一种板栗采摘机构制造技术

本实用新型专利技术一种板栗采摘机构，定位框内设有一对弹性定位杆，弹性定位杆下端铰接于下铰接座上，弹性定位杆上端铰接于上铰接座上，下铰接座位于杆体顶端内部并通过弹簧连接于支撑板上，钢丝绳一端连接于下铰接座下，钢丝绳另一端与一级扳手连接，定位框底端一侧铰接有夹板，夹板上表面通过弹簧与定位框连接，夹板下表面连接有连接座，连接座上连接有钢丝绳，钢丝绳另一端与二级扳手连接，导料机构包括一级导料壳，一级导料壳顶端连接有端板，一级导料壳内部设有二级导料壳，一级导料壳与二级导料壳形成截面封闭的二级料腔和截面开放的一级料腔，一级料腔内部等距设有凸条，凸条下方设有通孔，具有初步分离栗蓬和板栗功能、采摘效率高且便于操作。

【技术实现步骤摘要】
一种板栗采摘机构
本技术涉及板栗种植
，具体涉及一种板栗采摘机构。
技术介绍
板栗的营养价值极高，尤其是糖炒栗子更是人们喜爱的食品，中国板栗总产量占全球产量的65％-70％左右，如此巨大的产量其采摘的工作量也是非常巨大的，板栗的采摘非常麻烦，板栗果树一般都比较高大，人手无法直接摘取，并且大多数生长在地势陡峭的野外坡地上，在收获季节人们经常需要攀爬到树上将果子采摘下来或者采用打栗法，就是分散分批的将成熟的栗苞用竹竿打落，然后将栗苞和栗实捡拾干净，但这样的采摘方式工人劳动强度大，工作效率低并且不安全，公开号为CN204948797U的中国专利公开了一种板栗采摘机，采用机械式结构代替人力将板栗从树上打下并掉落到接料框内，但其缺陷在于，采摘下的板栗上包裹有栗蓬，且接料框体积较小，容纳较少的栗蓬就需要将其转移至其他容器内，无法进行连续采摘，工人需要将采摘下的栗蓬运送至指定地点后再返回进行采摘，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有初步分离栗蓬和板栗功能、采摘效率高且便于操作的板栗采摘机构。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种板栗采摘机构，包括杆体和导料机构，所述杆体底端固定连接有手柄，所述杆体顶端由定位框底端穿过并与所述定位框固定连接，所述杆体内上部固定连接有支撑板，所述定位框内设有一对弹性定位杆，所述弹性定位杆下端铰接于下铰接座上，所述弹性定位杆上端铰接于上铰接座上，所述上铰接座连接于所述定位框顶端，所述下铰接座位于所述杆体顶端内部并通过弹簧连接于所述支撑板上，所述杆体内穿设有钢丝绳，所述钢丝绳一端穿过所述支撑板连接于所述下铰接座下，所述钢丝绳另一端由所述杆体下部的出线孔穿出，并与一级扳手连接，所述定位框底端一侧铰接有夹板，所述夹板上表面通过弹簧与所述定位框连接，所述夹板下表面连接有连接座，所述连接座上连接有钢丝绳，所述钢丝绳另一端由所述杆体中下部的导向轮穿过，并与二级扳手连接，所述一级扳手和所述二级扳手分别通过固定轴铰接于所述杆体下部，所述定位框顶端开设有安装孔；所述导料机构包括一级导料壳，所述一级导料壳顶端连接有端板，所述一级导料壳底端与外部连通，所述端板上固定连接有螺杆，所述螺杆上设有限位块，所述一级导料壳内部设有二级导料壳，所述一级导料壳与所述二级导料壳形成截面封闭的二级料腔和截面开放的一级料腔，所述一级料腔底端为栗子出口，所述二级料腔底端为栗蓬出口，所述一级料腔内部等距设有凸条，所述凸条下方设有通孔，所述一级料腔与所述二级料腔通过所述通孔连通；所述导料机构通过所述螺杆由所述安装孔穿过并通过固定螺母实现与所述定位框的可拆卸连接，所述导料机构底端还设有挂钩，所述导料机构通过所述挂钩实现与外部接料装置的可拆卸连接。在上述板栗采摘机构中，进一步的，所述一级导料壳和所述二级导料壳截面均为弧形，所述一级导料壳的曲率大于所述二级导料壳的曲率。