一种仿真机器人眨眼结构制造技术

本发明专利技术涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人眨眼结构，该仿真机器人眨眼结构，通过头部安装件开设限位安装槽进行眼球安装件、安装杆、上眼皮安装件和下眼睑安装件等眨眼组件的安装，通过在滑动卡接的安装方式，更加方便人们的安装，并且通过将眼球、上眼皮安装件和下眼睑安装件作为整体进行安装的方式，也使得眼球和眨眼组件的匹配程度更高，避免眼球和眨眼组件不工整造成外观缺陷，同时通过在安装杆的外部以及限位安装槽相对应的位置设置磁铁吸附组件进行眼球安装件等组件的位置限定，并且通过在其外侧设置柔性限位凸块进行再一次的稳固，使得安装后的结构整体更加的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种仿真机器人眨眼结构
本专利技术涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人眨眼结构。
技术介绍
自上个世纪90年代以来，随着计算机技术、微电子技术和人工智能技术的迅猛发展，机器人技术也得到飞速发展。原本用于生产制造的工业机器人系统也有了长足的进展。机器人的各种功能被相继开发并得到不断增强，机器人的种类不断增多，机器人的应用领域也从最初的工业控制拓展到各行各业，从军用到民用，从天上到地下，从工业到农业，从生产领域到娱乐服务业甚至到医疗保健业，几乎无处不在。从机器人的发展史，可以看出机器人的用途范围之广，发展之迅速，国际竞争之激烈，前途之广大，科研任务之迫切。而现如今对于仿真机器人的要求更加娱乐化，趋于人形态，因此，加入了很多人体类似的结构部件，而人体面部的眼睛和唇部等区域，更是仿人形机器人必不可少的，但是目前传统的机器人大都为硅胶等塑模组件，因此并不具备开合作用的眨眼功能。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种仿真机器人眨眼结构。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种仿真机器人眨眼结构，包括头部安装件，所述头部安装件的一侧表面开设有限位安装槽，所述限位安装槽的内部卡接固定有眼球安装件，所述眼球安装件的两端固定安装有安装杆，所述安装杆的表面由外向内依次设置有下眼睑安装件和上眼皮安装件，所述下眼睑安装件的外侧固定安装有与上眼皮安装件相对应限位凸块，所述上眼皮安装件卡接固定在限位凸块的内侧，所述上眼皮安装件的底面靠近安装杆的一侧以及下眼睑安装件靠近安装杆的一侧均开设有滑动安装槽，所述滑动安装槽的内部滑动卡接有弹性安装件，所述弹性安装件的一端穿过上眼皮安装件或下眼睑安装件的侧壁到达上眼皮安装件或下眼睑安装件的外部，其中上眼皮安装件的弹性安装件以及相对应的下眼睑安装件的弹性安装件之间设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端均固定安装有安装板，所述电动伸缩杆通过安装板与两侧的弹性安装件固定连接。优选的，所述安装杆远离眼球安装件的一端固定安装有限位卡板，所述限位卡板的外侧表面以及限位安装槽相对应的位置均固定安装有磁铁吸附组件，其中限位安装槽位于磁铁吸附组件外侧的槽口处固定安装有柔性限位卡块。优选的，所述下眼睑安装件的两端分别与球体安装件两端的安装杆固定连接，其中下眼睑安装件与安装杆为一体成型结构。优选的，所述上眼皮安装件的两端与眼球安装件两端的安装杆相对应的位置开设有转动槽孔，所述上眼皮安装件通过转动槽孔滑动套接在安装杆的外部。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该仿真机器人眨眼结构，通过头部安装件开设限位安装槽进行眼球安装件、安装杆、上眼皮安装件和下眼睑安装件等眨眼组件的安装，通过在滑动卡接的安装方式，更加方便人们的安装，并且通过将眼球、上眼皮安装件和下眼睑安装件作为整体进行安装的方式，也使得眼球和眨眼组件的匹配程度更高，避免眼球和眨眼组件不工整造成外观缺陷，同时通过在安装杆的外部以及限位安装槽相对应的位置设置磁铁吸附组件进行眼球安装件等组件的位置限定，并且通过在其外侧设置柔性限位凸块进行再一次的稳固，使得安装后的结构整体更加的稳定，同时通过在上眼皮安装件和下眼睑安装件相对应的位置开设滑动安装槽进行弹性安装件以及电动伸缩杆的安装，通过电动伸缩杆的收缩和延伸，进行眨眼的步奏，方便人们进行使用。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的侧面结构局部示意图。