一种软包装袋封管机下料收料机构制造技术

一种软包装袋封管机下料收料机构，解决下料速度及下料后实现自动收料问题，采用的技术方案是，包括：封管机机架、收料机架、安装在封管机封袋转盘上的包装袋卡座、包装袋下料机构A和包装袋收料机构B。包装袋下料机构A包括：包装袋卡座出料部分、包装袋转接部分和包装袋卸料部分。包装袋收料机构B包括：包装袋吊挂杆储存部分、包装袋吊挂杆控制部分和包装袋吊挂杆输送部分。本实用新型专利技术的有益效果是：结构简单、动作简单、下料速度快、收料自动化程度高、特别适用本实用新型专利技术与灌装机组合成连续生产线使用。

【技术实现步骤摘要】
一种软包装袋封管机下料收料机构
本技术涉及一种软包装袋封管机下料收料机构，特别是一种将软包装袋封管机封管完成后，对成品水平姿态的软包装袋转换成垂直姿态下料的下料收料机构。
技术介绍
现有技术中，对于软包装袋封管机技术先进性在于，1.长时间工作的稳定性和包装袋封管机的封管速度（即生产效率），而决定包装袋封管机的封管速度的关键是下料机构的下料速度是否与封管速度匹配，由于下料机构的动作复杂，现有技术中软包装袋封管机下料速度远远滞后于封管速度，所以现有技术中如何提高软包装袋封管机下料速度是该设备需要改进的技术瓶颈。如本申请人2016年05月24日申请的中国专利申请号为201610346647.9的专利技术专利，由于动作复杂虽然可以提高下料速度，但还不能完全满足提高封管速度的下料使用。下料完成后，现有技术中的收料机构有两种，一种是封管机下料机构直接将软包装袋悬挂在包装袋吊挂杆上，由人工实现吊挂杆的收料。另一种是软包装袋无规则的散落下料，在由人工将软包装袋悬挂在包装袋吊挂杆上，现有技术的缺点是，效率低、增加人工成本。
技术实现思路
为进一步提高软包装袋封管机下料速度及下料后实现自动收料，同时满足软包装袋下料后适应软包装袋垂直姿态的收料及实现自动收料，本技术公开一种软包装袋封管机下料收料机构。本技术实现专利技术目的采用的技术方案是：包括：封管机机架、收料机架、安装在封管机封袋转盘上的包装袋卡座、包装袋下料机构A和包装袋收料机构B。所述的包装袋下料机构A包括：安装在封管机封袋转盘上的包装袋卡座、包装袋卡座出料部分、包装袋转接部分和包装袋卸料部分；所述的包装袋卡座出料部分包括：出料推板、推板控制缸和控制缸固定板，所述的出料推板前端横断面与包装袋卡座的包装袋袋嘴管卡口对应，所述的出料推板与推板控制缸活塞连接，推板控制缸固定安装在控制缸固定板上，控制缸固定板与封管机机架固定。所述的包装袋转接部分包括：接料板、接料板座、接料板座转轴和转轴控制器，所述的接料板上设置有包装袋袋嘴管转接口，包装袋袋嘴管转接口与包装袋卡座的包装袋袋嘴管卡口上下对应，所述的接料板安装在接料板座上，接料板座固定在接料板座转轴上，接料板座转轴与转轴控制器构成传动连接。所述的包装袋卸料部分包括：卸料爪、卸料控制缸和卸料爪安装座，所述的卸料爪的断面尺寸与接料板上包装袋袋嘴管转接口尺寸对应，卸料爪与卸料爪安装座固定连接，卸料爪安装座与封管机机架滑动连接，所述的卸料控制缸固定在封管机机架上，卸料控制缸的活塞与卸料爪安装座连接。