一种换向移载输送装置和输送系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种换向移载输送装置和输送系统，包括用于物料同向输送的第一输送面和用于物料换向移载的第二输送面；第一输送面的输送方向和第二输送面的输送方向之间有夹角；当进行物料同向输送时，第一输送面高于第二输送面；当进行物料换向转载时，第二输送面高于第一输送面。由于第一输送面的输送方向和第二输送面的输送方向之间有夹角，且两者之间高度上可切换，使得在同向输送时，来自上游输送单元的物料经过第一输送面进入下游输送单元；在换向移载时，来自上游输送单元的物料经过第二输送面，直接进入另一个方向的输送单元。换向移载的动作通过两个输送面高度的切换实现，不需要扇形的转弯半径，也就不会占用平面空间，可以在单位面积内搭建复杂度更高的输送系统。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种物料输送装置，具体涉及一种换向移载输送装置和输送系统。
技术介绍
流水线是离散制造现代化的重要组成部分之一，传统的输送单元是可实现直线、单向输送其上物件的工作平面。输送单元具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭、服装制造、电子器件和食品加工等行业，用来输送离散物料或成件物品。根据输送工艺要求，输送单元可单台输送，也可多台组成各种形状、具有多个节点的输送系统，以满足不同布置型式的作业需要。输送单元上工作面的长度及装配形式可根据用户要求确定，拖牵工作面的传动装置可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动 >J-U ρ α装直。传统平面流水线是线性结构，输送单元只能沿直线、单向输送，无法进行转弯、升降、双向等优化调度，所以任何一个加工环节出现迟滞，均会对整个流水线的正常运行和生产效率产生巨大影响。现有的解决方法是，当物料在运输中需要改变其输送方向的时候，要在上游输送单元和下游输送单元之间接一条呈扇形的换向输送带，换向输送带、上游输送单元、下游输送单元的输送方向一致。因此当输送系统结构较为复杂，在一个交汇的节点上存在多条不同输送方向的输送单兀时，如十字形输送系统，其经过交汇的节点的X输送方向与Y输送方向相互垂直。当有物料需要从X输送方向的输送单兀上转入Y输送方向的输送单元，同时另有物料需要经过交汇的节点一直沿X输送方向输送时，需要在交汇的节点上额外设置一条呈扇形的换向输送带，无法同时满足这两种不同方向的输送要求。除此之夕卜，换向输送带需要较大的转弯半径和空间，这样使得循环流水线呈中空的跑道形，中空的空间得不到有效利用，不利于使输送系统的结构紧凑化，浪费了宝贵的生产空间。由于上述原因，传统的平面流水线局限于线性结构，难以支持日益复杂的加工流程需要；同时，由于输送方向单一，无法进行有效的优化调度，生产效率受到限制，难以适应不同高度上的多极化、模块化的要求。同样的问题也存在于传统的物料配送系统中。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提出了一种能够在较小的空间中实现不同方向移载和同方向输送两种动作的换向移载输送装置，以及使用该换向移载输送装置的输送系统。本技术的技术方案如下—种换向移载输送装置，其特征在于它包括用于物料同向输送的第一输送面和用于物料换向移载的第二输送面；所述第一输送面的输送方向和所述第二输送面的输送方向之间有夹角；当进行物料同向输送时，所述第一输送面高于所述第二输送面；当进行物料换向转载时，所述第二输送面高于所述第一输送面；所述第一输送面的水平宽度与所述第一输送面对应的输送单元的宽度匹配，所述第二输送面的水平宽度与所述第二输送面对应的输送单元的宽度匹配。所述第一输送面的高度固定，所述第二输送面可上升或下降。所述第一输送面通过同向设置的两个或两个以上的辊筒的最高点唯一确定，所述第二输送面由同向设置的三个或三个以上滚轮的最高点唯一确定。所述第一输送面和第二输送面分别由三个或三个以上滚轮的最高点唯一确定。所述滚轮分组设置，每组中的滚轮均通过一滚轮轴连接，所述滚轮轴下部设置切换机构。 所述切换机构包括两换向支架、两锥形升降导轨和一收放装置，所述滚轮轴固定设置在两换向支架的顶端；所述收放装置包括一伸缩杆，所述两锥形升降导轨对称设置在一伸缩杆的两端，每个所述锥形升降导轨带有一沿所述伸缩杆中点向外侧逐渐上升的锥面；所述两换向支架的底部分别通过所述锥面支撑；所述锥形升降导轨在所述收放装置的作用下，沿所述伸缩杆做相向或相背的运动。