采用齿轮刀具的水果采摘器制造技术

一种采用齿轮传动刀具的梨子采摘器，有三部分组成：伸缩杆，齿轮传动刀具，带走自定心滑轨的刀架。其特征是：该刀架由上下两刀具组成，刀具轴心由一对传动比为1:4的齿轮进行传动，带动刀具进行同向运动，当果梗滑入刀架的滑轨后，触碰前方刀具，使其运动，并带动后方刀具以其四倍的速度快速运动，追上前方刀具完成剪切，之后由绑在刀具的弹簧进行复位，从而进行下一次剪切，果实落入缓冲网兜，完成了果实的采摘与收集。本发明专利技术的有益效果是：与传统剪切装置相比，该装置完成了被动剪切，更方便省力；滑轨呈人字型，无需人眼进行复杂准确瞄准，具有自动对心功能；使用伸缩杆，该装置适用于不同高度水果的采摘需求；该产品生产成本低，物美廉价。

【技术实现步骤摘要】
采用齿轮刀具的水果采摘器
：本专利技术涉及一种水果采摘器，特别是涉及一种纯机械自动剪切的水果采摘器。本专利技术是将机械设计与农业设计相结合的创造性专利技术，涉及一种可伸缩、可辅助定位、可收集、可自动剪切、可拆卸的辅助水果采摘器。
技术介绍
：近年来，我国水果种植面积持续增加，已经成为当今世界上水果第一生产大国，与此同时水果采摘问题成了果农朋友们面临的一大难题。由于果实品种、果树高度等方面的限制很多果实不易摘取，而目前市场上产品存在的采摘机构存在易伤果、收集困难等问题。目前果农采摘水果所面临的问题主要有：1.采摘高处的水果需要用到梯子或者爬到树上，具有一定的危险性，劳动强度大，同时采摘效率较低2.由于水果损坏不利于保存以及出售，水果的保护收集也是一个大问题，对果农造成了很大的困扰。3.对于大型自动化水果采摘机械成本较高，体积较大，对果农来说价格也太高，不适合单体果农的使用。4.市场存在成本较低的采摘装置有易伤果实，效率低等问题。
技术实现思路
：本专利技术的目的是要解决上述不足而提出的一种可伸缩、可收集、可自动剪切、可拆卸的水果采摘辅助装置。通过伸缩杆的采用可采摘不同高度的水果，人字形滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.采用齿轮刀具的水果采摘器，由伸缩杆1、带有辅助对心滑轨的刀架2、齿轮啮合刀具3、缓冲式网兜4等部分组成，其特征是：通过调整伸缩杆1高度后，利用带有辅助对心滑轨的刀架2进行果梗定位，利用齿轮啮合刀具3进行剪切，再利用缓冲式网兜3进行收集。

【技术特征摘要】
1.采用齿轮刀具的水果采摘器，由伸缩杆1、带有辅助对心滑轨的刀架2、齿轮啮合刀具3、缓冲式网兜4等部分组成，其特征是：通过调整伸缩杆1高度后，利用带有辅助对心滑轨的刀架2进行果梗定位，利用齿轮啮合刀具3进行剪切，再利用缓冲式网兜3进行收集。2.根据权利要求1所述的采用齿轮刀具的水果采摘器，其特征为：伸缩杆1、带有辅助对心滑轨的刀架2、齿轮啮合刀具3、缓冲式网兜4及其上面的部分零件均为可拆卸设计，具有良好的互换性。3.根据权利要求1所述的带有辅助定心滑轨的刀架2，其特征为：具有人字形开口的滑轨，由两个半圆弧组成，果梗从人字形敞口进入后...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恒文，宋朝辉，魏绍壮，李国林，商静坤，张陆阳，姚燕，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：北京,11