所述的包装袋收料机构B包括：包装袋吊挂杆储存部分、包装袋吊挂杆控制部分和包装袋吊挂杆输送部分：所述的包装袋吊挂杆储存部分包括：支撑杆、档料板固定杆、档料板和档料杆，所述的支撑杆固定在收料机架上，档料板固定杆与支撑杆连接，所述的档料板与档料板固定杆连接，所述的每个档料板上插接有档料杆，所述的两个档料板上插接的档料杆之间的距离构成一组上下重叠设置的包装袋吊挂杆的储存空间，所述的包装袋吊挂杆出料方向的档料杆底部设置有可旋转的弹性挡料爪；所述的包装袋吊挂杆控制部分包括：吊挂杆限位托板、限位托板连板、限位托板升降缸、升降缸滑块和限位托移动缸，所述的吊挂杆限位托板分别在包装袋吊挂杆两端设置，包装袋吊挂杆与限位托板连板连接，限位托板连板与限位托板升降缸活塞连接，限位托板升降缸固定在升降缸滑块上，升降缸滑块与收料机架构成滑动连接，所述的限位托移动缸与收料机架固定连接，限位托移动缸的活塞与升降缸滑块固定连接；所述的包装袋吊挂杆输送部分包括：设置在包装袋吊挂杆储存部分下方，包装袋吊挂杆两端的输送带和输送带传动轮，所述的输送带传动轮在收料机架上。本技术的有益效果是：结构简单、动作简单、下料速度快、收料自动化程度高、特别适用本技术与灌装机组合成连续生产线使用。下面结合附图对本技术进行详细描述。附图说明附图1为本技术结构剖面示意图。附图2为附图1中C向封管机封袋转盘A6示意图。附图3为附图2中Ｄ－Ｄ向示意图。附图4为附图３中Ｅ向包装袋下料机构A示意图。附图5为附图３接料板4-1翻转90°状态示意图。附图6为附图5中F处局部放大示意图。附图7为附图6接料板4-1旋转90°状态示意图。附图8为附图1中G向包装袋收料机构B顺时针旋转90°示意图。附图9为附图8中H-H向示意图。附图10为附图9中I处局部放大示意图。附图11为本技术开始对包装袋吊挂杆收料状态示意图。附图12为本技术将包装袋吊挂杆平移状态示意图。附图13本技术将包装袋吊挂杆转移到输送带状态示意图。附图14为本技术包装袋吊挂杆收料后结构示意图。附图15为附图7中K向结构示意图。附图中：A1-1出料推板、A1-2推板控制缸、A1-3控制缸固定板、A2包装袋卡座、A2-1包装袋袋嘴管卡口、A2-2限位托板连板、A3封管机机架、A4-1接料板、A4-11包装袋袋嘴管转接口、A4-2接料板座、A4-3接料板座转轴、A4-4转轴控制器、A5-1卸料爪、A5-2卸料控制缸、A5-3卸料爪安装座、A6封管机封袋转盘、B1-1支撑杆、B1-2档料板固定杆、B1-3档料板、B1-4档料杆、B1-5弹性挡料爪、B2-1吊挂杆限位托板、B2-2限位托板连板、B2-3限位托板升降缸、B2-4升降缸滑块、B2-5限位托移动缸、B3包装袋吊挂杆、B4-1输送带、B4-2输送带传动轮、B5收料机架、7软包装袋。具体实施方式参看附图，一种软包装袋封管机下料收料机构，包括：封管机机架、收料机架、安装在封管机封袋转盘上的包装袋卡座、包装袋下料机构A和包装袋收料机构B。所述的包装袋下料机构A包括：包装袋卡座出料部分、包装袋转接部分和包装袋卸料部分；所述的包装袋卡座出料部分包括：出料推板A1-1、推板控制缸A1-2和控制缸固定板A1-3，所述的出料推板A1-1前端横断面与包装袋卡座A2的包装袋袋嘴管卡口A2-1对应，所述的出料推板A1-1与推板控制缸A1-2活塞连接，推板控制缸A1-2固定安装在控制缸固定板A1-3上，控制缸固定板A1-3与封管机机架A3固定。