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一种拉剪式水果采收装置，包括拉剪采摘装置、水果传输装置、自动装箱装置、收集箱和机架，所述自动装箱装置、收集箱均安装在机架上，所述收集箱位于所述自动装箱装置的下方；所述自动装箱装置包括步进电机、第一转轴、主动链轮、第二转轴、从动链轮、链条和套...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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