一种曲面印桶机自动上桶装置，其特征在于：包括输送台一和输送台二，所述输送台一垂直摆放在输送台二的一端，且输送台一的高度低于输送台二，输送台二靠近输送台一的一端上设置有上料台，所述上料台上安装有印桶夹，所述印桶夹位于输送台一的上方，所述印桶夹是可旋转的。本实用新型专利技术通过上料台实现印桶的自动上桶操作，可有效降低工人的劳动强度，提高了上桶效率，也提高了整体印刷效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种曲面印桶机附属装置，尤其涉及一种曲面印桶机自动上桶装置。
技术介绍
曲面印桶机是曲面印刷机的一种，主要是在不同的桶体表面印刷图案。出于对曲面印桶机整体结构的考虑，曲面印桶机的进桶输送台都设计的比较高，一般都在1. 5米左右，当输送台上的桶需要添加时，操作工就会把一叠桶(IOKg左右)举到1. 5米高的输送台上，因为要饶过左右护栏，所以很容易把护栏打歪，机器不得不暂时停下来，以便调整护栏，而且当操作工个头不高的话，会很难将桶举到输送台上，这样既造成了劳动力的浪费，又耽误了送桶进度，降低了印刷效率。专利授权公告号CN 201033727Y的技术公开了一种简易上桶机，包括上桶电机和支撑板，所述支撑板上固定有限位板，所述支撑板通过连杆传动机构与上桶电机连接。该技术虽然可以将桶从低处送到高处，有效的降低了工人的劳动强度，但是由于该技术过于简单，一次只能运送少量的桶，而且在放桶的时候还需要人工将其固定好，操作的连贯性不强，提升的效率也有限。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的问题，提供一种操作连贯性强、上桶效率高的曲面印桶机自动上桶装置。为实现以上目的，本技术的技术解决方案是一种曲面印桶机自动上桶装置，其特征在于包括输送台一和输送台二，所述输送台一垂直摆放在输送台二的一端，且输送台一的高度低于输送台二，输送台二靠近输送台一的一端上设置有上料台，所述上料台上安装有印桶夹，所述印桶夹位于输送台一的上方，所述印桶夹是可旋转的。所述印桶夹的旋转轴的一端与齿轮连接，齿轮上安装有平面齿条，所述平面齿条与齿轮相哨合，平面齿条的另一端与气缸一连接。所述印桶夹为联动双夹头，在印桶夹的一侧夹头上安装有汽缸二。所述上料台上安装有光线传感器，所述光线传感器位于汽缸二的中轴线上。本技术使用上料台来实现自动上桶，上料台位于输送台一和输送台二之间，上料台上的印桶夹通过光线传感器实现印桶的及时加持，夹持速度快，印桶夹为联动双夹头，这样在夹持印桶的时候，不会因为夹持力度过大而损坏印桶，印桶夹的旋转是通过汽缸来控制，旋转更灵活，而且整个装置在运转的过程中都不需要人工参与，操作连贯性强，这不仅有效的降低了工人的劳动强度，也大大提高了上桶效率高，从而也大大提高了印刷效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中输送台一 1，输送台二 2，上料台3，印桶夹4，汽缸二 5，旋转轴6，齿轮7，平面齿条8,气缸一 9,光线传感器10。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明参见图1，一种曲面印桶机自动上桶装置，包括输送台一 I和输送台二 2，所述输送台一 I垂直摆放在输送台二 2的一端,且输送台一 I的高度低于输送台二 2,输送台二 2靠近输送台一 I的一端上设置有上料台3，所述上料台3上安装有印桶夹4，所述印桶夹4位于输送台一 I的上方，所述印桶夹4的旋转轴6的一端与齿轮7连接，齿轮7上安装有平面齿条8，所述平面齿条8与齿轮7相啮合，平面齿条8的另一端与气缸一 9连接。为了使印桶夹4在夹持印桶时动作更快，力度更均匀，所述印桶夹4为联动双夹头，在印桶夹4的一侧夹头上安装有汽缸二 5。为了能够让印桶夹4能够及时、准确的夹持住印桶，所述上料台3上安装有光线传感器10，所述光线传感器10位于汽缸二 5的中轴线上。本技术的工作过程为工人先将一叠叠的印桶放在输送台一 I上，印桶会随着输送台一 I的运转向前行进，当印桶走到印桶夹4的下方时,光线传感器10会感知到印桶的到来，然后汽缸二 5会推动印桶夹4的一侧夹头向前，由于印桶夹4是联动双夹头，另一侧夹头也会随之向印桶靠拢，最终印桶夹4会将印桶牢牢夹住，由于光线传感器10位于汽缸二 5的中轴线上，可以保证刚好将印桶夹持在印桶夹4的中部，随后，气缸一 9会推动平面齿条8前进，平面齿条8在前进的过程中会搓动与之啮合的齿轮7传动，齿轮7会带动与之连接的印桶夹4的旋转轴6逆时针翻转，当印桶夹4翻转一定角度后，印桶会到达输送带二 2上，这时印桶夹4会在汽缸二 5的带动下将印桶松开，然后，在气缸一 9的带动下印桶夹4会回到原位，继续下一次的上桶操作。权利要求1.一种曲面印桶机自动上桶装置，其特征在于包括输送台一(I)和输送台二(2)，所述输送台一(I)垂直摆放在输送台二( 2 )的一端,且输送台一(I)的高度低于输送台二(2),输送台二(2)靠近输送台一(I)的一端上设置有上料台(3)，所述上料台(3)上安装有印桶夹(4)，所述印桶夹(4)位于输送台一(I)的上方，所述印桶夹(4)是可旋转的。2.根据权利要求1所述的一种曲面印桶机自动上桶装置，其特征在于所述印桶夹(4)的旋转轴(6)的一端与齿轮(7)连接，齿轮(7)上安装有平面齿条(8)，所述平面齿条(8)与齿轮(7)相啮合，平面齿条(8)的另一端与气缸一(9)连接。3.根据权利要求1或2所述的一种曲面印桶机自动上桶装置，其特征在于所述印桶夹(4)为联动双夹头，在印桶夹(4)的一侧夹头上安装有汽缸二(5)。4.根据权利要求3所述的一种曲面印桶机自动上桶装置，其特征在于所述上料台(3)上安装有光线传感器(10)，所述光线传感器(10)位于汽缸二(5)的中轴线上。专利摘要一种曲面印桶机自动上桶装置，其特征在于包括输送台一和输送台二，所述输送台一垂直摆放在输送台二的一端，且输送台一的高度低于输送台二，输送台二靠近输送台一的一端上设置有上料台，所述上料台上安装有印桶夹，所述印桶夹位于输送台一的上方，所述印桶夹是可旋转的。本技术通过上料台实现印桶的自动上桶操作，可有效降低工人的劳动强度，提高了上桶效率，也提高了整体印刷效率。文档编号B65G47/90GK202828896SQ20122036633公开日2013年3月27日 申请日期2012年7月27日 优先权日2012年7月27日专利技术者李钦, 李欣, 严银元 申请人:广水轻工机械有限责任公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种曲面印桶机自动上桶装置，其特征在于：包括输送台一（1）和输送台二（2），所述输送台一（1）垂直摆放在输送台二（2）的一端，且输送台一（1）的高度低于输送台二（2），输送台二（2）靠近输送台一（1）的一端上设置有上料台（3），所述上料台（3）上安装有印桶夹（4），所述印桶夹（4）位于输送台一（1）的上方，所述印桶夹（4）是可旋转的。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李钦，李欣，严银元，
申请(专利权)人：广水轻工机械有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
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