本实用新型一种板栗采摘机构，定位框内设有一对弹性定位杆，弹性定位杆下端铰接于下铰接座上，弹性定位杆上端铰接于上铰接座上，下铰接座位于杆体顶端内部并通过弹簧连接于支撑板上，钢丝绳一端连接于下铰接座下，钢丝绳另一端与一级扳手连接，定位框底端...