一种全自动快速高效旋转曲面数码喷墨印刷机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动快速高效曲面旋转数码喷墨印刷机，该印刷机包括控制面板、印刷产品升降工作台、机械手系统、产品工装位夹紧系统、喷墨控制系统，包括气压系统、墨路系统、多组数码印刷头，其中产品旋转及换面、印刷产品升降工作台驱动、表面光电除尘处理、上料下料工业机器人、产品转移机械手系统手动作均采用伺服电机及高精度丝杠螺母副控制，走位控制精确。本发明专利技术可对圆瓶、椭圆双面、方瓶多面、异形瓶多面、球面及外凸台回转体产品多色数码喷墨印刷，利用升降工作台的竖直方向运动、数码喷墨印刷头的水平运动和产品旋转运动使产品可以贴近或远离数码喷墨印刷头进行印刷，该数码印刷机印刷效果好、换瓶方便、周期短、效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动快速高效旋转曲面数码喷墨印刷机
本专利技术涉及一种全自动快速高效旋转曲面数码喷墨印刷机，属于自动化印刷机械

技术介绍
喷墨印刷机是一种“与物体非接触”的喷墨印刷型高科技数码印制设备，它可以不受任何材料限制，可以在木板，玻璃，金属板，地板砖，有机玻璃，皮革，布料，不干胶，石材等表面进行彩色照片级印刷，图案能够一次印刷完成，无需制版，无需晒版和重复套色，色彩靓丽，效果逼真，具有打印成本较低，清晰度高等优点，在现代社会得到广泛应用。在喷墨印刷过程中：油墨泵以一定的压力，把油墨从喷嘴喷射出来，形成连续的墨流，这股墨流在印刷头中充有高压电的金属管中获得静电，成为排列有序的墨滴流；调节油墨泵的压力和电压的幅度，以产生尽量多的微墨滴，当墨滴流通过高压电管道时，微墨滴被充电，而大墨滴并不充电；充电信号一旦去除，被充电的微墨滴，在偏转电极直流电场的作用下发生偏转，形成印刷的油墨束，射到承印物上，完成印刷；不充电的墨滴不发生偏转，由油墨系统回收再利用。目前，大量企业使用传统的喷墨印刷机进行印刷，但是，传统的喷墨印刷机存在着下述缺陷：1、印刷速度慢：传统的喷墨印刷机采用喷墨头在传动装置的拖动下沿导轨作左右的直线间歇运动方式，它只能在步进的停顿间隙中对产品进行喷墨印刷，而不能连续对产品进行印刷，并且印刷的速度还受到往复运动速度的限制；2、分辨率和印刷速度相互影响：传统的喷墨印刷机采用喷墨头往复运动方式，要是将喷墨印刷机的输出分辨率设置过高的话，那么印相同幅面要喷墨的点数将大大增多，印刷速度自然就会受到影响；要是将输出分辨率设置太低的话，印刷速度虽然有所提高，不过喷墨印刷机的输出质量将有所降低。3、喷墨头机构设计复杂，使用寿命短：传统的喷墨印刷机采用喷墨头往复运动方式，所以在对喷墨头机构的设计时，需考虑喷墨头及其安装的重量和惯性等参数，结构复杂；往复运动机构因磨损和惯性冲击均比较大，故容易引起打印质量下降，机构维修量大，使用寿命短。4、同一时间集中喷墨影响印刷质量：现有的喷墨印刷机几乎在同一时刻将各种不同颜色的墨水喷射到产品的同一位置上，其不利于墨水的干燥和固化，影响印刷质量。5、添加或减少喷墨头不方便：现有的喷墨印刷机一经制成，其所使用的喷墨头数量及墨水颜色数量(如单色，四色等)就已确定，使用中无法再增加喷墨头及墨水颜色的数量，其不利于图像质量的提高。现有的喷墨数码印刷机大多数只能对表面是圆形的产品进行喷墨印刷，但对于表面不规则的产品，其印刷效果欠佳，影响了喷墨数码印刷机的使用。