所述收放装置还包括电机，所述伸缩杆为螺杆。所述收放装置还包括两凸轮、电机，所述伸缩杆为导杆和压簧，所述锥形升降导轨设置在穿过所述压簧的导杆两端，两所述凸轮分别顶在所述锥形升降导轨的外侧，所述电机驱动两所述凸轮同步转动。每个所述滚轮下设置一驱动装置，所述驱动装置用于实现所述滚轮以垂线为轴转动和垂直升降运动。在所述第一输送面和/或第二输送面上设置用于定位物料的固定和/或活动挡块。所述换向移载输送装置下面设置升降机构，实现所述换向移载输送装置整体高度的升降。一种使用所述换向移载输送装置的输送系统，其特征在于所述输送系统包括多个输送单元，在所述输送单元交汇的节点上设置换向移载输送装置。当所述输送单元构成的主轨道和支轨道均为往复结构时，所述主轨道与支轨道交汇的节点上设置排列成田字形的所述换向移载输送装置。所述往复结构由两列方向相反的所述输送单元构成。 所述支轨道分为进站轨道和出站轨道，所述进站轨道和出站轨道远离所述主轨道的一端分别设置用于将物料从所述进站轨道切换到所述出站轨道上的所述换向移载输送>J-U ρ α装直。当所述输送单元构成的主轨道和支轨道均为往复结构时，所述换向移载输送装置设置在所述主轨道的上行主轨道和下行主轨道与所述支轨道的进站轨道交汇的位置。当所述输送单元构成的主轨道和支轨道均为单向结构时，所述主轨道与支轨道交汇的节点上设置所述换向移载输送装置。所述单向结构由一列所述输送单元构成。当所述输送单元构成的主轨道为往复结构，所述支轨道为单向结构时，在所述主轨道的上行主轨道或下行主轨道与所述支轨道交汇的节点上设置所述换向移载输送装置。它还包括一控制系统。所述控制系统为预置控制系统或上位机控制系统。所述预置控制系统包括控制器。所述上位机控制系统包括控制器、上位机、设置在物料上的RFID标签和设置在所述换向移载输送装置上的RFID读写器。所述上位机控制系统包括本地控制系统、设置在物料上的RFID标签和设置在所述换向移载输送装置上的RFID读写器。所述主轨道上均匀分布隔离带，每个所述隔离带上设置一隔离带RFID标签，靠近所述出站轨道的出口处固定一 RFID读写器。一种使用所述换向移载输送装置的输送系统，其特征在于所述输送系统分层设置，在层间的切换点上设置换向移载输送装置。所述切换点为不同层的物料入口或物料出口，上一层的物料入口对应下一层的物料出口。本技术的技术效果如下本技术的一种换向移载输送装置，包括用于物料同向输送的第一输送面和用于物料换向移载的第二输送面；第一输送面的输送方向和第二输送面的输送方向之间有夹角；当进行物料同向输送时，第一输送面高于第二输送面；当进行物料换向转载时，第二输送面高于第一输送面。由于第一输送面的输送方向和第二输送面的输送方向之间有夹角，且两者之间高度上可切换，使得在同向输送时，来自上游输送单元的物料经过第一输送面进入下游输送单元；在换向移载时，来自上游输送单元的物料经过第二输送面，直接进入另一个方向的输送单元。换向移载的动作通过两个输送面高度的切换实现，不需要扇形的转弯半径，也就不会占用平面空间，可以在单位面积内搭建复杂度更高的输送系统或生产系统。本技术的第一输送面和第二输送面可选择固定一个，调整另一个输送面的高度，以达到物料可在两个输送面之间切换的目的。固定高度的输送面可通过由固定在换向移载输送装置框架上的辊筒确定的平面实现。变化高度的输送面可通过由滚轮确定的平面实现，滚轮分组后由通过滚轮中心的滚轮轴连接，只要调整滚轮轴的高度即可实现输送面的升降；也可在每个滚轮的下部设置一驱动装置，实现滚轮的平面内转动和垂直升降运动。本技术的换向移载输送装置下还可设置升降机构，可将换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换向移载输送装置，其特征在于：它包括用于物料同向输送的第一输送面和用于物料换向移载的第二输送面；所述第一输送面的输送方向和所述第二输送面的输送方向之间有夹角；当进行物料同向输送时，所述第一输送面高于所述第二输送面；当进行物料换向转载时，所述第二输送面高于所述第一输送面；所述第一输送面的水平宽度与所述第一输送面对应的输送单元的宽度匹配，所述第二输送面的水平宽度与所述第二输送面对应的输送单元的宽度匹配。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏安，钟康，俞明，王健，何伟，
申请(专利权)人：南通明兴科技开发有限公司，中国科学院软件研究所，
类型：实用新型
国别省市：