所述的包装袋转接部分包括：接料板A4-1、接料板座A4-2、接料板座转轴A4-3和转轴控制器A4-4，所述的接料板A4-1上设置有包装袋袋嘴管转接口A4-11，包装袋袋嘴管转接口A4-11与包装袋卡座A2的包装袋袋嘴管卡口A2-1上下对应，所述的接料板A4-1安装在接料板座A4-2上，接料板座A4-2固定在接料板座转轴A4-3上，接料板座转轴A4-3与转轴控制器A4-4构成传动连接；所述的包装袋卸料部分包括：卸料爪A5-1、卸料控制缸A5-2和卸料爪安装座A5-3，所述的卸料爪A5-1的断面尺寸与接料板A4-1上包装袋袋嘴管转接口A4-11尺寸对应，卸料爪A5-1与卸料爪安装座A5-3固定连接，卸料爪安装座A5-3与封管机机架A3滑动连接，所述的卸料控制缸A5-2固定在封管机机架A3上，卸料控制缸A5-2的活塞与卸料爪安装座A5-3连接。所述的包装袋收料机构B包括：包装袋吊挂杆储存部分、包装袋吊挂杆控制部分和包装袋吊挂杆输送部分。所述的包装袋吊挂杆储存部分包括：支撑杆B1-1、档料板固定杆B1-2、档料板B1-3和档料杆B1-4，所述的支撑杆B1-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软包装袋封管机下料收料机构，包括：封管机机架、收料机架、安装在封管机封袋转盘上的包装袋卡座、包装袋下料机构A和包装袋收料机构B，其特征在于：所述的包装袋下料机构A包括：包装袋卡座出料部分、包装袋转接部分和包装袋卸料部分；所述的包装袋卡座出料部分包括：出料推板（A1‑1）、推板控制缸（A 1‑2）和控制缸固定板（A 1‑3），所述的出料推板（A 1‑1）前端横断面与包装袋卡座（A 2）的包装袋袋嘴管卡口（A 2‑1）对应，所述的出料推板（A 1‑1）与推板控制缸（A 1‑2）活塞连接，推板控制缸（A 1‑2）固定安装在控制缸固定板（A 1‑3）上，控制缸固定板（A 1‑3）与封管机机架（A 3）固定；所述的包装袋转接部分包括：接料板（A 4‑1）、接料板座（A 4‑2）、接料板座转轴（A 4‑3）和转轴控制器（A 4‑4），所述的接料板（A 4‑1）上设置有包装袋袋嘴管转接口（A 4‑11），包装袋袋嘴管转接口（A 4‑11）与包装袋卡座（A 2）的包装袋袋嘴管卡口（A 2‑1）上下对应，所述的接料板（A 4‑1）安装在接料板座（A 4‑2）上，接料板座（A 4‑2）固定在接料板座转轴（A 4‑3）上，接料板座转轴（A 4‑3）与转轴控制器（A 4‑4）构成传动连接；所述的包装袋卸料部分包括：卸料爪（A 5‑1）、卸料控制缸（A 5‑2）和卸料爪安装座（A 5‑3），所述的卸料爪（A 5‑1）的断面尺寸与接料板（A 4‑1）上包装袋袋嘴管转接口（A 4‑11）尺寸对应，卸料爪（A 5‑1）与卸料爪安装座（A 5‑3）固定连接，卸料爪安装座（A 5‑3）与封管机机架（A 3）滑动连接，所述的卸料控制缸（A 5‑2）固定在封管机机架（A 3）上，卸料控制缸（A 5‑2）的活塞与卸料爪安装座（A 5‑3）连接；所述的包装袋收料机构B包括：包装袋吊挂杆储存部分、包装袋吊挂杆控制部分和包装袋吊挂杆输送部分：所述的包装袋吊挂杆储存部分包括：支撑杆（B1‑1）、档料板固定杆（B1‑2）、两个档料板（B1‑3）和档料杆（B1‑4），所述的支撑杆（B1‑1）固定在收料机架（B5）上，档料板固定杆（B1‑2）与支撑杆（B1‑1）连接，所述的档料板（B1‑3）与档料板固定杆（B1‑2）连接，每个档料板（B1‑3）上插接有档料杆（B1‑4），所述的两个档料板（B1‑3）上插接的档料杆（B1‑4）之间的距离构成一组上下重叠设置的包装袋吊挂杆（B3）的储存空间，所述的包装袋吊挂杆（B3）出料方向的档料杆