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种全自动快速高效复杂曲面旋转数码喷墨印刷机。主要解决了现有的喷墨印刷机印刷速度慢，印刷质量不稳定的问题，该数码印刷机结构简单合理，在印刷时能保持固定印刷介质，工作可靠性高、印刷速度快、喷墨效果好、印刷质量稳定；可方便地添加或减少喷墨头组，满足多种油墨的组合需求，显著提高印刷质量。本专利技术可以通过采取以下技术方案予以实现：一种全自动快速高效复杂曲面旋转数码喷墨印刷机，该印刷机包括控制面板、印刷产品升降工作台、数码印刷工作台、多组数码印刷头、机械手系统，产品工装位夹紧系统，其中产品旋转及换面、印刷产品升降工作台、数码印刷工作台驱动、预定位夹紧及旋转、表面光电除尘处理及旋转印刷、上料下料工业机器人、产品转移机械手系统手动作均采用伺服电机及高精度丝杠螺母副控制，走位控制精确，本专利技术可以针对圆瓶、椭圆双面、方瓶多面、异形瓶多面和球形曲面产品数码喷墨多色印刷，且换瓶方便、周期短、效率高。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动快速高效曲面旋转数码喷墨印刷机，包括控制面板、印刷产品升降工作台、数码印刷工作台、喷墨控制系统，包括气压系统、墨路系统、多组数码印刷头；机械手系统，包括上料下料工业机器人、产品转移机械手系统；产品工装位夹紧系统。喷墨控制系统由气压系统、墨路系统、喷墨控制器、喷头、承印物驱动机构等组成。油墨在喷墨控制器的控制下，从喷头的喷嘴喷出喷印在承印产品上，按照印刷要求，驱动器输送承印产品，包括RIP软件(色彩控制，图片数据处理)、打印软件、喷头控制卡、带动喷墨组件垂直上下运动的纵向电机和丝杆。机械手系统，包括上料下料工业机器人6、产品转移机械手系统8。产品工装位夹紧系统，包括控制上料位(上料夹住产品)、外表面光油除尘处理位1801、7个喷墨印刷位1803、1804、1805、1806、1807、1808、1809；1个UV烘干固化处理位1802；下料位(松开产品下料)，所述的机产品工装位夹紧系统还设有旋转伺服电机20，带动夹具及印刷产品18旋转。所述的机械手系统包括上料下料工业机器人6、产品转移机械手8，设有用于夹取待印刷产品的夹具，所述的夹具安装于上料下料工业机器人6、产品转移机械手8上，所述的机械手8背面设有带动夹具在滑轨上升降滑动的触碰固件，所述的触碰固件在机械手转动至印刷位工位处与触碰浮动开关对接。作为本专利技术的进一步改进，所述的产品印刷具体步骤如下：所述印刷产品转移部分：所述的夹具固定在工业机器人6上用于夹取固定上料位上的待印刷产品，工业机器人6夹住印刷产品18将其送入产品表面光电除尘处理位1801，表面除尘处理后由工业机器人6夹住印刷产品18放入机械手8上，在由机械手8转移到印刷产品升降工作台13上。所述的印刷产品18转移到印刷产品升降工作台13上后，夹具19夹住瓶底部分，产品旋转顶块14顶住瓶口部分，印刷产品18固定在印刷产品升降工作台13上，第三伺服电机20通过其电机主轴与夹具19连接，在第三伺服电机20的驱动下印刷产品18作旋转运动。所述印刷产品升降工作台13通过伺服电机驱动与高精度的丝杠螺母配合使用，控制印刷产品升降工作台13垂直升降运动，形成闭环控制系统，在数码印刷过程中，印刷产品升降工作台13可以任意垂直升降及在产品转移机械手8的作用下带动印刷产品升降工作台13作横向水平运动，始终保持与印刷产品的保持一致距离，以便保证数码印刷效果。