一种基于自动巡航的净化式交通锥及其工作方法技术

一种基于自动巡航的净化式交通锥及其工作方法，包括椎体、净化机构、移动机构、控制机构以及摄像机构，控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置，定位装置获取椎体的位置信息，导航装置生成椎体的移动路线，椎体包括摄像装置，拍摄椎体前方的第一影像，净化机构设置于椎体的内部，椎体还包括第一通孔以及第二通孔，第一通孔以及第二通孔分别设置于椎体的前后面，净化机构包括鼓风机、第一输气导管、空气净化装置以及第二输气导管，鼓风机内置于第一通孔，第一输气导管连通鼓风机与空气净化装置，第二输气导管连通空气净化装置与第二通孔，移动机构用于驱动椎体运动，摄像机构设置于各交通路段，摄像机构用于拍摄交通路段的路况信息。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动巡航的净化式交通锥及其工作方法
本专利技术涉及车辆交通领域，具体涉及一种基于自动巡航的净化式交通锥及其工作方法。
技术介绍
交通锥又称锥形路标，是一种道路交通隔离警戒设施。广泛应用于高速公路、路口车道、道路施工地段、危险地区、体育场、停车场和酒店、小区等场所，是交管、市政、路政、城建、部队、商店、机关等单位必备的重要交通安全设施。目前，交通锥样式虽然各种各样，但现有的交通锥主要都是被动式的，无法自行摆放或调整位置，能够发挥的作用相当有限，相反，若是不及时移动，可能会造成交通事故。多数情况下，交通锥应用于交通拥堵的路段，在上述路段中，车辆拥堵时排放大量尾气，极易使得污浊空气久久不能散去，且车辆在通行时容易大量沙土，对人体健康和大气能见度的影响都很大。
技术实现思路
专利技术目的：为解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术实施例提供了一种基于自动巡航的净化式交通锥。技术方案：一种基于自动巡航的净化式交通锥，包括椎体、净化机构、移动机构、控制机构以及摄像机构，由若干所述交通锥联合作业，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置以及所述导航装置连接，所述定位装置用于获取所述椎体的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述椎体的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述椎体包括摄像装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述椎体前方的第一影像并将所述第一影像发送给所述处理器，所述净化机构设置于所述椎体的内部，所述椎体还包括第一通孔以及第二通孔，所述第一通孔以及所述第二通孔分别设置于所述椎体的前后面，所述净化机构包括鼓风机、第一输气导管、空气净化装置以及第二输气导管，所述鼓风机内置于所述第一通孔，所述第一输气导管连通所述鼓风机的输出端与所述空气净化装置的输入端，所述第二输气导管连通所述空气净化装置的输出端与所述第二通孔，所述鼓风机以及所述空气净化装置分别与所述驱动装置连接，所述移动机构设置于所述椎体底部，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述椎体运动，所述摄像机构设置于各交通路段，所述摄像机构与所述处理器连接，用于拍摄所述交通路段的路况信息并将第二影像发送给所述处理器。作为本专利技术的一种优选方式，所述第一通孔以及所述第一输气导管包括滤网层，所述滤网层倾斜设置，并与所述第一通孔以及所述第一输气导管活动连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述椎体还包括储水箱、输水导管、喷水泵、雾化喷头以及第三通孔，所述喷水泵内置于所述储水箱，所述喷水泵与所述驱动装置连接，用于输出所述储水箱内的水体，所述输水导管连通所述喷水泵与所述雾化喷头，所述雾化喷头内置于所述第三通孔。作为本专利技术的一种优选方式，所述椎体还包括清扫装置，所述清扫装置设置于所述空气净化装置的下方，所述清扫装置包括电动扫帚以及收纳箱，所述电动扫帚与所述驱动装置连接，用于清扫路面的沉积物，所述收纳箱用于收集所述沉积物。作为本专利技术的一种优选方式，所述收纳箱与所述空气净化装置连通，用于收纳所述空气净化装置过滤的大颗粒物。作为本专利技术的一种优选方式，包括以下工作步骤：a)所述摄像机构拍摄所述交通路段的路况信息并将第二影像发送给所述处理器；b)所述处理器根据所述第二影像判断所述交通路段是否需要引导交通；c)若是，所述处理器获取发送所述第二影像的摄像机构的位置信息并将所述位置信息作为目标位置；d)所述处理器根据路况信息提取出对应数量且距离所述目标位置最近的交通锥，并将所述目标位置发送给所述交通锥的导航装置，所述导航装置生成所述交通锥的位置信息至所述目标位置的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器；e)所述处理器向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述移动路线进行运动；f)所述处理器计算各椎体之间形成的环绕区域的面积；g)所述摄像装置拍摄所述椎体前方的第一影像并将所述第一影像发送给所述处理器；h)所述处理器根据所述第一影像计算所述环绕区域内的车流量，并根据所述车流量以及所述环绕区域的面积计算所述环绕区域内的车流密度；i)所述处理器判断所述车流密度是否大于第一预设车流密度；j)若是，所述处理器向所述驱动装置输出吸收信号，所述驱动装置驱动所述鼓风机启动；k)所述处理器向所述驱动装置输出净化信号，所述驱动装置驱动所述空气净化装置启动。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：所述处理器判断所述车流密度是否大于第二预设车流密度，所述第二预设车流密度大于所述第一预设车流密度；若是，所述处理器判断所述雾化喷头的输出范围内是否存在车辆；若否，所述处理器向所述驱动装置输出喷水信号，所述驱动装置驱动所述喷水泵启动。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：在所述喷水泵工作完毕后，所述处理器判断所述雾化喷头的输出范围内是否存在车辆；若否，所述处理器向所述驱动装置输出清扫信号，所述驱动装置驱动所述电动扫帚将所述输出范围内的沉积物转移至所述收纳箱中。