（B1‑4）底部设置有可旋转的弹性挡料爪（B1‑5）；所述的包装袋吊挂杆控制部分包括：吊挂杆限位托板（B2‑1）、限位托板连板（B2‑2）、限位托板升降缸（B2‑3）、升降缸滑块（B2‑4）和限位托移动缸（B2‑5），所述的吊挂杆限位托板（B2‑1）分别在包装袋吊挂杆（B3）两端设置，包装袋吊挂杆（B3）与限位托板连板（B2‑2）连接，限位托板连板（B2‑2）与限位托板升降缸（B2‑3）活塞连接，限位托板升降缸（B2‑3）固定在升降缸滑块（B2‑4）上，升降缸滑块（B2‑4）与收料机架（B5）构成滑动连接，所述的限位托移动缸（B2‑5）与收料机架（B5）固定连接，限位托移动缸（B2‑5）的活塞与升降缸滑块（B2‑4）固定连接；所述的包装袋吊挂杆输送部分包括：设置在包装袋吊挂杆储存部分下方，包装袋吊挂杆（B3）两端的输送带（B4‑1）和输送带传动轮（B4‑2），所述的输送带传动轮（B4‑2）在收料机架（B5）上。...

【技术特征摘要】
2017.12.27 CN 20172185577901.一种软包装袋封管机下料收料机构，包括：封管机机架、收料机架、安装在封管机封袋转盘上的包装袋卡座、包装袋下料机构A和包装袋收料机构B，其特征在于：所述的包装袋下料机构A包括：包装袋卡座出料部分、包装袋转接部分和包装袋卸料部分；所述的包装袋卡座出料部分包括：出料推板（A1-1）、推板控制缸（A1-2）和控制缸固定板（A1-3），所述的出料推板（A1-1）前端横断面与包装袋卡座（A2）的包装袋袋嘴管卡口（A2-1）对应，所述的出料推板（A1-1）与推板控制缸（A1-2）活塞连接，推板控制缸（A1-2）固定安装在控制缸固定板（A1-3）上，控制缸固定板（A1-3）与封管机机架（A3）固定；所述的包装袋转接部分包括：接料板（A4-1）、接料板座（A4-2）、接料板座转轴（A4-3）和转轴控制器（A4-4），所述的接料板（A4-1）上设置有包装袋袋嘴管转接口（A4-11），包装袋袋嘴管转接口（A4-11）与包装袋卡座（A2）的包装袋袋嘴管卡口（A2-1）上下对应，所述的接料板（A4-1）安装在接料板座（A4-2）上，接料板座（A4-2）固定在接料板座转轴（A4-3）上，接料板座转轴（A4-3）与转轴控制器（A4-4）构成传动连接；所述的包装袋卸料部分包括：卸料爪（A5-1）、卸料控制缸（A5-2）和卸料爪安装座（A5-3），所述的卸料爪（A5-1）的断面尺寸与接料板（A4-1）上包装袋袋嘴管转接口（A4-11）尺寸对应，卸料爪（A5-1）与卸料爪安装座（A5-3）固定连接，卸料爪安装座（A5-3）与封管机机架（A3）滑动连接，所述的卸料控制缸（A5-2）固定在封管机机架（A3）上，卸料控制缸（A5-2）的活塞与卸料爪安装座（A5-3）连接；所述的包装袋收料机构B包括：包装袋吊挂杆储存部分、包装袋吊挂杆控制部分和包装袋吊挂杆输送部分：所述的包装袋吊挂杆储存部分包括：支撑杆（B1-1）、档料板固定杆（B1-2）、两个档料板（B1-3）和档料杆（B1-4），所述的支撑杆（B1-1）固定在收料机架（B5）上，档料板固定杆（B1-2）与支撑杆（B1-1）连接，所述的档料板（B1-3）与档料板固定杆（B1-2）连...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲鹏，张卫，
申请(专利权)人：曲鹏，
类型：新型
国别省市：广东,44