在上述板栗采摘机构中，进一步的，所述安装孔至少为两个，所述螺杆的位置与所述安装孔的位置相对应。在上述板栗采摘机构中，进一步的，所述凸条均匀的设置于所述二级导料壳上，所述凸条的截面为半圆形、矩形或三角形，所述通孔为条状通孔，所述通孔的宽度为15mm。在上述板栗采摘机构中，进一步的，所述夹板与所述导料机构处于所述定位框同一侧，所述夹板的长度小于所述定位框的长度。在上述板栗采摘机构中，进一步的，所述杆体为中空管，所述一级扳手和所述二级扳手分别为L形，所述钢丝绳分别连接于所述一级扳手和所述二级扳手的角部。在上述板栗采摘机构中，进一步的，一对所述弹性定位杆呈梭型设置，所述弹性定位杆可以具有相背凸起的弧度，所述弹性定位杆上相向一侧设有橡胶防滑垫。在上述板栗采摘机构中，进一步的，外部接料装置可以为袋子、有提手的框或者有提手的桶。在上述板栗采摘机构中，进一步的，所述端板通过螺栓与所述一级导料壳连接，所述上铰接座通过螺栓连接于所述定位框顶端，所述连接座通过螺栓连接于所述夹板下表面，所述导向轮转动连接于轮座上，所述轮座通过螺栓连接于所述杆体上，所述限位块与所述螺杆固定连接，固定连接均为焊接。本技术的优点和积极效果是：1.本技术首先通过二级扳手控制夹板打开，使夹板与定位框之间的弹簧受力拉伸，再通过一级扳手控制弹性定位杆将栗蓬定位，使栗蓬位于夹板与定位框之间，松开二级扳手，夹板在弹簧的作用力下对栗蓬进行敲击，实现栗子和栗蓬的初步分离，再通过导料机构可实现栗子和栗蓬的初步分类收集，有利于提高后续工序的效率；2.本技术设置的导料机构利用栗子与栗蓬的重量不同，从而导致栗子与栗蓬在导料机构内滑落的速度不同，在经过凸条时产生的抛物线轨迹的不同进行分别收集，体积较小的栗蓬会堆积在凸条处，大部分体栗蓬则会通过凸条由通孔落入一级料腔内由栗蓬出口收集，栗子通过凸条由栗子出口收集，在采摘的同时实现栗子与栗蓬的初步分离，有利于提高后续工序的效率；3.本技术在导料机构下设有挂钩，将袋子等外部接料装置钩挂于其上，对栗子和栗蓬进行收集，避免栗蓬散落一地，影响环境卫生，同时便于栗子的收集，无需频繁的更换接料装置，有利于连续化操作；4.本技术设置的导料机构可拆卸的连接于定位框上，连接稳定，拆卸方便，便于导料机构的定时清理或更换。附图说明以下将结合附图和实施例来对本技术的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本技术范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的侧视结构示意图；图3是本技术的导料机构的结构示意图。图中：1.杆体、2.手柄、3.定位框、4.上铰接座、5.下铰接座、6.弹性定位杆、7.钢丝绳、8.出线孔、9.一级扳手、10.固定轴、11.支撑板、12.弹簧、13.夹板、14.连接座、15.导向轮、16.二级扳手、17.安装孔、18.导料机构、19.一级导料壳、20.端板、21.螺杆、22.限位块、23.固定螺母、24.二级导料壳、25.一级料腔、26.二级料腔、27.通孔、28.凸条、29.栗子出口、30.栗蓬出口、31.挂钩。具体实施方式首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本技术的板栗采摘机构的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本技术形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本技术的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“底”、“顶”