【技术实现步骤摘要】
一种仿真机器人的关节结构
本专利技术涉及机器人领域,具体为一种仿真机器人的关节结构。
技术介绍
自上个世纪90年代以来,随着计算机技术、微电子技术和人工智能技术的迅猛发展,机器人技术也得到飞速发展。原本用于生产制造的工业机器人系统也有了长足的进展。机器人的各种功能被相继开发并得到不断增强,机器人的种类不断增多,机器人的应用领域也从最初的工业控制拓展到各行各业,从军用到民用,从天上到地下,从工业到农业,从生产领域到娱乐服务业甚至到医疗保健业,几乎无处不在。从机器人的发展史,可以看出机器人的用途范围之广,发展之迅速,国际竞争之激烈,前途之广大,科研任务之迫切。而现如今对于仿真机器人的要求更加娱乐化,趋于人形态,因此需要对连接关节进行更加灵动多变的设计,以便于机器人在使用过程中,能够根据需要进行调节各个关节的变化,便于人们的使用。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷,提供一种仿真机器人的关节结构。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种仿真机器人的关节结构,包括安装基体,所述安装基体的一侧表面开设有安装槽,所述安装槽的内部固定安装有驱动电机,所述驱动电机的转轴端穿过安装基体的侧壁到达安装基体的外部,其中位于安装基体外部的驱动电机的转轴端固定安装有安装件,所述安装件远离驱动电机转轴端的一侧固定安装有转动安装件,所述转动安装件的内部开设有转动安装槽,所述转动安装槽的内部转动设置有转轴,所述转轴的外侧端固定安装有连接安装件,所述连接安装件远离转轴的一端固定安装有安装件二,所述安装件二靠近安装基体的一侧表面以及安装件相对应的一侧表面均固定安 ...
【技术保护点】
1.一种仿真机器人的关节结构,包括安装基体(1),其特征在于:所述安装基体(1)的一侧表面开设有安装槽(2),所述安装槽(2)的内部固定安装有驱动电机(3),所述驱动电机(3)的转轴端穿过安装基体(1)的侧壁到达安装基体(1)的外部,其中位于安装基体(1)外部的驱动电机(3)的转轴端固定安装有安装件(5),所述安装件(5)远离驱动电机(3)转轴端的一侧固定安装有转动安装件(6),所述转动安装件(6)的内部开设有转动安装槽(7),所述转动安装槽(7)的内部转动设置有转轴(8),所述转轴(8)的外侧端固定安装有连接安装件(9),所述连接安装件(9)远离转轴(8)的一端固定安装有安装件二(10),所述安装件二(10)靠近安装基体(1)的一侧表面以及安装件(5)相对应的一侧表面均固定安装有转动件(11),所述转动件(11)的内部转动安装有安装连接件(12),其中两个相对应的安装连接件(12)之间通过电动伸缩杆(13)固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种仿真机器人的关节结构,包括安装基体(1),其特征在于:所述安装基体(1)的一侧表面开设有安装槽(2),所述安装槽(2)的内部固定安装有驱动电机(3),所述驱动电机(3)的转轴端穿过安装基体(1)的侧壁到达安装基体(1)的外部,其中位于安装基体(1)外部的驱动电机(3)的转轴端固定安装有安装件(5),所述安装件(5)远离驱动电机(3)转轴端的一侧固定安装有转动安装件(6),所述转动安装件(6)的内部开设有转动安装槽(7),所述转动安装槽(7)的内部转动设置有转轴(8),所述转轴(8)的外侧端固定安装有连接安装件(9),所述连接安装件(9)远离转轴(8)的一端固定安装有安装件二(10),所述安装件二(10)靠近安装基体(1)的一侧表面以及安装件(5)相对应的一侧表面均固定安装有转动件(11),所述转动件(11)的内部转动安装有安装连接件(12),其中两个相对应的安装连接件(12...
【专利技术属性】
技术研发人员:张培英,
申请(专利权)人:宣城南巡智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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