The invention discloses a graphene joint assembly for robot arm and its assembly equipment. The joint assembly includes the main dimension joint, the joint is provided with installation hole position and external thread groove, the connection sleeve is arranged in the installation hole position, and the two ends of the connection sleeve are symmetrically provided with gaskets and limit components; the assembly equipment includes a cabinet and the assembly device on it. The joint clamping seat, feeding mechanism, material receiving seat, drilling hole seat, top material seat, guide rail and driving cylinder are arranged. The joint assembly provided by the invention has reasonable structure design. By setting a connecting sleeve coated with graphene coating on the surface of the mounting hole of the main dimension joint and using the limiting component to limit the joint, the self-lubricating effect is provided in this way, so that the pipeline is not easy to wear under the condition of frequent rotation and equal displacement of the joint. The assembly equipment can quickly process and install holes and external threads for the main dimension joints, and set the connecting sleeve in the processing installation holes, so the assembly efficiency is high.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂用石墨烯关节组件及其装配设备
本专利技术涉及机器人
,尤其涉及一种机器人手臂用石墨烯关节组件及其装配设备。
技术介绍
从传统的自动化制造领域,到人类的日常生活,都已经离不开机器人。机器人关节是机器人的基础部件,其性能的好坏直接影响机器人的性能。机器人关节的种类有很多,根据机器人的功能不同,关节的配置和运动系统的形式叶都各不相同。工业机器人关节根据输出运动形式的不同分为移动关节和转动关节。随着电子技术的飞速发展,机器人关节也在飞速发展。关节型机器人可以由多种关节组成,典型模块化关节有转动关节,移动关节,摆动关节,俯仰关节,可分别实现旋转、伸缩、摆动、俯仰运动。企业常需要根据机械臂的技术要求,结合工业环境对模块化关节的要求,设计高集成度和高可靠性的模块化关节。现有技术中,为了简化线路,需要在关节组件开设穿孔来安装线路或油路等管路。传统的关节组件结构设计不够合理,只是简单的穿孔来穿设管路,存在润滑性差的问题,易导致管路磨损严重,引起故障,加上这种穿设管路的关节组件一经安装,拆卸难度大,导致后续管路更换工时长,极大影响机器人的工作效率。因此,有必要设计一种具有自润滑效果的机器人手臂用关节组件,从源头避免磨损问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题,提供一种机器人手臂用石墨烯关节组件及其装配设备。为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本专利技术是通过以下技术方案实现:一种机器人手臂用石墨烯关节组件,包括具有开口的主维度关节,在所述主维度关节的侧壁上部且沿其径向开设有贯穿的安装孔位,且所述安装孔位的中心轴线与主维度关节的中 ...
【技术保护点】
1.一种机器人手臂用石墨烯关节组件,其特征在于:包括具有开口的主维度关节,在所述主维度关节的侧壁上部且沿其径向开设有贯穿的安装孔位,且所述安装孔位的中心轴线与主维度关节的中心轴线相交且共面,在所述主维度关节的侧壁下部设有外螺纹槽,在所述安装孔位内设有表面涂覆有石墨烯涂层的连接套,所述连接套的两端分别嵌入于相对应的安装孔位内,且在所述安装孔位与主维度关节的侧壁之间均设有限位组件,所述限位组件为空心的二级阶梯轴,且在所述限位组件的内侧窄口端与连接套的端部之间设有垫片。
【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂用石墨烯关节组件,其特征在于:包括具有开口的主维度关节,在所述主维度关节的侧壁上部且沿其径向开设有贯穿的安装孔位,且所述安装孔位的中心轴线与主维度关节的中心轴线相交且共面,在所述主维度关节的侧壁下部设有外螺纹槽,在所述安装孔位内设有表面涂覆有石墨烯涂层的连接套,所述连接套的两端分别嵌入于相对应的安装孔位内,且在所述安装孔位与主维度关节的侧壁之间均设有限位组件,所述限位组件为空心的二级阶梯轴,且在所述限位组件的内侧窄口端与连接套的端部之间设有垫片。2.根据权利要求1所述的机器人手臂用石墨烯关节组件,其特征在于:所述安装孔位与连接套之间为过渡配合。3.根据权利要求1所述的机器人手臂用石墨烯关节组件,其特征在于:所述安装孔位中设有便于放置垫片的环形定位槽。4.一种机器人手臂用石墨烯关节组件的装配设备,其特征在于:该设备用于加工装配如权利要求1所述的关节组件,包括机柜和设于其上的关节夹具座、送料机构、接料座、钻孔座、顶料座、导轨和驱动气缸,所述钻孔座、关节夹具座、接料座、顶料座沿导轨依次设置,所述关节夹具座用于夹持主维度关节并加工其上的安装孔位、外螺纹槽,所述送料机构存储连接套工件,并将其送至接料座,所述钻孔座在主维度关节加工安装孔位后,所述顶料座将接料座中的连接套顶入安装孔位实现装配,所述钻孔座、顶料座沿着导轨进行移动,所述钻孔座、顶料座分别由驱动气缸进行驱动。5.根据权利要求4所述的机器人手臂用石墨烯关节组件,其特征在于:所述关节夹具座包括夹持座体、板牙头、水平旋转轴、竖向旋转轴和偏向轮,所述夹持座体中设有与主维度关节配合的夹持固定槽,所述板牙头套设在夹持座体的外侧,且在水平旋转轴的带动下进行旋转运动,在竖向旋转轴和偏向轮的作用下进行竖直位移,所述板牙头孔内的切...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹云娟,
申请(专利权)人:常州市知豆信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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