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制，另外，术语“一级”、“二级”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板栗采摘机构，包括杆体和导料机构，所述杆体底端固定连接有手柄，所述杆体顶端由定位框底端穿过并与所述定位框固定连接，所述杆体内上部固定连接有支撑板，其特征在于：所述定位框内设有一对弹性定位杆，所述弹性定位杆下端铰接于下铰接座上，所述弹性定位杆上端铰接于上铰接座上，所述上铰接座连接于所述定位框顶端，所述下铰接座位于所述杆体顶端内部并通过弹簧连接于所述支撑板上，所述杆体内穿设有钢丝绳，所述钢丝绳一端穿过所述支撑板连接于所述下铰接座下，所述钢丝绳另一端由所述杆体下部的出线孔穿出，并与一级扳手连接，所述定位框底端一侧铰接有夹板，所述夹板上表面通过弹簧与所述定位框连接，所述夹板下表面连接有连接座，所述连接座上连接有钢丝绳，所述钢丝绳另一端由所述杆体中下部的导向轮穿过，并与二级扳手连接，所述一级扳手和所述二级扳手分别通过固定轴铰接于所述杆体下部，所述定位框顶端开设有安装孔；所述导料机构包括一级导料壳，所述一级导料壳顶端连接有端板，所述一级导料壳底端与外部连通，所述端板上固定连接有螺杆，所述螺杆上设有限位块，所述一级导料壳内部设有二级导料壳，所述一级导料壳与所述二级导料壳形成截面封闭的二级料腔和截面开放的一级料腔，所述一级料腔底端为栗子出口，所述二级料腔底端为栗蓬出口，所述一级料腔内部等距设有凸条，所述凸条下方设有通孔，所述一级料腔与所述二级料腔通过所述通孔连通；所述导料机构通过所述螺杆由所述安装孔穿过并通过固定螺母实现与所述定位框的可拆卸连接，所述导料机构底端还设有挂钩，所述导料机构通过所述挂钩实现与外部接料装置的可拆卸连接。...

【技术特征摘要】
1.一种板栗采摘机构，包括杆体和导料机构，所述杆体底端固定连接有手柄，所述杆体顶端由定位框底端穿过并与所述定位框固定连接，所述杆体内上部固定连接有支撑板，其特征在于：所述定位框内设有一对弹性定位杆，所述弹性定位杆下端铰接于下铰接座上，所述弹性定位杆上端铰接于上铰接座上，所述上铰接座连接于所述定位框顶端，所述下铰接座位于所述杆体顶端内部并通过弹簧连接于所述支撑板上，所述杆体内穿设有钢丝绳，所述钢丝绳一端穿过所述支撑板连接于所述下铰接座下，所述钢丝绳另一端由所述杆体下部的出线孔穿出，并与一级扳手连接，所述定位框底端一侧铰接有夹板，所述夹板上表面通过弹簧与所述定位框连接，所述夹板下表面连接有连接座，所述连接座上连接有钢丝绳，所述钢丝绳另一端由所述杆体中下部的导向轮穿过，并与二级扳手连接，所述一级扳手和所述二级扳手分别通过固定轴铰接于所述杆体下部，所述定位框顶端开设有安装孔；所述导料机构包括一级导料壳，所述一级导料壳顶端连接有端板，所述一级导料壳底端与外部连通，所述端板上固定连接有螺杆，所述螺杆上设有限位块，所述一级导料壳内部设有二级导料壳，所述一级导料壳与所述二级导料壳形成截面封闭的二级料腔和截面开放的一级料腔，所述一级料腔底端为栗子出口，所述二级料腔底端为栗蓬出口，所述一级料腔内部等距设有凸条，所述凸条下方设有通孔，所述一级料腔与所述二级料腔通过所述通孔连通；所述导料机构通过所述螺杆由所述安装孔穿过并通过固定螺母实现与所述定位框的可拆卸连接，所述导料机构底端还设有挂钩，所述导料机构通过所述挂钩实...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘聚臣，
申请(专利权)人：河北琦瑞农业科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13