一种仿真机器人的肌肉结构制造技术

本发明专利技术涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人的肌肉结构，包括安装基体和连接基体，所述安装基体和连接基体通过关节转动连接结构连接，所述安装基体的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有安装杆，该仿真机器人的肌肉结构，采用安装基体和连接基体作为肌肉结构的主体，通过在安装基体的内部开设安装槽进行卷线器组件的安装，并且通过在卷线器组件的表面绕接固定柔性连接件进行与连接卡环的固定，从而方便人们通过卷线器组件驱动连接基体和关节转动连接结构进行转动调节，并且通过在安装基体和连接基体相靠近的一侧加入限位软管进行，柔性连接件的防护，并且对于关节转动连接结构的弯曲程度进行限定，以更适应仿人形机器人的活动。

【技术实现步骤摘要】
一种仿真机器人的肌肉结构
本专利技术涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人的肌肉结构。
技术介绍
自上个世纪90年代以来，随着计算机技术、微电子技术和人工智能技术的迅猛发展，机器人技术也得到飞速发展。原本用于生产制造的工业机器人系统也有了长足的进展。机器人的各种功能被相继开发并得到不断增强，机器人的种类不断增多，机器人的应用领域也从最初的工业控制拓展到各行各业，从军用到民用，从天上到地下，从工业到农业，从生产领域到娱乐服务业甚至到医疗保健业，几乎无处不在。从机器人的发展史，可以看出机器人的用途范围之广，发展之迅速，国际竞争之激烈，前途之广大，科研任务之迫切。而现如今对于仿真机器人的要求更加娱乐化，趋于人形态，因此，加入了很多人体类似的结构部件，传统的结构部件驱动组件大都为较大型的液压驱动杆，使得机器人的结构过为笨重，仿人体结构的机器人难以使用，因此，我们提出一种仿真机器人的肌肉结构。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种仿真机器人的肌肉结构。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种仿真机器人的肌肉结构，包括安装基体和连接基体，所述安装基体和连接基体通过关节转动连接结构连接，所述安装基体的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有安装杆，所述安装杆的外部固定安装卷线器组件，所述卷线器组件的外部穿过安装基体的侧壁到达安装基体的外部，所述卷线器组件的内部绕接固定有柔性连接件，所述连接基体靠近安装基体的一侧固定安装有连接卡环，所述安装基体的表面以及连接基体的表面位于安装槽和连接卡环之间的位置设置有限位软管，所述限位软管的两端分别与安装基体和连接基体固定连接，所述柔性连接件的另一端穿过限位软管与连接卡环绕接固定。优选的，所述安装槽为圆柱形槽，且安装槽的表面开设有与卷线器组件相对应的开口。优选的，所述连接卡环为半圆环，且与连接基体为一体成型结构。优选的，所述安装杆与安装基体为一体成型结构。优选的，所述限位软管包括安装硬管和连接软管，所述安装硬管的数量为两组，且分别对称设置在安装基体的表面以及连接基体的表面，其中所述安装硬管均与安装基体或连接基体为一体成型结构，所述连接软管设置在两个安装硬管之间的位置，且与安装硬管为一体成型结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该仿真机器人的肌肉结构，采用安装基体和连接基体作为肌肉结构的主体，通过在安装基体的内部开设安装槽进行卷线器组件的安装，并且通过在卷线器组件的表面绕接固定柔性连接件进行与连接卡环的固定，从而方便人们通过卷线器组件驱动连接基体和关节转动连接结构进行转动调节，并且通过在安装基体和连接基体相靠近的一侧加入限位软管进行，柔性连接件的防护，并且对于关节转动连接结构的弯曲程度进行限定，以更适应仿人形机器人的活动。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图中：1安装基体、2连接基体、3关节转动连接结构、4安装槽、5安装杆、6卷线器组件、7柔性连接件、8连接卡环、9限位软管、91安装硬管、92连接软管、10开口。