【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种新型多采摘臂果实采摘机器人。
技术介绍
在人们的日常生活中不可缺少的是水果，在中国的播种面积很大，分布也很广，尤其在我国西北地区有很大的种植面积。但是由于果实种植时的株高和行距等诸多因素，可能会造成人们在采摘果实的过程中十分的辛苦。本技术公开了一种新型多采摘臂果实采摘机器人，以达到采摘果实的作业要求、解放劳动力、提高采摘效率的目的。
技术实现思路
本技术的目的是弥补现有技术的不足，针对人们在采摘果实的过程中遇到的采摘不方便的问题，公开了一种新型多采摘臂果实采摘机器人，以达到方便采摘果实果实的目的。本技术公开的一种新型多采摘臂果实采摘机器人，通过超声波传感器和摄像头的综合获取到的信息，经过数据图像处理中心的分析后确定果实的位置，通过遥控器控制采摘机的控制中心，进而控制采摘机械手臂、采摘爪、驱动车轮去完成果实的采摘，由于采用四组机械臂的工作方式，可以大大提高工作效率，同时通过车顶的探路摄像头和车上的超声波传感器可以观测和探测机器周围的环境，以保证行车的安全。本技术采用的技术方案是：所述一种新型多采摘臂果实采摘机器人，包括采摘爪、采摘机械手臂、果实信息采集摄像头、探路摄像头、数据图像处理中心、控制中心、接收天线、果实收集筐、车轮控制器、车轮、超声波传感器、蓄电池、车架。所述采摘爪(1)安装在所述采摘机械手臂(2)上，所述采摘机械手臂(2)安装在所述车架(13)上，所述果实信息采集摄像头(3)、所述数据图像处理中心(4)、所述探路摄像头(5)、所述控制中心(6)、所述果实收集筐(8)、所述车轮控制器(9)、所述车轮(10)、所述超声波...
【技术保护点】
一种新型多采摘臂果实采摘机器人，主要包括动力与承载部件、感应与控制部件、执行部件；所述动力与承载部件由蓄电池、车轮、车架组成；所述感应与控制部件由果实信息采集摄像头、探路摄像头、数据图像处理中心、控制中心、接收天线、车轮控制器、超声波传感器组成；所述执行部件由采摘爪、采摘机械手臂、果实收集筐组成；其特征在于：所述采摘爪(1)安装在所述采摘机械手臂(2)上；所述采摘机械手臂(2)安装在所述车架(13)上；所述果实信息采集摄像头(3)、所述数据图像处理中心(4)、所述探路摄像头(5)、所述控制中心(6)、所述果实收集筐(8)、所述车轮控制器(9)、所述车轮(10)、所述超声波传感器(11)、所述蓄电池(12)安装在所述车架(13)上；所述接收天线(7)安装在所述控制中心(6)上；采摘过程通过遥控器控制采摘机的控制中心，果实信息采集摄像头通过摄像获得果实果实的前后排列顺序，再通过超声波感应器探测到果实的具体位置，综合以上数据处理取得信息在数据图像处理中心进行运算处理，最后得出对果实果实采摘的顺序，进而控制车架上的四组采摘机械手臂、采摘爪、驱动车轮去完成采摘果实的采摘，同时通过车顶的探路摄像头...
【技术特征摘要】
1.一种新型多采摘臂果实采摘机器人，主要包括动力与承载部件、感应与控制部件、执行部件；所述动力与承载部件由蓄电池、车轮、车架组成；所述感应与控制部件由果实信息采集摄像头、探路摄像头、数据图像处理中心、控制中心、接收天线、车轮控制器、超声波传感器组成；所述执行部件由采摘爪、采摘机械手臂、果实收集筐组成；其特征在于：所述采摘爪(1)安装在所述采摘机械手臂(2)上；所述采摘机械手臂(2)安装在所述车架(13)上；所述果实信息采集摄像头(3)、所述数据图像处理中心(4)、所述探路摄像头(5)、所述控制中心(6)、所述果实收集筐(8)、所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：福增，刘明阳，王帅先，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。