一种提供大扭矩的蜗轮蜗杆齿轮复合驱动机构制造技术

技术编号:19446869 阅读:38 留言:0更新日期:2018-11-14 16:36
本发明专利技术是一种提供大扭矩的蜗轮蜗杆齿轮复合驱动机构,该机构采用多伺服电机同步驱动控制,能够提供低速大扭矩并具备良好经济性的双端驱动形式,一端采用位置反馈,一端采用力矩反馈控制,可应用于航空发动机整机测试转台的大尺寸框架或其他设备的双端驱动。

【技术实现步骤摘要】
一种提供大扭矩的蜗轮蜗杆齿轮复合驱动机构
本专利技术是一种提供大扭矩的蜗轮蜗杆齿轮复合驱动机构,属于机械驱动传动领域。
技术介绍
航空发动机是目前应用最广泛的航空发动机,是一个高度复杂且精密的热力航空发动机是目前应用最广泛的航空发动机,是一个高度复杂且精密的热力机械装置,其内部机械特性、气动、热力等工况尚不能从设计上模拟、计算得出准确的数据,因此必须依靠大量的测试分析。测试技术是研究航空发动机研发的技术支撑,相关测试工作分为地面测试、高空模拟测试和飞行测试,其中地面测试具有测试成本低,测试时间和人员机动性高,测试操作安全性高,可以采用尽可能多的测试设备测试并获得最为详尽的试验数据,因此地面测试是其他测试工作的基础,为后续的测试提供技术参考和数据支撑。现行航空发动机整机地面测试以静态固定测试为主,不能对整机在俯仰、横滚状态下的性能进行测试。转台是一种提供转动自由度的高精度测试设备,各轴通常为串联结构,用于对惯导产品的标定及运动模拟。但其负载通常为中小尺寸零部件,因此其框架尺寸较小,驱动力矩需求较低。为了满足航空发动机进行俯仰、横滚等动态姿态地面模拟试验,特别涉及一款大型双轴动态姿态转台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提供大扭矩的蜗轮蜗杆齿轮复合驱动机构,其特征在于:该驱动机构作用于负载(3)上对称的两侧位置上,在两侧位置的其中一端安装一个带外齿的轴承(7),该轴承(7)的外圈与负载(3)固定连接,齿轮减速装置(2)与该轴承(7)的外齿啮合,齿轮减速装置(2)通过一个齿轮端驱动电机(1)驱动,另一端安装一个蜗轮蜗杆减速装置(5),蜗轮蜗杆减速装置(5)由蜗轮蜗杆端驱动电机(4)驱动,在蜗轮蜗杆减速装置(5)上安装一个角位置传感器(6)用于测量负载的角位置,两端共同驱动负载(3);所述蜗轮蜗杆减速装置(5)承担不小于50%的驱动负载(3)的力矩输出,蜗轮蜗杆减速装置(5)的角位置传感器(6)的信号作为...

【技术特征摘要】
1.一种提供大扭矩的蜗轮蜗杆齿轮复合驱动机构,其特征在于:该驱动机构作用于负载(3)上对称的两侧位置上,在两侧位置的其中一端安装一个带外齿的轴承(7),该轴承(7)的外圈与负载(3)固定连接,齿轮减速装置(2)与该轴承(7)的外齿啮合,齿轮减速装置(2)通过一个齿轮端驱动电机(1)驱动,另一端安装一个蜗轮蜗杆减速装置(5),蜗轮蜗杆减速装置(5)由蜗轮蜗杆端驱动电机(4)驱动,在蜗轮蜗杆减速装置(5)上安装一个角位置传感器(6)用于测量负载的角位置,两端共同驱动负载(3);所述蜗轮蜗杆减速装置(5)承担不小于...

【专利技术属性】
技术研发人员:马爽葛力彬柳慧泉
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
类型:发明
国别省市:北京,11

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