图中：1头部安装件、2限位安装槽、3眼球安装件、4安装杆、5下眼睑安装件、6上眼皮安装件、7限位凸块、8滑动安装槽、9弹性安装件、10电动伸缩杆、11安装板、12限位卡板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种仿真机器人眨眼结构，包括头部安装件1，所述头部安装件1的一侧表面开设有限位安装槽2，所述限位安装槽2的内部卡接固定有眼球安装件3，所述眼球安装件3的两端固定安装有安装杆4，所述安装杆4的表面由外向内依次设置有下眼睑安装件5和上眼皮安装件6，所述下眼睑安装件5的外侧固定安装有与上眼皮安装件6相对应限位凸块7，所述上眼皮安装件6卡接固定在限位凸块7的内侧，所述上眼皮安装件6的底面靠近安装杆4的一侧以及下眼睑安装件5靠近安装杆4的一侧均开设有滑动安装槽8，所述滑动安装槽8的内部滑动卡接有弹性安装件9，所述弹性安装件9的一端穿过上眼皮安装件6或下眼睑安装件5的侧壁到达上眼皮安装件6或下眼睑安装件5的外部，其中上眼皮安装件6的弹性安装件9以及相对应的下眼睑安装件5的弹性安装件9之间设置有电动伸缩杆10，所述电动伸缩杆10的两端均固定安装有安装板11，所述电动伸缩杆10通过安装板11与两侧的弹性安装件9固定连接。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述安装杆4远离眼球安装件3的一端固定安装有限位卡板12，所述限位卡板12的外侧表面以及限位安装槽2相对应的位置均固定安装有磁铁吸附组件，其中限位安装槽2位于磁铁吸附组件外侧的槽口处固定安装有柔性限位卡块。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述下眼睑安装件5的两端分别与球体安装件3两端的安装杆4固定连接，其中下眼睑安装件5与安装杆4为一体成型结构。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述上眼皮安装件6的两端与眼球安装件3两端的安装杆4相对应的位置开设有转动槽孔，所述上眼皮安装件6通过转动槽孔滑动套接在安装杆4的外部。工作原理：当人们使用该仿真机器人眨眼结构，通过头部安装件1开设限位安装槽2进行眼球安装件3、安装杆4、上眼皮安装件6和下眼睑安装件5等眨眼组件的安装，通过在滑动卡接的安装方式，更加方便人们的安装，并且通过将眼球安装件3、上眼皮安装件6和下眼睑安装件5作为整体进行安装的方式，也使得眼球和眨眼组件的匹配程度更高，避免眼球和眨眼组件不工整造成外观缺陷，同时通过在安装杆4的外部以及限位安装槽2相对应的位置设置磁铁吸附组件进行眼球安装件3等组件的位置限定，并且通过在其外侧设置柔性限位凸块进行再一次的稳固，使得安装后的结构整体更加的稳定，同时通过在上眼皮安装件6和下眼睑安装件5相对应的位置开设滑动安装槽8进行弹性安装件9以及电动伸缩杆10的安装，通过电动伸缩杆10的收缩和延伸，进行眨眼的步奏，方便人们进行使用。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿真机器人眨眼结构，包括头部安装件（1），其特征在于：所述头部安装件（1）的一侧表面开设有限位安装槽（2），所述限位安装槽（2）的内部卡接固定有眼球安装件（3），所述眼球安装件（3）的两端固定安装有安装杆（4），所述安装杆（4）的表面由外向内依次设置有下眼睑安装件（5）和上眼皮安装件（6），所述下眼睑安装件（5）的外侧固定安装有与上眼皮安装件（6）相对应限位凸块（7），所述上眼皮安装件（6）卡接固定在限位凸块（7）的内侧，所述上眼皮安装件（6）的底面靠近安装杆（4）的一侧以及下眼睑安装件（5）靠近安装杆（4）的一侧均开设有滑动安装槽（8），所述滑动安装槽（8）的内部滑动卡接有弹性安装件（9），所述弹性安装件（9）的一端穿过上眼皮安装件（6）或下眼睑安装件（5）的侧壁到达上眼皮安装件（6）或下眼睑安装件（5）的外部，其中上眼皮安装件（6）的弹性安装件（9）以及相对应的下眼睑安装件（5）的弹性安装件（9）之间设置有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）的两端均固定安装有安装板（11），所述电动伸缩杆（10）通过安装板（11）与两侧的弹性安装件（9）固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种仿真机器人眨眼结构，包括头部安装件（1），其特征在于：所述头部安装件（1）的一侧表面开设有限位安装槽（2），所述限位安装槽（2）的内部卡接固定有眼球安装件（3），所述眼球安装件（3）的两端固定安装有安装杆（4），所述安装杆（4）的表面由外向内依次设置有下眼睑安装件（5）和上眼皮安装件（6），所述下眼睑安装件（5）的外侧固定安装有与上眼皮安装件（6）相对应限位凸块（7），所述上眼皮安装件（6）卡接固定在限位凸块（7）的内侧，所述上眼皮安装件（6）的底面靠近安装杆（4）的一侧以及下眼睑安装件（5）靠近安装杆（4）的一侧均开设有滑动安装槽（8），所述滑动安装槽（8）的内部滑动卡接有弹性安装件（9），所述弹性安装件（9）的一端穿过上眼皮安装件（6）或下眼睑安装件（5）的侧壁到达上眼皮安装件（6）或下眼睑安装件（5）的外部，其中上眼皮安装件（6）的弹性安装件（9）以及相对应的下眼睑安装件（5）的弹性安装件（9）之间设置有电动伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培英，
申请(专利权)人：宣城南巡智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34