一种仿真机器人颈部结构制造技术

本发明专利技术涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人颈部结构，包括安装基座，所述安装基座的内部开设有转动安装槽，所述转动安装槽的内部转动安装有转动安装件，该仿真机器人颈部结构，采用在安装基座的内部开设转动安装槽进行球型转动安装件的预埋，并且在转动安装件的表面通过安装杆进行连接安装组件和安装杆二之间的连接，通过转动基座、转动连接凸块和转动杆组成连接安装组件，便于安装杆与安装杆二之间转动连接，并且通过加入由转动安装块、电动伸缩杆和转动滑杆组成的转动调节组件，进行调节安装杆与安装基座的角度，以及安装杆二与安装基座的角度，从而便于人们对机器人的颈部结构进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种仿真机器人颈部结构
本专利技术涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人颈部结构。
技术介绍
自上个世纪90年代以来，随着计算机技术、微电子技术和人工智能技术的迅猛发展，机器人技术也得到飞速发展。原本用于生产制造的工业机器人系统也有了长足的进展。机器人的各种功能被相继开发并得到不断增强，机器人的种类不断增多，机器人的应用领域也从最初的工业控制拓展到各行各业，从军用到民用，从天上到地下，从工业到农业，从生产领域到娱乐服务业甚至到医疗保健业，几乎无处不在。从机器人的发展史，可以看出机器人的用途范围之广，发展之迅速，国际竞争之激烈，前途之广大，科研任务之迫切。而现如今对于仿真机器人的要求更加娱乐化，趋于人形态，因此，加入了很多人体类似的结构部件，例如颈部、头部和腰部等关节连接部件，传统的机械大都过于死板，因此需要对这些连接关节进行更加灵动多变的设计，以便于机器人在使用过程中，能够根据需要进行调节各个关节的变化，便于人们的使用。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种仿真机器人颈部结构。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种仿真机器人颈部结构，包括安装基座，所述安装基座的内部开设有转动安装槽，所述转动安装槽的内部转动安装有转动安装件，所述转动安装件的一侧表面固定安装有安装杆，所述安装杆的另一端穿过安装基座的顶面侧壁到达安装基座的外部，所述安装杆的另一端设置有安装杆二，所述安装杆与安装杆二之间通过连接安装组件转动连接，所述连接安装组件包括转动基座和转动连接凸块，所述转动基座与转动连接凸块之间通过转轴转动连接，所述转动连接凸块的另一端固定安装有转动杆，所述安装杆二与转动杆相对应的位置开设有槽孔，所述转动杆转动插接在槽孔的内部，所述安装杆二远离连接安装组件的一端固定安装有安装平台，所述安装基座的表面位于安装杆的外侧部设置有多个转动调节组件，所述转动调节组件包括两组转动安装块和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端均固定安装有与转动安装块相对应的转动滑杆，所述电动伸缩杆通过转动滑杆与转动安装块转动连接。优选的，所述转动调节组件的数量至少为三组，且其中两组转动调节组件的两个转动安装块均分别与安装基座的顶面以及安装杆二的不同侧面固定连接，其中一组转动调节组件的两个转动安装块分别与安装杆的一侧表面以及安装基座的顶面固定连接。优选的，其中两组转动调节组件对称设置在安装杆的两侧。优选的，所述转动安装槽为球型槽，所述转动安装件为与转动安装槽相对应的球体，所述安装基座的表面开设有倒圆台形限位槽。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该仿真机器人颈部结构，采用在安装基座的内部开设转动安装槽进行球型转动安装件的预埋，并且在转动安装件的表面通过安装杆进行连接安装组件和安装杆二之间的连接，通过转动基座、转动连接凸块和转动杆组成连接安装组件，便于安装杆与安装杆二之间转动连接，并且通过加入由转动安装块、电动伸缩杆和转动滑杆组成的转动调节组件，进行调节安装杆与安装基座的角度，以及安装杆二与安装基座的角度，从而便于人们对机器人的颈部结构进行调节，以提高机器人的灵活程度。