一种基于无人驾驶的智能组合校车控制方法及其系统技术方案

一种基于无人驾驶的智能组合校车控制方法及其系统，包括：提取学校终端反馈的学生输送指令包含的学生地址信息并分析是否有分布于城市各区域，若有则控制组合校车机构启动并根据学生地址信息计算中心区域，控制主摄像头实时摄取主车体影像并控制辅助摄像头实时摄取辅助车体影像，控制组合校车机构前往计算出的中心区域并在抵达后，控制电磁吸附设备解除电磁吸附，将提取的学生地址信息依次与辅助车体绑定连接并控制辅助车体前往学生地址信息，实时分析提取周围的人体信息并实时分析对应的学生是否有到达且进入辅助车体位置，若有则控制辅助车体返回至中心区域与主车体通过电磁吸附设备电磁吸附连接并在归位完成后，控制组合校车机构前往学校位置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人驾驶的智能组合校车控制方法及其系统
本专利技术涉及无人驾驶校车领域，特别涉及一种基于无人驾驶的智能组合校车控制方法及其系统。
技术介绍
社会经济的发展、城市化进程的加快，道路交通的拥堵和安全问题也随之而来，其中学生的出行问题更是当今社会普遍关注的。而校车作为一种专门面向学生的公共交通工具，即能够满足运送大量学生的需求又能保证安全，使其成为解决学生出行问题的最佳方案。对于校车而言，最重要的就是行驶路线的选取，这就需要考虑校车是否能够满足分布在各个居住地的学生的需求。因此，如何将校车与无人驾驶以及电磁吸附相结合，使得将若干独立的车体进行电磁吸附拼接组合形成完整的校车，当需要接送学生时，前往所有学生地址的中间位置并取消电磁吸附以让独立的车体分散移动至对应的学生地址位置，然后接送学生并在接送完成后前往对应位置进行拼接组合形成校车，从而避免因为道路交通路况问题耽误接送学生是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于无人驾驶的智能组合校车控制方法及其系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人驾驶的智能组合校车控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/nS1、提取学校终端反馈的学生输送指令包含的学生地址信息并根据所述学生地址信息分析是否有分布于城市各区域；/nS2、若有则控制存储于学校仓库内部的组合校车机构启动并根据所述学生地址信息计算中心区域；/nS3、控制设置于组合校车机构包含的主车体外部位置的主摄像头启动实时摄取主车体影像并控制设置于组合校车机构包含的辅助车体外部位置的辅助摄像头启动实时摄取辅助车体影像；/nS4、根据主车体影像以及辅助车体影像控制所述组合校车机构利用无人驾驶技术前往计算出的中心区域并在抵达后，控制辅助车体与主车体连接区域的电磁吸附设备解除...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人驾驶的智能组合校车控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、提取学校终端反馈的学生输送指令包含的学生地址信息并根据所述学生地址信息分析是否有分布于城市各区域；
S2、若有则控制存储于学校仓库内部的组合校车机构启动并根据所述学生地址信息计算中心区域；
S3、控制设置于组合校车机构包含的主车体外部位置的主摄像头启动实时摄取主车体影像并控制设置于组合校车机构包含的辅助车体外部位置的辅助摄像头启动实时摄取辅助车体影像；
S4、根据主车体影像以及辅助车体影像控制所述组合校车机构利用无人驾驶技术前往计算出的中心区域并在抵达后，控制辅助车体与主车体连接区域的电磁吸附设备解除电磁吸附；
S5、将提取的所述学生地址信息依次与所述辅助车体绑定连接并根据辅助车体影像控制辅助车体利用无人驾驶技术前往绑定的学生地址信息位置；
S6、根据辅助车体影像实时分析周围的人体信息并根据所述人体信息实时分析对应的学生是否有到达且进入辅助车体位置；
S7、若有则根据辅助车体影像控制辅助车体利用无人驾驶技术返回至中心区域与主车体通过电磁吸附设备电磁吸附连接并在所有的辅助车体归位完成后，根据主车体影像以及辅助车体影像控制所述组合校车机构利用无人驾驶技术前往学校位置。


2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的智能组合校车控制方法，其特征在于，在S6中，所述方法还包括以下步骤：
S60、提取所述学生输送指令包含的学生影像信息并根据辅助车体影像实时分析提取辅助车体周围的人体信息；
S61、根据所述人体信息以及学生影像信息实时分析对应的学生是否有到达对应的辅助车体位置；
S62、若有则控制所述辅助车体的车门进入开启状态并根据学生影像实时分析学生是否有进入辅助车体且关闭车门；
S63、若有则控制所述辅助车体车门锁定。


3.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的智能组合校车控制方法，其特征在于，在S7中，所述方法还包括以下步骤：
S70、根据辅助车体实时反馈的定位数据实时分析所有的辅助车体是否均位于主车体位置；
S71、若有则根据辅助车体实时反馈的电磁吸附设备状态信息实时分析所有辅助车体的电磁吸附设备是否均开启进入电磁吸附状态；
S72、若有则控制辅助车体侧方位置的连通车门开启进入车厢模式并根据主车体影像以及辅助车体影像控制所述组合校车机构利用无人驾驶技术前往学校位置；
S73、在到达学校位置后，控制所有辅助车体的车门开启进入下客状态并控制连通车门关闭。


4.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的智能组合校车控制方法，其特征在于，在组合校车机构移动时，所述方法还包括以下步骤：
S10、根据主车体影像以及辅助车体影像实时分析组合校车机构是否有事故发生；
S11、若有则根据主车体影像以及辅助车体影像实时分析组合校车机构发生事故的位置以及波及的车体信息并实时分析是否有辅助车体出现损坏；
S12、若有则控制所有辅助车体的电磁吸附设备解除电磁吸附并根据辅助车体影像控制未出现损坏的辅助车体利用无人驾驶技术移动至安全位置进行停靠；
S13、将主车体影像、辅助车体影像、事故信息以及辅助车体实时反馈的定位数据发送给学校终端以及报警中心。


5.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的智能组合校车控制方法，其特征在于，在组合校车机构移动时，所述方法还包括以下步...

【专利技术属性】
技术研发人员：周柳佳，
申请(专利权)人：苏州创存数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32