作为本专利技术的一种优选方式，在所述鼓风机工作过程中，所述滤网层先一步过滤所述鼓风机吸收的气体中的颗粒物，所述颗粒物沿倾斜设置的滤网层自动下落至所述收纳箱中。本专利技术实现以下有益效果：本专利技术提供的一种基于自动巡航的净化式交通锥既能够改善交通拥堵的状况，还能够改善拥堵路段的空气质量；通过设置于各交通路段的摄像机构自动分析交通状况，当出现需要临时分隔车流、引导交通、指引车辆绕过危险路段或保护施工现场设施等情况时，驱动交通锥前往目标位置执行任务，并计算各交通锥组成的环绕区域内的车流密度，根据所述车流密度来启动净化功能；当车流密度超过第一预设车流密度时，启动鼓风机，鼓风机将环绕区域内的空气经第一输气导管输入空气净化装置，空气净化装置对输入的空气进行净化，并经第二输气导管将净化后的空气从椎体后方输出，将净化后的空气与污浊空气有效分离，能够防止净化后的空气与污浊空气混合，提高净化效率，并且可在环绕区域内外实现空气循环；除了使用空气净化装置来改善环绕区域内的空气质量以外，对于大颗粒物，本专利技术还提供水洗净化功能，当车流密度超过第二预设车流密度时，第二预设车流密度大于第一预设车流密度，启用水洗净化功能，喷射添加吸附剂的雾化水体使大颗粒物吸附增重而转化为沉积物，再对所述沉积物进行自动清扫。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的一种基于自动巡航的净化式交通锥结构示意图；图2为本专利技术提供的清扫装置结构示意图；图3为本专利技术提供的控制机构结构框图；图4为本专利技术提供的一种基于自动巡航的净化式交通锥的工作方法流程图；图5为本专利技术提供的水洗净化方法流程图；图6为本专利技术提供的清扫装置工作方法流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一如图1、2、3所示，一种基于自动巡航的净化式交通锥，包括椎体1、净化机构、移动机构2、控制机构以及摄像机构，由若干交通锥联合作业，控制机构包括处理器3、驱动装置4、定位装置5以及导航装置6，处理器3分别与驱动装置4、定位装置5以及导航装置6连接，定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自动巡航的净化式交通锥，包括椎体、净化机构、移动机构、控制机构以及摄像机构，由若干所述交通锥联合作业，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置以及所述导航装置连接，所述定位装置用于获取所述椎体的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述椎体的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述椎体包括摄像装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述椎体前方的第一影像并将所述第一影像发送给所述处理器，所述净化机构设置于所述椎体的内部，所述椎体还包括第一通孔以及第二通孔，所述第一通孔以及所述第二通孔分别设置于所述椎体的前后面，所述净化机构包括鼓风机、第一输气导管、空气净化装置以及第二输气导管，所述鼓风机内置于所述第一通孔，所述第一输气导管连通所述鼓风机的输出端与所述空气净化装置的输入端，所述第二输气导管连通所述空气净化装置的输出端与所述第二通孔，所述鼓风机以及所述空气净化装置分别与所述驱动装置连接，所述移动机构设置于所述椎体底部，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述椎体运动，所述摄像机构设置于各交通路段，所述摄像机构与所述处理器连接，用于拍摄所述交通路段的路况信息并将第二影像发送给所述处理器。...

【技术特征摘要】
1.一种基于自动巡航的净化式交通锥，包括椎体、净化机构、移动机构、控制机构以及摄像机构，由若干所述交通锥联合作业，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置以及所述导航装置连接，所述定位装置用于获取所述椎体的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述椎体的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述椎体包括摄像装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述椎体前方的第一影像并将所述第一影像发送给所述处理器，所述净化机构设置于所述椎体的内部，所述椎体还包括第一通孔以及第二通孔，所述第一通孔以及所述第二通孔分别设置于所述椎体的前后面，所述净化机构包括鼓风机、第一输气导管、空气净化装置以及第二输气导管，所述鼓风机内置于所述第一通孔，所述第一输气导管连通所述鼓风机的输出端与所述空气净化装置的输入端，所述第二输气导管连通所述空气净化装置的输出端与所述第二通孔，所述鼓风机以及所述空气净化装置分别与所述驱动装置连接，所述移动机构设置于所述椎体底部，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述椎体运动，所述摄像机构设置于各交通路段，所述摄像机构与所述处理器连接，用于拍摄所述交通路段的路况信息并将第二影像发送给所述处理器。2.根据权利要求1所述的一种基于自动巡航的净化式交通锥，其特征在于：所述第一通孔以及所述第一输气导管包括滤网层，所述滤网层倾斜设置，并与所述第一通孔以及所述第一输气导管活动连接。3.根据权利要求1所述的一种基于自动巡航的净化式交通锥，其特征在于：所述椎体还包括储水箱、输水导管、喷水泵、雾化喷头以及第三通孔，所述喷水泵内置于所述储水箱，所述喷水泵与所述驱动装置连接，用于输出所述储水箱内的水体，所述输水导管连通所述喷水泵与所述雾化喷头，所述雾化喷头内置于所述第三通孔。4.根据权利要求1所述的一种基于自动巡航的净化式交通锥，其特征在于：所述椎体还包括清扫装置，所述清扫装置设置于所述空气净化装置的下方，所述清扫装置包括电动扫帚以及收纳箱，所述电动扫帚与所述驱动装置连接，用于清扫路面的沉积物，所述收纳箱用于收集所述沉积物。5.根据权利要求4所述的一种基于自动巡航的净化式交通锥，其特征在于：所述收纳箱与所述空气净化装置连通，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周柳佳，
申请(专利权)人：苏州创存数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32