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种仿真机器人的肌肉结构，包括安装基体1和连接基体2，所述安装基体1和连接基体2通过关节转动连接结构3连接，所述安装基体1的内部开设有安装槽4，所述安装槽4的内部固定安装有安装杆5，所述安装杆5的外部固定安装卷线器组件6，所述卷线器组件6的外部穿过安装基体1的侧壁到达安装基体1的外部，所述卷线器组件6的内部绕接固定有柔性连接件7，所述连接基体2靠近安装基体1的一侧固定安装有连接卡环8，所述安装基体1的表面以及连接基体2的表面位于安装槽4和连接卡环8之间的位置设置有限位软管9，所述限位软管9的两端分别与安装基体1和连接基体2固定连接，所述柔性连接件7的另一端穿过限位软管9与连接卡环8绕接固定。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述安装槽4为圆柱形槽，且安装槽4的表面开设有与卷线器组件6相对应的开口10。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述连接卡环8为半圆环，且与连接基体2为一体成型结构。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述安装杆5与安装基体1为一体成型结构。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述限位软管9包括安装硬管91和连接软管92，所述安装硬管91的数量为两组，且分别对称设置在安装基体1的表面以及连接基体2的表面，其中所述安装硬管91均与安装基体1或连接基体2为一体成型结构，所述连接软管92设置在两个安装硬管91之间的位置，且与安装硬管91为一体成型结构。工作原理：当人们使用该仿真机器人的肌肉结构，采用安装基体1和连接基体2作为肌肉结构的主体，通过在安装基体1的内部开设安装槽4进行卷线器组件6的安装，并且通过在卷线器组件6的表面绕接固定柔性连接件7进行与连接卡环8的固定，从而方便人们通过卷线器组件6驱动连接基体2和关节转动连接结构3进行转动调节，并且通过在安装基体1和连接基体2相靠近的一侧加入限位软管9，进行柔性连接件7的防护，并且对于关节转动连接结构3的弯曲程度进行限定，以更适应仿人形机器人的活动。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿真机器人的肌肉结构，包括安装基体（1）和连接基体（2），其特征在于：所述安装基体（1）和连接基体（2）通过关节转动连接结构（3）连接，所述安装基体（1）的内部开设有安装槽（4），所述安装槽（4）的内部固定安装有安装杆（5），所述安装杆（5）的外部固定安装卷线器组件（6），所述卷线器组件（6）的外部穿过安装基体（1）的侧壁到达安装基体（1）的外部，所述卷线器组件（6）的内部绕接固定有柔性连接件（7），所述连接基体（2）靠近安装基体（1）的一侧固定安装有连接卡环（8），所述安装基体（1）的表面以及连接基体（2）的表面位于安装槽（4）和连接卡环（8）之间的位置设置有限位软管（9），所述限位软管（9）的两端分别与安装基体（1）和连接基体（2）固定连接，所述柔性连接件（7）的另一端穿过限位软管（9）与连接卡环（8）绕接固定。

【技术特征摘要】
1.一种仿真机器人的肌肉结构，包括安装基体（1）和连接基体（2），其特征在于：所述安装基体（1）和连接基体（2）通过关节转动连接结构（3）连接，所述安装基体（1）的内部开设有安装槽（4），所述安装槽（4）的内部固定安装有安装杆（5），所述安装杆（5）的外部固定安装卷线器组件（6），所述卷线器组件（6）的外部穿过安装基体（1）的侧壁到达安装基体（1）的外部，所述卷线器组件（6）的内部绕接固定有柔性连接件（7），所述连接基体（2）靠近安装基体（1）的一侧固定安装有连接卡环（8），所述安装基体（1）的表面以及连接基体（2）的表面位于安装槽（4）和连接卡环（8）之间的位置设置有限位软管（9），所述限位软管（9）的两端分别与安装基体（1）和连接基体（2）固定连接，所述柔性连接件（7）的另一端穿过限位软管（9）与连接卡环（8）绕接固定。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培英，
申请(专利权)人：宣城南巡智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34