申请(专利权)人：中国农业科学院麻类研究所，
类型：新型
国别省市：湖南,43
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