所述喷墨控制系统由气压系统、墨路系统、喷墨控制器、喷头、承印物驱动机构等组成。油墨在喷墨控制器的控制下，从喷头的喷嘴喷出喷印在承印产品上，按照印刷要求，驱动器输送承印产品，包括RIP软件(色彩控制，图片数据处理)、打印软件、喷头控制卡、带动喷墨组件垂直上下运动的纵向电机和丝杆；与丝网印刷相比的优点是非接触、可变数据打印、色彩丰富(1280位色)、按需求喷墨、环保、套色方便、无版印刷、电脑配色、高精度定位。所述产品多色印刷工艺，包括产品表面光电除尘位1801、印刷产品表面UV烘干位1802、产品表面第一次喷墨印刷位1803、产品表面第二次喷墨印刷位1804、产品表面第三次喷墨印刷位1805、产品表面第四次喷墨印刷位1806、产品表面第五次喷墨印刷位1807、产品表面第六次喷墨印刷位1808、产品表面第七次喷墨印刷位1809、下料位(松开产品下料)。所述多组数码印刷头、产品旋转及换面、预定位动作、上料下料工业机器人、产品转移机械手、产品工装位夹紧系统的转换动作均采用伺服电机和高精度丝杠螺母副控制，走位控制精确，能达到±0.1mm套位精度。与现有技术相比，本专利技术的优势在于：1、全伺服运动控制，伺服电机与滚珠丝杠配合使用，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动快速高效曲面旋转数码喷墨印刷机，其特征在于包括控制面板、数码印刷产品升降工作台、喷墨控制系统，包括气压系统、墨路系统、多组数码印刷头；机械手系统，包括上料、下料工业机器人，产品转移机械手系统；产品工装位夹紧系统。

【技术特征摘要】
1.一种全自动快速高效曲面旋转数码喷墨印刷机，其特征在于包括控制面板、数码印刷产品升降工作台、喷墨控制系统，包括气压系统、墨路系统、多组数码印刷头；机械手系统，包括上料、下料工业机器人，产品转移机械手系统；产品工装位夹紧系统。2.根据权利要求1所述的一种全自动快速高效曲面旋转数码喷墨印刷机，其特征在于所述机械手系统，包括上料、下料工业机器人，产品转移机械手系统。3.根据权利要求1所述的一种全自动快速高效曲面旋转数码喷墨印刷机，其特征在于为了使产品17旋转印刷精度更高更加可靠，采用可升降滑轨控制台12，可升降滑轨控制台12采用伺服电机10与滚珠丝杠11螺母控制，控制台12升降位置控制精确。4.根据权利要求1所述的一种全自动快速高效复杂曲面旋转数码喷墨印刷机，其特征在于所述产品多色印刷工艺，包括产品表面光电除尘位1801、印刷产品表面UV烘干位1802、产品表面第一次喷墨印刷位1803、产品表面第二次喷墨印刷位1804、产品表面第三次喷墨印刷位1805、产品表面第四次喷墨印刷位1806、产品表面第五次喷墨印刷位1807、产品表面第六次喷墨印刷位1808、产品表面第七次喷墨印刷位1809、下料位(松开产品下料)。5.根据权利要求1所述的一种全自动快速高效曲面旋转数码喷墨印刷机，其特征在于所述喷墨控制系统由气压系统、墨路系统、喷墨控制器、喷头、承印物驱动机构等组成。油墨在喷墨控制器的控制下，从喷头的喷嘴喷出喷印在承印产品上，按照印刷要求，驱动器输送承印产品，包括RIP软件(色彩控制，图片数据处理)、打印软件、喷头控制卡、带动喷墨组件垂直上下运动的纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴福富，许志强，唐睿，
申请(专利权)人：广州市申发机电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44