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图中：1安装基座、2转动安装槽、3转动安装件、4安装杆、5安装杆二、6连接安装组件、61转动基座、62转动连接凸块、7转动杆、8槽孔、9安装平台、10转动调节组件、101转动安装块、102电动伸缩杆、103转动滑杆、11倒圆台形限位槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种仿真机器人颈部结构，包括安装基座1，所述安装基座1的内部开设有转动安装槽2，所述转动安装槽2的内部转动安装有转动安装件3，所述转动安装件3的一侧表面固定安装有安装杆4，所述安装杆4的另一端穿过安装基座1的顶面侧壁到达安装基座1的外部，所述安装杆4的另一端设置有安装杆二5，所述安装杆4与安装杆二5之间通过连接安装组件6转动连接，所述连接安装组件6包括转动基座61和转动连接凸块62，所述转动基座61与转动连接凸块62之间通过转轴转动连接，所述转动连接凸块62的另一端固定安装有转动杆7，所述安装杆二5与转动杆7相对应的位置开设有槽孔8，所述转动杆7转动插接在槽孔8的内部，所述安装杆二5远离连接安装组件6的一端固定安装有安装平台9，所述安装基座1的表面位于安装杆4的外侧部设置有多个转动调节组件10，所述转动调节组件10包括两组转动安装块101和电动伸缩杆102，所述电动伸缩杆102的两端均固定安装有与转动安装块101相对应的转动滑杆103，所述电动伸缩杆102通过转动滑杆103与转动安装块101转动连接。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述转动调节组件10的数量至少为三组，且其中两组转动调节组件10的两个转动安装块101均分别与安装基座1的顶面以及安装杆二5的不同侧面固定连接，其中一组转动调节组件10的两个转动安装块101分别与安装杆4的一侧表面以及安装基座1的顶面固定连接。作为本专利技术的一种技术优化方案，其中两组转动调节组件10对称设置在安装杆4的两侧。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述转动安装槽2为球型槽，所述转动安装件3为与转动安装槽2相对应的球体，所述安装基座1的表面开设有倒圆台形限位槽11。工作原理：当人们使用该仿真机器人颈部结构，采用在安装基座1的内部开设转动安装槽2进行球型转动安装件3的预埋，并且在转动安装件3的表面通过安装杆4进行连接安装组件6和安装杆二5之间的连接，通过转动基座61、转动连接凸块62和转动杆7组成连接安装组件6，便于安装杆4与安装杆二5之间转动连接，并且通过加入由转动安装块101、电动伸缩杆102和转动滑杆103组成的转动调节组件10，进行调节安装杆4与安装基座1的角度，以及安装杆二5与安装基座1的角度，从而便于人们对机器人的颈部结构进行调节，以提高机器人的灵活程度。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿真机器人颈部结构，包括安装基座（1），其特征在于：所述安装基座（1）的内部开设有转动安装槽（2），所述转动安装槽（2）的内部转动安装有转动安装件（3），所述转动安装件（3）的一侧表面固定安装有安装杆（4），所述安装杆（4）的另一端穿过安装基座（1）的顶面侧壁到达安装基座（1）的外部，所述安装杆（4）的另一端设置有安装杆二（5），所述安装杆（4）与安装杆二（5）之间通过连接安装组件（6）转动连接，所述连接安装组件（6）包括转动基座（61）和转动连接凸块（62），所述转动基座（61）与转动连接凸块（62）之间通过转轴转动连接，所述转动连接凸块（62）的另一端固定安装有转动杆（7），所述安装杆二（5）与转动杆（7）相对应的位置开设有槽孔（8），所述转动杆（7）转动插接在槽孔（8）的内部，所述安装杆二（5）远离连接安装组件（6）的一端固定安装有安装平台（9），所述安装基座（1）的表面位于安装杆（4）的外侧部设置有多个转动调节组件（10），所述转动调节组件（10）包括两组转动安装块（101）和电动伸缩杆（102），所述电动伸缩杆（102）的两端均固定安装有与转动安装块（101）相对应的转动滑杆（103），所述电动伸缩杆（102）通过转动滑杆（103）与转动安装块（101）转动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种仿真机器人颈部结构，包括安装基座（1），其特征在于：所述安装基座（1）的内部开设有转动安装槽（2），所述转动安装槽（2）的内部转动安装有转动安装件（3），所述转动安装件（3）的一侧表面固定安装有安装杆（4），所述安装杆（4）的另一端穿过安装基座（1）的顶面侧壁到达安装基座（1）的外部，所述安装杆（4）的另一端设置有安装杆二（5），所述安装杆（4）与安装杆二（5）之间通过连接安装组件（6）转动连接，所述连接安装组件（6）包括转动基座（61）和转动连接凸块（62），所述转动基座（61）与转动连接凸块（62）之间通过转轴转动连接，所述转动连接凸块（62）的另一端固定安装有转动杆（7），所述安装杆二（5）与转动杆（7）相对应的位置开设有槽孔（8），所述转动杆（7）转动插接在槽孔（8）的内部，所述安装杆二（5）远离连接安装组件（6）的一端固定安装有安装平台（9），所述安装基座（1）的表面位于安装杆（4）的外侧部设置有多个转动调节组件（10），所述转动调节组件（10）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培英，
申请(专利权)人：宣城南巡智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34