一种果园辅助采摘设备制造技术

本发明专利技术涉及农业机械领域，特别涉及一种果园辅助采摘设备，包括基座、设置基座底部的行走装置、铰接在基座上方的储料架以及对称设置在储料架两端的两个规整机构，储料架上方设有金属料道，金属料道的中段通过升降机构能够竖直活动的设置在储料架的正上方，金属料道的顶端连通有柔性料道，金属料道的末端内设置能够水平活动的柔性放料层，基座的顶部设有安装框架，储料架底部的中部位置通过转轴能够左右交替式升高的设置在安装框架内，本实用中储料架能够自动随人工行进，并且采摘后，可直接将果实通过波纹管送入至储料架内，且通过橡胶板减少对果实的损坏，最后通过规整机构时刻对储料架内的水果进行翻动，防止底部水果不透气而损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种果园辅助采摘设备
本专利技术涉及农业机械领域，特别涉及一种果园辅助采摘设备。
技术介绍
水果是人们非常喜爱的食物之一，人们每天都对水果有需求，为满足人们的需求，许多地区以及果园都会根据当地的气候种植了大片适宜气候的果树。在水果成熟的季节，果园内的工作人员需要对这些果实进行采摘，并且在将其储放起来。传统对于果实采摘的工作都是由人工手动完成，在人工采摘中，需要将单个果实采摘后，立刻放入至承载物体内，这些承载物体可能是推车等，但是由于一些果树较高的时候，人工需要爬梯爬高进行采摘，那么采摘中，不能直接将果实丢入至推车内，这样会对果实造成损坏，所以操作起来比较麻烦，需要多名工作，即使果树不高的情况下，由于采摘完毕后，转身将果实放入承载物体内，这样往复的动作总体造成的效率会降低，并且容易使得人工疲乏，并且定时要将推车内的果实进行翻动，确保一些果实不会因为压在底部不透气而损坏，总体而言这样的操作十分的不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种果园辅助采摘设备。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种果园辅助采摘设备，包括基座、设置基座底部的行走装置、铰接在基座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果园辅助采摘设备，其特征在于：包括基座(1)、设置基座(1)底部的行走装置(2)、铰接在基座(1)上方并且用以放置果实的储料架(3)以及对称设置在储料架(3)两端的两个规整机构，储料架(3)上方设置有呈竖直的金属料道(3d)，金属料道(3d)的中段通过升降机构能够竖直活动的设置在储料架(3)的正上方，金属料道(3d)的顶端连通有柔性料道(4)，金属料道(3d)的末端内设有能够水平活动的柔性放料层(4b)，储料架(3)的端部截面为半圆结构，并且其弧顶外表面朝向基座(1)顶部，基座(1)的顶部设置有安装框架(4c)，储料架(3)底部的中部位置通过转轴与安装框架(4c)连接，并且储料架(3)...

【技术特征摘要】
1.一种果园辅助采摘设备，其特征在于：包括基座(1)、设置基座(1)底部的行走装置(2)、铰接在基座(1)上方并且用以放置果实的储料架(3)以及对称设置在储料架(3)两端的两个规整机构，储料架(3)上方设置有呈竖直的金属料道(3d)，金属料道(3d)的中段通过升降机构能够竖直活动的设置在储料架(3)的正上方，金属料道(3d)的顶端连通有柔性料道(4)，金属料道(3d)的末端内设有能够水平活动的柔性放料层(4b)，储料架(3)的端部截面为半圆结构，并且其弧顶外表面朝向基座(1)顶部，基座(1)的顶部设置有安装框架(4c)，储料架(3)底部的中部位置通过转轴与安装框架(4c)连接，并且储料架(3)通过转轴能够左右交替式升高的设置在安装框架(4c)内。2.根据权利要求1所述的一种果园辅助采摘设备，其特征在于：所述安装框架(4c)前后两侧分别设置有一个固定条(4d)，转轴包括对称的两个子轴(4e)，两个子轴(4e)背向的一端分别与一个固定条(4d)的内侧铰接，两个子轴(4e)相向的一端分别与储料架(3)的前后两侧连接，储料架(3)的左右两端分别设置有一个竖直朝下延伸的抵触块(4f)，抵触块(4f)的末端为半弧形结构。3.根据权利要求2所述的一种果园辅助采摘设备，其特征在于：两个所述规整机构结构相同，规整机构包括气杆(3a)、U型架(3b)以及承托块(3c)，两个规整机构的U型架(3b)分别位于安装框架(4c)的左右两端，U型架(3b)的开口正对抵触块(4f)，承托块(3c)的中段铰接在U型架(3b)的开口内，承托块(3c)朝向储料架(3)的前端位于抵触块(4f)的正下方，并且承托块(3c)的该一端设置有斜面，承托块(3c)的另一端开设有补偿缺口(4k)，斜面上设置有若干能够与抵触...

【专利技术属性】
技术研发人员：章云，张贝尼，张娃妮，
申请(专利权)人：安徽省中日农业环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34